Военная кафедра

ЦВМ Пламя-КВ и преобразующие устройства


                                             секретно
   Тема.  ЦВМ «Пламя-КВ» и преобразующие
            устройства

   Общие сведения о ЦВМ «Пламя-КВ»

   Учебные вопросы:

  1. Назначение, состав ЦВМ и основные  тактико-технические
          характеристики ЦВМ.
  1. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200В
  2. Режимы работы ЦВМ

           1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ”

   Цифровые    вычислительные     машины     серии     "Пламя"     являются
специализированными  ЦВМ,  предназначенными  для  систем  автоматического  и
полуавтоматического управления с малым объемом  перерабатываемой  информации
и сравнительно низкой требуемой точностью вычислений.
   По своему логическому построению ЦВМ  серии  "Пламя"  являются  машинами
универсальными, т.е. способными реализовать любой алгоритм в пределах  своей
памяти, точности и быстродействия. В зависимости от  конкретного  применения
ЦВМ "Пламя" имеет вид модификации и ей присваивается буквенный  индекс.  Для
нашего случая — "Пламя-КВ" или сокращенно "П-КВ".
   ЦВМ "П-КВ" является машиной с постоянной программой и предназначена  для
решения только определенных задач. В машине реализован динамический  принцип
обработки информации. Программа  вычислений  записывается  в  ЦВМ  "П-КВ"  в
заводских условиях и в процессе эксплуатации не изменяется.

   [pic]
                   Рис.1. Схема основных связей ЦВМ “П-КВ”

   ЦВМ серии "Пламя" состоит из  следующих  основных  устройств  (рис.  1):
          арифметического устройства (АУ);
       запоминающего устройства (ЗУ);
       устройства управления (УУ);
       устройства ввода информации в ЦВМ и вывода информации из ЦВМ (УВВ).
   Кроме  того,  в  состав  ЦВМ  входит   контрольная   и   вспомогательная
аппаратура.
   В АУ осуществляются вычислительные и некоторые логические  операции  над
числами и командами.

Таблица 1. Основные технические характеристики
|     |                    |                     |                   |
|№    |Пapaметр            |Значение параметра   |Примечание         |
|1    |Тип                 |асинхронная,         |                   |
|     |                    |последовательно-парал|с параллельной     |
|     |                    |лельного действия    |выборкой из ЗУ     |
|2    |Адpecность          |одноадресная         |передача и         |
|     |                    |                     |обработка          |
|     |                    |                     |информации         |
|     |                    |                     |последовательным   |
|     |                    |                     |кодом              |
|3    |Система счисления   |двоичная             |                   |
|     |                    |                     |                   |
|4    |Разрядность         |16 разрядов          |                   |
|5    |Представление чисел |код                  |с фиксированной    |
|     |                    |чисел—дополнительно  |запятой перед      |
|     |                    |модифицированный, 2  |старшим разрядом   |
|     |                    |знаковых разряда, 14 |                   |
|     |                    |-мантисса            |                   |
|6    |Быстродействие      |62500 оп/с, 7800 оп/с|деление выполняется|
|     |сложение, умножение |                     |по специальной     |
|     |                    |                     |подпрограмме       |
|7    |Объём  памяти       |                     |                   |
|     |ПЗУ-1               |4096  16-разрядных   |в "П-КВ"           |
|     |МОЗУ-1              |команд и             |используется по 2  |
|     |                    |констант             |куба ПЗУ и МОЗУ    |
|     |                    |265    16-разрядных  |                   |
|     |                    |чисел                |                   |
|8    |Количество  команд  |32 стандартные       |                   |
|     |                    |операции             |                   |
|9    |Число каналов связи |4 параллельных приема|16-разрядные каналы|
|     |                    |информации           |                   |
|     |                    |3 параллельных выдачи|                   |
|     |                    |информации           |                   |
|10   |Количество          |13:                  |                   |
|     |управляющих сигналов|4 — импульсных       |в виде пачек       |
|     |(команд ЦВМ)        |9 — релейных         |нмпульсов          |
|     |                    |                     |в виде перепадов   |
|     |                    |                     |напряжений         |
|11   |Рабочий цикл        |16 мкс               |                   |
|12   |Частота             |1 МГц                |                   |
|13   |Время готовности к  |нe более 2 минут     |предварительное    |
|     |работе              |                     |включение          |
|     |                    |                     |термостатов МОЗУ за|
|     |                    |                     |30 мни.            |
|14   |Питание             |дежурное   38О В, 50 |от сети 3-х фазного|
|     |                    |Гц рабочее      115  |напряжен.          |
|     |                    |В, 400 Гц            |от отдельного      |
|     |                    |                     |агрегата           |
|15   |Потребляемая        |по сети       380 В -|                   |
|     |мощность            |500 ВА               |                   |
|     |                    |по сети       115 В -|                   |
|     |                    |110 ВА               |                   |

