برنامه "ربات لگو" برای دانشجویان مدرسه ابتدایی "در مدرسه، کودکان باید بتوانند توانایی های خود را نشان دهند، برای زندگی در یک دنیای رقابتی پیشرفته آماده شوند." D. A. Medvedev. رئیس گفتار رویکرد، معلم آموزش اضافی Vagenik I.Yu. Gbou Lyceum 144calinsky منطقه سنت پترزبورگ، 2013

ساخت روبات ها - چه چیزی است؟ یکی دیگر از روند مد یا زمان نیاز؟ دانش آموزان در فریم های لگو چه کار می کنند - طراحی: بازی یا یادگیری؟ برای مطالعه فناوری و علوم رایانه برای افزایش انگیزه برای مطالعه این موارد، و همچنین مکانیک، فیزیک، ریاضیات، و همچنین توسعه فعالیت های شناختی و پژوهشی دانش آموزان.

LEGO اجازه می دهد تا دانش آموزان در چارچوب همان گروه مورد مطالعه قرار گیرند؛ توزیع وظایف در گروه خود؛ ورزش پیشرفته فرهنگ و اخلاق ارتباطات؛ یک رویکرد خلاقانه را برای حل این کار نشان دهید؛ ایجاد مدل های اشیاء و فرآیندهای واقعی؛ نتیجه واقعی کار خود را ببینید.

آنچه که ما در کلاس یک شغل انجام دادیم، دو درس برای 45 دقیقه است. معمولا یک تیم از دو کار با یک مجموعه طراحی و یک لپ تاپ است. با توجه به دستورالعمل ها ما مدل را جمع آوری می کنیم، ما یک برنامه برای آن انجام می دهیم، انجام آزمایش ها را انجام می دهیم. مدل ها بسیار اصلی هستند، شما خودتان را نمی بینید! با برخی از مدل های شما می توانید آزمایشات انجام دهید، و با برخی از بازی ها. برای هر مدل، شما می توانید چندین گزینه برنامه را بنویسید، پشتیبانی صوتی و گرافیک را اضافه کنید.

و همچنین؟ جمع آوری مدل با توجه به دستورالعمل به راحتی. مهم است که کشف کنیم که کدام مکانیزم ها به آن حرکت می کنند. ما اصول موتور، چرخش محور، اهرم، طب مکمل و جایگزین را مطالعه کردیم. من با دنده های دندانه دار و کمربند آشنا شدم. پیدا کردن آنچه که چرخ ها و چرخ های کرم هستند. در حال حاضر در مدل های جدید ما قادر به استفاده از این مکانیسم ها هستیم.

رباتیک و لرز

• رباتیک به سرعت بخشی جدایی ناپذیر از فرآیند آموزشی می شود، زیرا به راحتی به برنامه درسی مدرسه بر روی موضوعات فنی متصل می شود. آزمایش های کلیدی در فیزیک و ریاضیات را می توان به وضوح با کمک روبات های لگو نشان داد.
• رباتیک کودکان را تشویق می کند که خلاقانه فکر کنند، وضعیت را تجزیه و تحلیل کنند و تفکر انتقادی را برای حل مشکلات واقعی اعمال کنند. کار در تیم و همکاری تیم را تقویت می کند و رقابت در مسابقات انگیزه ای برای مطالعه می دهد. توانایی انجام و اصلاح اشتباهات در این کار به طور مستقل باعث می شود دانش آموزان راه حل ها را بدون از دست دادن احترام میان همسالان پیدا کنند. ربات ارزیابی نمی کند و تکالیف را انجام نمی دهد، اما باعث می شود آن را به صورت ذهنی و دائمی انجام دهد.

• بازی با روبات ها را می توان درگیر سرگرم کننده و روند یادگیری دانش سریعتر می رود. رباتیک در مدرسه بچه ها را اشک می کشد تا به مشکلات گسترده تر نگاه کنند و آنها را در مجتمع حل کنند. مدل ایجاد شده همیشه آنالوگ را در دنیای واقعی پیدا می کند. وظایفی که دانش آموزان روبات را قرار داده اند بسیار مشخص هستند، اما در روند ایجاد دستگاه، قبلا خواص غیر قابل پیش بینی دستگاه شناسایی شده یا ویژگی های جدیدی از آن باز می شود.
• زبان های مختلف برنامه نویسی توسط عناصر گرافیکی به دانش آموزان کمک می کنند تا منطقی فکر کنند و تغییرات عمل ربات را در نظر بگیرند. پردازش اطلاعات با استفاده از سنسورها و ایجاد سنسورها به دانش آموزان به دانش آموزان از نسخه های مختلف درک و درک جهان از طریق سیستم های زندگی کمک می کند.

