Управление

Теория управления

     Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет



      Кафедра АПУ



                       Отчет по лабораторной работе (1
                              «Типовые звенья»



                              Выполнили: Кулинич В.
                                         Романова Ю.
                                         Федосеева Н.



                               Санкт-Петербург
                                    2002
 Исследовать типовые звенья:
  1. Интегрирующее звено;
  2. Апериодическое звено;
  3. Колебательное звено;



1 Интегрирующее звено описывается передаточной функцией

    k

W=  s



АФХ      Нули и полюса

      нулей нет;
      полюс один – s=0



Все вектора лежат на мнимой
отрицательной полуоси



ЛАЧХ               Переходный процесс
  L   (       h(t)

            L                     1
      h(t)= kt =t/T
        k=1/T
      (
      -20
            -(/2
  (
            t
      1



2. Апериодическое звено описывается передаточной функцией
    k

W= Ts + 1



Полюс = -1/T     АФХ

                            (=(        1

 -1   (=0
                             (=1/T



ЛАЧХ               Переходный процесс
  L   (       h(t)


            k=1/T
      L                     0.95
      (
      (      -20
            -(/2

      3     t,с



3. Колебательное звено
                     1
при (=2        W1 = s2+4s+1 s1 =-2+(3        1s   1s
                      1     s2=-2-(3  (2+(3)(2+(3 +1)(2-(3 +1)
при (=0,5        W2 = s2+s+1
       T1   T2



1. ЛАЧХ                  Переходный процесс
  L   (       h(t)


                          0.95
   1/T2    1 1/T1
      (
 L                     0.57
            -(/2
    (
                     -(           t
                                3,6    10.8


АФХ

      (=2
      1
       (=0,5



2.ЛАЧХ                   Переходный процесс
  L   (       h(t)



        1   1
            (

            -40  -(/2

      -(    0    2,5   3,71 5     t

низкие частоты  s=0
                                       1
высокие частоты  W2=  S2

средние  частоты  L=0, |W2|  = 1


смотреть на рефераты похожие на "Теория управления"