   ЗУ состоит из магнитного оперативного запоминающего устройства (МОЗУ)  и
постоянного запоминающего устройства (ПЗУ).
   Первое  предназначено  для  приема,  хранения   и   выдачи   оперативной
информации   (исходных   данных,   промежуточных   данных   и    результатов
вычислений), второе — для хранения  программы  вычислений  и  выдачи  команд
управления в соответствии с программой  вычислений.  В  ПЗУ  хранятся  также
константы.
   УУ  обеспечивает  автоматическую  согласованную  работу  всех  устройств
машины при вычислении программы.
   УВВ предназначено для ввода исходной информации в МОЗУ и вывода из  МОЗУ
результатов счета потребителям.
   К контрольной и вспомогательной аппаратуре ЦВМ относятся:
       автоматическое контрольное устройство (АКУ)  —  для  автоматического
контроля правильности работы ЦВМ;
        контрольное  устройство  (КУ)  —  для   контроля   ЦВМ   в   режиме
регламентного контроля и для ручного контроля исправности устройств ЦВМ;
       контрольный пульт управления (КПУ) — для ручного управления  работой
ЦВМ в режиме контроля;
       имитатор системы (ИС) — для имитации входной информации ЦВМ в режиме
контроля;
        пульт  управления  (ПУ)  —  для  управления   работой   визуального
контрольного устройства (ВКУ),  индицирующего  содержимое  регистров  ЦВМ  в
процессе счета программы, а также для включения и выключения ЦВМ.
   Питание осуществляется  от  блока  питания  (БП)  и  генератора  главных
импульсов (ГИ). Первый вырабатывает напряжения постоянного  тока,  второй  —
главные импульсы, служащие  для  импульсного  питания  типовых  динамических
элементов ЦВМ.
   Управление ходом вычислений (выбор программы, прием и выдача информации)
осуществляется  в  основном  режиме  по  сигналам,  приходящим  из   внешних
устройств. При поступлении сигнала в машине  формируется  непрограммированая
команда, которая поступает на исполнение,  прерывая  основную  программу.  В
ЦВМ предусмотрено девять непрограммированных команд.
   Основные технические характеристики приведены в таблице 1.

               2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200.

   На ЦВМ "П-КВ" возлагается решение трёх основных задач:
       обеспечение наведения следящих систем РПЦ на цель;
       расчёт исходных данных для стрельбы;
       обеспечение работы стрельбового канала в режиме “Тренаж”.
   Наведение угловых следящих систем и следящих систем дальности и скорости
на цель осуществляется по данным целеуказания (ЦУ),  выдаваемого  из  пункта
управления  и  целераспределения  (ПУЦР).  При   этом,   ЦВМ   совместно   с
цифроаналоговыми преобразователями выступает в роли дискриминатора  следящих
систем РПЦ, вырабатывая разности  координат  между  данными  ЦУ  и  данными,
характеризующими  положение  следящих  систем  РПЦ   или   следящих   систем
тренажёра (индекс “ТР”):
                         ?? = ?ЦУ - ?РПЦ;   ?[pic]  = [pic]ЦУ - [pic]РПЦ
                                         ?? = ?ЦУ -  ?РПЦ;     ?rТР = rЦУ -
rТР
                         ?r = rЦУ -  rРПЦ;     ?[pic]ТР =[pic]ЦУ - [pic]ТР
   Исходные данные для стрельбы выдаются в ПУЦР, аппаратную кабину и кабину
подготовки старта. В ПУЦР выдаются:
       координаты расчетной точки встречи  ракеты  с  целью  (ТВ)  и  точек
пересечения зоны поражения с  траекторией  движения  цели  (для  индикаторов
целераспределения);
       время, оставшееся до выхода расчетной ТВ из зоны поражения  (tВЗ)  и
параметр цели (РЦ) (для индикатора tВЗ—РЦ);
       признак "Цель не в зоне", если пролонгированная траектория  цели  не
проходит через зону поражения или ТВ ракеты с целью вышла за пределы  границ
зоны поражения (индицируется с помощью лампочки);
       данные ЦУ для ведомых РПЦ (используются при распределении  групповых
целей в режиме "Ведущий — Ведомый");
       разности координат ЦУ  и  координат  сопровождаемой  РПЦ  цели  (для
индикатора разности);
       прямоугольные координаты и  составляющие  скорости  в  прямоугольной
системе координат сопровождаемой РПЦ цели (для документирования).
   В аппаратную кабину выдаются:
       координаты расчетной ТВ ракеты с  целью  и  точек  пересечения  зоны
поражения с траекторией движения цели (для индикатора офицера пуска);
       команда "Запрет пуска" очередной ракеты (индицируется  лампочкой  на
пульте офицера пуска);
       координаты ТВ на момент пуска ракеты (ТВП) (для  индикатора  офицера
пуска);
       наклонная дальность до цели (для индикатора офицера пуска).
   Для аппаратуры стартовой автоматики определяются и в  кабину  подготовки
старта выдаются:
       расчетное время работы маршевого двигателя ракеты (tдв);
       величина 1/2[pic], где [pic] — скорость сближения ракеты с целью;
       азимутальное упреждение для начального  участка  полета  ракеты  при
стрельбе в дальнюю зону (±?);
       команда "Ком 3ЦВМ" на включение режима полета ракеты в дальнюю зону.