• این ارائه طراح اولین ربات های ربات را معرفی می کند
• این طراح به دانش آموزان اجازه می دهد تا به عنوان محققان جوان، مهندسان، ریاضیدانان و حتی نویسندگان کار کنند، آنها را با دستورالعمل ها، ابزار و وظایف برای پروژه های بین المللی ارائه دهند. دانش آموزان مدل های موجود را جمع آوری و برنامه ریزی می کنند و سپس از آنها برای انجام وظایف استفاده می کنند، اساسا تمرینات از دوره های علوم طبیعی، فن آوری، ریاضیات، توسعه گفتار را تمرین می کنند.

• ساخت روبات ها - چه چیزی است؟
• یکی دیگر از روند مد یا زمان نیاز؟
• دانش آموزان در آموزش Leek طراحی: بازی یا یادگیری؟

• توسعه در کودکان علاقه مند به خلاقیت فنی و آموزش برای طراحی خود را از طریق ایجاد ساده ترین مدل ها، کنترل مدل های آماده شده با استفاده از ساده ترین برنامه های کامپیوتری.

• با هم یادگیری در یک گروه مشابه؛
• توزیع وظایف در گروه خود؛
• ورزش پیشرفته فرهنگ و اخلاق ارتباطات؛
• یک رویکرد خلاقانه را برای حل این کار نشان دهید؛
• ایجاد مدل های اشیاء و فرآیندهای واقعی؛
• نتیجه واقعی کار خود را ببینید.

• در طراح 158 از عناصر که از آن 12 مدل پایه می تواند ساخته شود.
• طراح اصلی Lego Wordo در درجه اول برای مدرسه ابتدایی (2 تا 4 کلاس) طراحی شده است. این می تواند برای کار با کلاس های قدیمی استفاده شود. کار به صورت جداگانه، زوج ها، و یا در تیم ها، دانش آموزان هر سنی می توانند مدل های آموزشی، ایجاد و برنامه ریزی را یاد بگیرند، انجام تحقیقات، حسابداری گزارش ها و بحث در مورد ایده های ناشی از عملیات با این مدل ها.

• یک درس دو درس از P30 است. معمولا یک تیم از دو کار با یک مجموعه طراحی و یک لپ تاپ است.
• با توجه به دستورالعمل ها ما مدل را جمع آوری می کنیم، ما یک برنامه برای آن انجام می دهیم، انجام آزمایش ها را انجام می دهیم.
• مدل ها بسیار اصلی هستند، شما خودتان را نمی بینید! با برخی از مدل های شما می توانید آزمایشات انجام دهید، و با برخی از بازی ها.
• برای هر مدل، شما می توانید انواع مختلفی از برنامه ها را بنویسید، پشتیبانی صوتی و گرافیکی را اضافه کنید

• فعالیت اضافی بر اساس 2-3 نمره. 12 دانش آموز مشغول به کار هستند از این، 8 پسر و 4 دختر. هدف اصلی من این بود که فعالیت های این بچه ها را شامل شود.

• فرمول بندی مشکل
• راه حل آن یک روش منطقی است و تعیین می کند که کدام دستورات باید یک ربات را انجام دهند
• طراحی یک ربات با بلوک های لازم، موتور و سنسورها
• برنامه نويسي
• بیش از حد
• منعکس کننده آنچه که می تواند در طراحی یک ربات یا یک برنامه برای یک راه حل بهتر از این کار بهبود یابد یا تغییر یابد.
• هنگام آماده سازی برای نمایشگاه ها و مسابقات، تجزیه و تحلیل قوانین رویداد و ویژگی های فنی ربات های لازم.

