Управление

Система автоматического регулирования генератора постоянного тока


     Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет



      Кафедра АПУ



                               Курсовая работа
                            по теории управления
                   «Система автоматического регулирования
                         генератора постоянного тока»



                              Выполнила: Кулинич В.В.
                              Проверил : Грегорян В.Г.



                               Санкт-Петербург
                                    2002

 Вариант 4


 [pic]



Функциональная схема



Структурная схема



      малосигнальная                          силовая



      Математическое описание элементов системы

                 кг          100

      Wг(s)=(Tнs+1)(Тгs+1) = 4.5s2+4.5s+1


      [pic]


           1     1
      Wф(s)=  Тфs+1  = 0.15s+1

            кум          0.5
      Wум(s)=  Tумs+1 = 0.25s+1


      Wип(s)= 10-4 В/А


      Wэу(s)= кэу



                                                   Передаточная функция всей
системы

      кэукумкгкип
Wп(s)= ПWi(s)= ()()()()
       i



      Wп(s)
(UвхUвых= 1+ Wп(s)



Статический расчет системы


E(t)= E(()=limS E(S)
      S>0

      1          1
(UвхE(S)=1+ Wп(s) = 1+кп


0.15*20*103
      =5
   1+кп

кп = 599

        кп
кэу =       = 1.2*105
     кгкипкум



Динамический расчет системы


[pic]

[pic]



[pic]



Характеристики желаемой системы



[pic]



Переходный процесс удовлетворяет условиям задания, система устойчива.


[pic]



Корректирующие звенья



      Lкз1



                         Lкз2

      1/T1 1/T2  1/T31/T4  1/T5

T1=50
T2=3
T3=1.5
T4=0.25
T5=0.029

T1=(R1+R2)C1
T2= R2*C1
T3=(R3+R4)C2
T4= R4*C2


Корыто – 1                        Корыто – 1


(R1+R2)C1=50                  (R1+R2)C1=50
R2*C1=3                          R2*C1=3
R3/R1 =1                                              R3/R1 =1
если R3=R1=100 кОм                             если R3=R1=100 кОм

R2=6,4 кОм                                     R2=6,4 кОм

(R3+R4)C2=1,5                         (R3+R4)C2=0,25
R4*C2=0,029                               R4*C2=0,029

R4=2,04 кОм                                         R4=13 кОм

C1= T2/R2=0.47 мФ                                C1= T2/R2=0.47 мФ

C2= T4/R4=14 мкФ                                  C2= T4/R4=2 мкФ


Схему включения смотри в справочнике «Расчет автоматических систем»





смотреть на рефераты похожие на "Система автоматического регулирования генератора постоянного тока"