Радиоэлектроника

Управление цикловой автоматикой


  МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
      МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»



                                    ОТЧЕТ



                                     ПО



                         Лабораторным работам № 1, 2



                                  ПО КУРСУ



                             УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ

                                 АВТОМАТИКОЙ



                                                    Выполнил ст. гр. КС-9-8:

                                                                Копычев Е.А.



                                 Москва 2000



                           Лабораторная работа № 1



                                 Задача № 1


      Напишите управляющую  программу,  в  которой  использовалась  бы  одна
кнопка, при нажатии которой загорается лампочка.



                                 Задача № 2


      Построить схему  RS – триггера.



                           Лабораторная работа № 2


                                 Задача № 1

      Имеется робот. Он включается и  выключается  кнопкой  с  фиксацией.  У
робота есть датчик. Работу датчика имитирует любая кнопка. Датчик следит  за
тем, чтобы в рабочем  пространстве  робота  не  было  людей.  Если  появится
человек, то робот автоматически выключается и сигнализирует об этом.  Работе
робота соответствует включение любого светодиода, сигнализация  организуется
тоже посредством светодиода.
      Напишите УП для робота.



I 0.0 – кнопка включения робота;
I 0.1 – кнопка, имитирующая датчик;
Q 0.0 – светодиод, отражающий работу робота;
Q 0.1 – светодиод сигнализации датчика.



                                 Задача № 2


      Напишите УП для манипулятора, который работает  по  следующему  циклу:
подача заготовок с рабочего места  `А`  на  рабочее  место  `Б`  и  назад  –
готовых деталей. На месте `А` манипулятор должен простоять 1 сек., пока  его
разгрузят и  загрузят,  на  месте  `Б`  –  4  сек.,  пока  будет  обработана
заготовка. Включается манипулятор и выключается одной кнопкой  с  фиксацией.
Манипулятор узнает о том, что  он  дошел  до  места  `А`  или  `Б`  по  двум
конечникам, которые имитируются  кнопками  с  фиксацией.  Четыре  светодиода
должны отображать состояние манипулятора:  нахождение  на  месте  `А`,  `Б`,
движение от `А` к `Б` и от `Б` к `А`. Один  светодиод  индицирует  включение
манипулятора.



I 0.0 – кнопка включающая манипулятор;
I 0.1 – кнопка имитирующая конечный выключатель `А`;
I 0.2 – кнопка имитирующая конечный выключатель `Б`;
Q 0.0 – светодиод, отражающий работу манипулятора;
Q 0.1 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `А`;
Q 0.2 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `А` к месту `Б`;
Q 0.3 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `Б` к месту `А`;
Q 0.4 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `Б`;
T33 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `А` на 1 сек.;
T34 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `Б` на 4 сек.;



-----------------------

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????1

END


I 0.0

Q 0.0

Q 0.0

I 0.0

Q 0.0

I 0.0


END


Q 0.0

I 0.0

I 0.1

Q 0.0

R

S

I 0.1

R

TON

I 0.1


END


Q 0.0

I 0.0

I 0.1

Q 0.1

Q 0.1

Q 0.0

I 0.0

I 0.1

T33

IN

PT

+100

I 0.0

Q 0.0

Q 0.0

I 0.1

Q 0.1

Q 0.3

R

T33

Q 0.2

S

PT

IN

TON

T34

+400

Q 0.0

I 0.2

Q 0.4

Q 0.2

R

T34

Q 0.3

S

END

I 0.0

I 0.1

I 0.0

I 0.1

I 0.2

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

T33

Q 0.4

Q 0.3

T34

1сек

4 сек

Один цикл манипулятора

1 сек

I 0.0

I 0.1

S

PT

IN

TON

+100

Q 0.0

I 0.1

Q 0.1

R

T33

Q 0.2

Q 0.3

END

I 0.0

Q 0.0

PT

IN

TON

+400

Q 0.0

I 0.2

Q 0.4

Q 0.2

R

T34

Q 0.3

S

T34

T33



Q 0.0

Q 0.3

R

Q 0.0



I 0.0




смотреть на рефераты похожие на "Управление цикловой автоматикой "