• جمع آوری مدل با توجه به دستورالعمل به راحتی. مهم است که کشف کنیم که کدام مکانیزم ها به آن حرکت می کنند. ما اصول موتور، چرخش محور، اهرم، طب مکمل و جایگزین را مطالعه کردیم. من با دنده های دندانه دار و کمربند آشنا شدم. پیدا کردن آنچه که چرخ ها و چرخ های کرم هستند. در حال حاضر در مدل های جدید ما قادر به استفاده از این مکانیسم ها هستیم.

• ما پایه های الگوریتم را مطالعه می کنیم.
• ساخت فلوچارها، مقایسه روش های برنامه نویسی

• Wedo Primorbot ابزار معلمان را برای دستیابی به یک مجموعه کامل از اهداف آموزشی فراهم می کند:
• * توسعه مهارت های واژگان و ارتباطی هنگام توضیح کار مدل.
• * ایجاد روابط علی
• * تجزیه و تحلیل نتایج و جستجو برای راه حل های جدید.
• * ایده های جمعی در حال توسعه، پشتکار در هنگام اجرای برخی از آنها.
• * مطالعه تجربی، ارزیابی (اندازه گیری) تاثیر عوامل فردی.
• * مشاهدات سیستماتیک و اندازه گیری ها را انجام دهید.
• * با استفاده از جداول برای نمایش و تجزیه و تحلیل داده ها.
• * تفکر منطقی و برنامه نویسی رفتار مشخص شده مدل.

• نتیجه نتیجه می توان گفت که معرفی دوره "رباتیک آموزشی در مدرسه ابتدایی" فقط آغاز شد. پالایش مواد روش شناختی و آموزشی وجود دارد. اما من درک می کنم که جهت رباتیک های آموزشی دارای چشم انداز توسعه عالی است. این می تواند نه تنها در فعالیت های اضافی، بلکه در چنین اقلام آموزشی نیز به عنوان تکنولوژی اطراف جهان در مدرسه ابتدایی اجرا شود. این، در طول زمان، شما نیاز به یک روش مدرسه سیستماتیک برای تعبیه رباتیک به فضای آموزشی مدرسه نیاز دارید.

تجربه و چشم انداز توسعه انجمن "تعیین کننده رباتوتوک"

معلم آموزش اضافی

GAU DPO در VIO

"موسسه ولادیمیر برای آموزش پیشرفته آموزش کارگران آموزش و پرورش به نام L.I. novikova "

Kalitina Alla Nikolaevna

روش آموزش دوره آموزشی

• کلاس های انجمن "طراحی رباتیک" نشان دهنده دانش آموزان تکنولوژی قرن XXI هستند، به توسعه توانایی های ارتباطی خود کمک می کند، مهارت های تعامل، استقلال را در هنگام تصمیم گیری توسعه می دهد، پتانسیل خلاقانه خود را نشان می دهد.

ویژگی های انجمن "طراحی رباتیک"

• مدرن ترین جهت؛
• ترکیب زمینه های مختلف دانش فنی و علوم فنی؛
• نیاز به مطالعه برنامه نویسی و الگوریتم؛
• نیاز به مطالعه مهندسی برق؛
• بررسی حمایتی در مورد برنامه های رایانه ای و رایانه ای؛
• علاقه زیادی به عموم مردم.

تجهیزات فنی و مهندسی

• کلاس کامپیوتر (پروژکتور، اینترنت)؛ مجموعه های رباتیک؛
• روبات های آندروید؛
• رادیو جزئیات؛
• ابزار، آهن لحیم کاری؛
• تمرینات برای آموزش؛
• زمینه های مسابقه

ربات ها LEGO Mindstorms.

ابزار LEGO

طراح دیجیتال LEGO - محیط طراحی مجازی ربات

NXT-G - محیط برنامه نویسی

تجهیزات اختیاری

محصولات hitechnic

تتریکس و ماتریس را تنظیم می کند

• پنوماتیک
• منابع انرژی تجدیدپذیر
• فناوری و فیزیک
• مکانیسم های ساده

مجموعه ای از دستگاه های میکروکنترلر توزیع شده با توجه به مشخصات OpenHardWare - مشخصات و مدار مدار مدار به طور کامل برای استفاده، کپی و اصلاح باز می شود.