                            3. Режимы работы ЦВМ.

   ЦВМ работает в различных режимах, определяемых  специальными  сигналами,
поступающими из аппаратной кабины и ПУЦР. Такими режимами являются:
       режим ожидания;
       режим отработки целеуказания;
       режим автоматического сопровождения (АС) цели;
       режим автоматического сопровождения источника активной помехи;
       режим ЦВМ по целеуказанию;
       режим тренажера;
       режим контрольного теста;
       режим регламентного контроля.
   Из указанных режимов в процессе боевой работы используются  первые  пять
режимов.

3.1. Режим ожидания
   Устанавливается с момента включения ЦВМ и до поступления  данных  ЦУ.  В
этом режиме на вход ЦВМ поступают  координаты  строба  РПЦ  (величины  ?стр,
?стр, rстр, [pic]стр). ЦВМ пересчитывает сферические координаты  строба  РПЦ
в  прямоугольную  систему  координат  и  выдает  эти  данные  в   ПУЦР   для
отображения строба РПЦ на индикаторах целераспределения.

3.2. Режим отработки целеуказания
   Здесь следует отметить два  момента.  Во-первых,  задачи,  решаемые  ЦВМ
после выдачи данных ЦУ  на  просчет  (в  ПУЦР  на  пульте  целераспределения
нажаты кнопки "Целеуказание"  и  "Счет"),  и,  во-вторых,  задачи,  решаемые
после закрепления ЦУ данной ЦВМ (на пульте целераспределения в  ПУЦР  нажата
кнопка "Отработка ЦУ").
   В первом случае ЦВМ решает задачи  по  подготовке  исходных  данных  для
стрельбы  и  выдает  эти  данные  в  ПУЦР,  в  аппаратную  кабину  и  кабины
подготовки старта.
   Во втором случае, в дополнение к сказанному, ЦВМ обеспечивает  наведение
следящих систем на цель,  координаты  которой  указаны  в  выданном  из  К9М
целеуказании. При  этом  в  процессе  отработки  ЦУ  вырабатываются  сигналы
"Отработка  ЦУ"  (выдаются  в  ПУЦР  и  аппаратную  кабину)  и  переключения
быстродействия следящей системы дальности "6  ЦВМ"  (выдается  в  аппаратную
кабину).
   Ввиду того, что ЦУ, поступаемое от АСУ КП  полка  (бригады)  выдаётся  с
частотой 0.1 (0.2) Гц в прямоугольной системе координат, то  ЦВМ  производит
экстраполяцию координат ЦУ до частоты 10 Гц и производит  перерасчет  данных
ЦУ в сферическую систему координат.
   Если же ЦУ поступает от ведущего РПЦ, то ЦВМ пересчитывает данные  ЦУ  в
систему координат, связанную с  местоположением  РПЦ,  а  также  преобразует
координаты ЦУ из сферической системы в прямоугольную,  поскольку  ряд  задач
решается в прямоугольной системе координат.
   Для уменьшения амплитуды  и  количества  переколебаний  азимутального  и
угломестного  валов  антенного  поста  при   отработке   ЦУ   и   достижении
рассогласования определенной величины ЦВМ вырабатывает  специальные  сигналы
торможения.