• تا آنجا که ممکن است به مهندسی برق و الکترونیک نزدیک باشد؛
• دو محیط برنامه نویسی: برای مبتدیان و حرفه ای؛
• فرصت برای ترکیب هر دو با طراحان رباتیک (از جمله Lego Mindstorms) و با پروژه های کاملا خانگی؛
• مجموعه گسترده ای از تخته های پسوند و سوئیچینگ؛
• مخاطبان کاربر توسعه یافته، پشتیبانی حرفه ای و روشنایی اطلاعات.

کامپیوتر تک نفره

برق محاسبات مربوط به تلفن مدرن است:

• aRM9 پردازنده
• 256 مگابایت رم
• کارت حافظه
• اترنت (LAN)
• جک صوتی
• OS - لینوکس، آندروید، ویندوز

کاربرد:

• سیستم های جاسازی شده
• مدیریت مجتمع ها
• سیستم های هوشمند خانه
• تشخیص تصویر: ویدئو و صوتی
• روبات های موبایل در یک محیط خارجی در حال تغییر

روبات های آندروید

مدل سازی شخص و دیگر موجودات زنده

برنامه "رباتیک: فریم های مهندسی و فنی نوآوری روسیه" از سال 2008 در ابتکار عمل بنیاد اولگ Deripaska "کسب و کار ولنتای" و آژانس فدرال برای امور جوانان (Rosmolodette) اجرا شده است.

وظایف برنامه:

• مشارکت کودکان و نوجوانان در خلاقیت علمی و فنی، راهنمایی های حرفه ای اولیه؛
• اطمینان از دسترسی برابر به کودکان و نوجوانان به توسعه فن آوری های پیشرفته، به دست آوردن مهارت های عملی استفاده از آنها؛
• شناسایی، آموزش، انتخاب، همراهی جوانان با استعداد؛
• ارتقاء و تضمین اجرای ویژگی های پتانسیل و رهبری حرفه ای.

جهت ها:

پروژه مهندسی

سیستم های موبایل

سواد کامپیوتر

دانش در زمینه مکانیک، برنامه نویسی، الکترونیک

توانایی خودآموزی

نیاز به گذراندن دوره ها و آموزش ها

فعالیت شخصی

خلاقیت،

تفکر غیر استاندارد

ردیابی مشکلات موضعی

[ایمیل محافظت شده] www.rostovrobor.ru.

دانش آموزان

الزامات :

• بیش از 10 سال سن
• علاقه به تکنولوژی
• علاقه به فناوری اطلاعات

می دانید و می دانید چطور :

• مبانی ساخت و محاسبه مدل های ریاضی
• اصول سیستم های مکانیکی
• طراحی الگوریتم ها و برنامه ها
• توانایی حل وظایف موضعی
• دانش کامپیوتر

فعالیت های اوقات فراغت ما

• یکی گشت و گذار در مکان های تاریخی ولادیمیر ("میدان تئاتر"، دروازه های طلایی - بنای تاریخی باستانی معماری غنی سازی در روسیه، کلیسای مؤمنان قدیمی تثلیث و ساختمان تئاتر دراماتیک، "میدان کلیسای جامع"، بناهای معماری XII قرن - فرض. Cathedrals Dmitrievsky، فرض مقدس زنان کلیسای شاهزاده خانم صومعه.
• 2. قطار سفر در دانشکده فنی لزوتهایی P. Muromtsevo Swarda منطقه Vladimir.

اسلاید 1

رباتیک در زندگی ما
انجام شده: Sarvanov A.A. رهبر: Romadanov K.N.

اسلاید 2

3 روبات نسل: نرم افزار. یک برنامه مشخص شده مشخص (Cyclogram). انطباقی. توانایی به طور خودکار برنامه ریزی مجدد (انطباق) بسته به وضعیت. در ابتدا، تنها مبانی برنامه عمل تعریف شده است. پر فکر. این وظیفه به طور کلی وارد شده است و خود ربات توانایی تصمیم گیری یا برنامه ریزی اقدامات خود را در یک تنظیم نامحدود یا پیچیده اعلام شده است.
ربات یک دستگاه با رفتار انسان شناسی (انسان مانند) است که تا حدی یا به طور کامل عملکردهای یک فرد (گاهی اوقات یک حیوان) را در هنگام تعامل با دنیای خارج انجام می دهد.

اسلاید 3

معماری روبات های فکری
سیستم های کنترل سنسورهای اجرایی سیستم کنترل سیستم مدیریت جهانی سیستم برنامه ریزی سیستم سیستم اقدام سیستم مدیریت سیستم مدیریت سیستم

اسلاید 4

روبات های خانگی
جهت گیری و حرکت در یک فضای محدود با یک محیط در حال تغییر (اقلام در خانه می تواند مکان خود را تغییر دهد)، باز کردن و بستن درب ها هنگام حرکت در اطراف خانه. دستکاری اشیاء پیچیده و گاهی اوقات قبل از فرم ناشناخته، به عنوان مثال، ظروف در آشپزخانه و یا چیزها در اتاق. تعامل فعال با انسان در زبان طبیعی و پذیرش تیم ها به طور کلی
وظایف روبات های هوشمند خانگی:
Mahru و Ahra (کره، Kist)

اسلاید 5

خانه روبات ها - PR2 (گاراژ بید)
PR2 قادر به اتصال پلاگین به خروجی است
دانشمندان دانشگاه کالیفرنیا در برکلی (UC Berkeley) برای اولین بار تعامل ربات را با اشیاء ناپایدار آموزش دادند. به اندازه کافی عجیب و غریب، اما تنها در حال حاضر امکان آموزش ماشین را به کار با نرم و، مهمتر از همه، به راحتی و غیر قابل پیش بینی تغییر شکل اشیاء.

اسلاید 6

ربات های نظامی
برنامه های DARPA برای مجددا تجهیزات ارتش: تا سال 2015، یک سوم از وسایل نقلیه در 6 سال گذشته از سال 2006 بدون سرنشینان اعلام خواهد شد که تا سال 2025 به 14.78 میلیارد دلار برای انتقال به یک ارتش رباتیک کامل پرداخت می شود

اسلاید 7

وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (کلاه)
32 کشور جهان حدود 250 نوع هواپیمای بدون سرنشین و هلیکوپتر تولید می کنند
RQ-7 Shadow
RQ-4 Global Hawk
ucas x47b
a160t hummingbird.
نیروی هوایی و ارتش ایالات متحده و ارتش ایالات متحده: 2000 - 50 واحد 2010 - 6800 واحد (136 بار)
RQ-11 Raven
در سال 2010، فرماندهی نیروی هوایی ایالات متحده، برای اولین بار در تاریخ خود، قصد دارد وسایل نقلیه بدون سرنشین بیشتری را نسبت به هواپیمای آزمایشی بدست آورد. تا سال 2035، تمام هلیکوپترها بدون سرنشین خواهند شد.
بازار چشمک زدن: 2010 - 4.4 میلیارد دلار 2020 - 8.7 میلیارد دلار به اشتراک گذاشتن ایالات متحده آمریکا - 72٪ از کل بازار

اسلاید 8

ربات های مبارزه با زمین
ربات حمل و نقل Bigdog (دینی بوستون)
مارها مبارزه با ربات
ربات Sapper Packbot 1700 واحد در خدمت
Blackknight مخزن ربات
وظایف انجام شده: خطوط خط خطی خطی خطوط حمل و نقل حمل و نقل نظامی

اسلاید 9

ربات های دریایی
ROBOT REMUS REMUS 100 (HIDROUD) 200 نسخه را ایجاد کرد.
وظایف انجام شده: تشخیص و تخریب زیردریایی گشت زنی از منطقه آب مبارزه با تشخیص دزدان دریایی دریایی و تخریب Min Cartography DNA
تا سال 2020، 1142 دستگاه در کل 2.3 میلیارد دلار صادر می شود که از آن 1.1 میلیارد دلار نظامی را صرف خواهد کرد. 394 بزرگ، 285 رسانه و 463 دستگاه زیر آب مینیاتوری وجود دارد. در مورد توسعه خوش بینانه حوادث، فروش به 3.8 میلیارد دلار برسد و در بیان "قطعه" - 1870 روبات.
ایالات متحده آمریکا محافظ نیروی دریایی

اسلاید 10

روبات های صنعتی
تا سال 2010، بیش از 270 مدل از روبات های صنعتی در جهان توسعه یافتند، 1 میلیون ربات در ایالات متحده 178 هزار ربات را در سال 2005 در ژاپن 370 هزار روبات معرفی کردند - 40 درصد کل کل کل در سراسر جهان. برای هر هزار پرسنل کارخانه، به دلیل پیگیری جمعیت ژاپن 3.5 میلیون شغل، 32 نفر از ربات ها را به خود اختصاص دادند. تولید مدرن با دقت بالا بدون استفاده از روبات های روسیه در دهه 90، صنعت خود را در روبات های صنعتی از دست داد . تولید انبوه روبات ها وجود ندارد.