3.3. Режим автосопровождения цели
   Данный режим включается при выдаче команды "АС РПЦ". В этом  режиме  ЦВМ
продолжает решать те же задачи, что и при  отработке  ЦУ.  Различие  лишь  в
том, что данные ЦУ, используемые для решения задачи встречи ракеты с  целью,
подменяются более точными данными, поступающими в  ЦВМ  от  следящих  систем
РПЦ.
   При работе с монохроматическим сигналом  РПЦ  не  определяет  координату
дальности цели (rц). А эта величина необходима для  решения  задачи  встречи
ракеты с целью. Поэтому величина rц либо рассчитывается по данным  ЦУ,  либо
пролонгируется по данным, полученным ранее при устойчивом АС  цели  по  всем
четырем координатам, либо вводится в  ЦВМ  оператором  с  помощью  штурвала,
если оператору известна дальность или высота цели.
   Суть ввода rц по известной высоте цели заключается в следующем. В ЦВМ по
известному значению угла места цели ((ц) (в режиме АС3 (ц вводится в ЦВМ)  и
дальности rц определяется высота цели
   Hц = rц sin ?ц+ rц2 / (2R),
где rц - наклонная дальность до цели;
    ?ц - угол места цели;
    R - радиус Земли.
    Hц - выдается на  стрелочный  прибор  высоты.  Если  оператору  известно
значение высоты цели (например, по данным ПРВ-13(17) или другим данным),  то
значение rц с помощью штурвала устанавливается таким, чтобы значение  высоты
на приборе совпало с известным.

3.4. Режим автосопровождения источника активной помехи.
    Включается при переводе РПЦ в режим «Помеха»
   В этом режиме должны решаться те же задачи, что  и  в  режиме  АС  цели.
Однако при сопровождении источника активной  помехи  РПЦ  определяет  только
угловые координаты цели. Недостающие координаты  rц  и  [pic]ц,  необходимые
для решения задачи встречи ракеты с целью, либо вычисляются  по  данным  ЦУ,
либо рассчитываются в ЦВМ путем пролонгации по данным, поступившим в ЦВМ  до
появления  помехи.  Если  же  данные  ЦУ  отсутствуют   и   пролонгация   не
производится, а АС цели по ?  и  ?  есть,  то  rц  в  режиме  "МД"  (местных
датчиков)  вводится по известной высоте цели (как и в предыдущем случае),  а
[pic]Ц вводится в ЦВМ в режиме "Ручная указка".



3.5. Режим ЦВМ по целеуказанию
   Этот режим  работы  ЦВМ  является  аварийным  и  используется  в  случае
пропадания в ЦВМ координат, поступивших от следящих систем  РПЦ  ранее  либо
при их искажении. Переход к  этому  режиму  обеспечивается  нажатием  кнопки
"ЦВМ  по  ЦУ".  Подготовка  исходных  данных  для  стрельбы  в  этом  режиме
производится по данным ЦУ.

3.6. Режим тренажера
   Используется для тренировки  операторов  РПЦ  и  обеспечивает  выработку
имитированного сигнала цели, координаты  которой  совпадают  с  координатами
ЦУ, поступающими из ПУЦР. При этом ЦВМ производит те же  вычисления,  что  и
при  боевой  работе.  Режим  включается  переводом  РПЦ  в  режим  тренажера
переключателем "БР-КС-Тр" на блоке КИ-2202В в аппаратной кабине.

3.7. Режим контрольного теста
   Используется для контроля за работоспособностью  ЦВМ.  При  этом  в  ЦВМ
исполняется   программа    контрольного    теста,    обеспечивая    проверку
работоспособности  различных  устройств  ЦВМ.  Режим  включается   переводом
переключателя "Боевая работа — Контрольный тест"  в  положение  "Контрольный
тест".



1. Назначение, состав ЦВМ и основные ТТХ ЦВМ “Пламя-КВ” 113


2. Задачи, решаемые ЦВМ в интересах ЗРК С-200. 115


3. Режимы работы ЦВМ. 116

  3.1. Режим ожидания  116
  3.2. Режим отработки целеуказания   116
  3.3. Режим автосопровождения цели   117
  Суть ввода rц по известной высоте цели заключается в следующем. В ЦВМ по
  известному значению угла места цели ((ц) (в режиме АС3 (ц вводится в ЦВМ)
  и дальности rц определяется высота цели   117
  Hц = rц sin eц+ rц2 / (2R),   117
  где rц - наклонная дальность до цели;  117
  eц - угол места цели;   117
  R - радиус Земли. 117
  Hц - выдается на стрелочный прибор высоты. Если оператору известно
  значение высоты цели (например, по данным ПРВ-13(17) или другим данным),
  то значение rц с помощью штурвала устанавливается таким, чтобы значение
  высоты на приборе совпало с известным. 117
  3.4. Режим автосопровождения источника активной помехи.   117
  Включается при переводе РПЦ в режим «Помеха» 117
  3.5. Режим ЦВМ по целеуказанию   118
  3.6. Режим тренажера 118
  3.7. Режим контрольного теста 118



смотреть на рефераты похожие на "ЦВМ Пламя-КВ и преобразующие устройства"