اسلاید 11

روبات های فضایی
Robonaut -2 در سپتامبر 2010 به ISS رفت (General Motors توسعه دهنده) و تبدیل به یک عضو خدمه دائمی شد.
Eurobot در نیمکت
ربات Dextre از سال 2008 در ISS کار می کند.

اسلاید 12

روبات ها
گشت زنی از خیابان ها حفاظت از محل و ساختمان های نظارت هوایی (کلاه)
SGR-1 (حفاظت از مرز کره ای)
ربات گارد REBORG-Q (ژاپن)

اسلاید 13

نانوربوت
"Nanorobot"، یا "Nanobots" - روبات ها، اندازه قابل مقایسه با مولکول (کمتر از 10 نانومتر)، که عملکرد جنبش، پردازش و انتقال اطلاعات، اجرای برنامه را دارند.

اسلاید 14

روبات های پزشکی
مشاهده خدمات بیمارستان بیماران
سربازان مواد مخدر MRK-03 (ژاپن)

اسلاید 15

روبات های پزشکی - روبات های Xyrurgical
Robot Surgeon Da Vinci Developer - Intuitive Surgical Inc (ایالات متحده آمریکا) 2006 - 140 کلینیک 2010 - 860 کلینیک در روسیه - 5 تاسیسات
اپراتور اپراتور در منطقه غیر استریل در کنسول کنترل کار می کند. دستکاری های سازنده تنها در صورتی فعال می شوند که سر اپراتور به درستی توسط ربات قرار دارد. استفاده از تصویر 3D از زمینه عملیات. حرکات دست های اپراتور به طور منظم به حرکات بسیار دقیق ابزارهای عملیاتی منتقل می شود. هفت درجه آزادی ابزارهای جنبش، فرصت های بی سابقه اپراتور را فراهم می کند.

اسلاید 16

روبات های پزشکی - پروتز
پروتز دستی Bionic I-LOMB (BIONICS BIONICS) تا 90 کیلوگرم بار تولید شده از سال 2008، 1200 بیمار در سراسر جهان را حفظ می کند.
پروتز توسط جریان های myoelectric در اندام کنترل می شود، و برای فردی که تقریبا مانند مدیریت دست فعلی به نظر می رسد. همراه با "گرفتن ضربان قلب"، به فرد معلول اجازه می دهد تا دستکاری دقیق تر را تولید کند، تا کراوات کابل یا کمربند زیسین.

اسلاید 17

Exoskeletons (ژاپن)
HAL-5، 23 کیلوگرم، 1.6 متر 2.5 ساعت کار باعث افزایش قدرت از 2 تا 10 برابر شماره سریال از سال 2009 می شود
سیستم کنترل انطباقی، به دست آوردن سیگنال های بیوالکتریک، از سطح بدن انسان حذف شده است، محاسبه می کند که کدام جنبش و چگونگی تولید یک فرد را تولید می کند. بر اساس این داده ها، سطح قدرت حرکتی اضافی مورد نیاز محاسبه می شود که توسط درایوهای سروو از Exoskeleton تولید می شود. سرعت و پاسخ سیستم به گونه ای است که عضلات فرد و بخش های اتوماتیک Exoskeleton به طور کامل به هم متصل می شوند.
ربات کت و شلوار هیبرید Hybrid Assistive Limb (HAL) Cyberdyne

اسلاید 18

Exoskeletons (ژاپن)
Honda Walking Assist - انتشار از سال 2009 وزن - 6.5 کیلوگرم (از جمله کفش و باتری لیتیوم یون)، زمان کار بر روی یک شارژ - 2 ساعت. درخواست - برای سالمندان، کارگران کارآفرینی امدادرسانی بر روی نوار نقاله.
Exoskeleton برای کشاورز (دانشگاه کشاورزی و فناوری توکیو)