Elektronički kartografski sustavi, vrste i glavne funkcije navigacijskih kartografskih sustava. Navigacijski informacijski sustav ECDIS Elektronička kartografija

Ova formulacija legendarnog kapetana Vrungela, izvrsna u sažetosti i kapacitetu, u potpunosti otkriva probleme koje nautičari rješavaju uz pomoć navigacije na putovanjima, bez obzira gdje se odvijaju - na jezeru, na moru ili u oceanu.

Nekoliko tisućljeća glavni navigacijski alati bili su kompas, karta i sekstant. Postigavši ​​u razvoju savršenstvo, ova tri stupa na kojima je počivala navigacija ipak su postala prepreka tehničkom napretku u navigaciji. Povećanje veličine i brzine brodova te povećani intenzitet plovidbe zahtijevali su uvođenje novih navigacijskih tehnologija, automatizaciju plovidbe i povećanje sigurnosti brodova. Tradicionalni brodski alati nisu mogli zadovoljiti te zahtjeve.

Da bi se izašlo iz ćorsokaka, bio je potreban kvalitativni skok u kartografiji – a on se dogodio krajem prošlog stoljeća. Nova računala visokih performansi omogućila su pretvaranje papirnatih karata u digitalni oblik, njihovo pohranjivanje, snimanje na kompaktne medije, prijenos komunikacijskim linijama i ponovno vraćanje na računalne zaslone.

Vrhunac suvremene navigacije i računalnih tehnologija bila je kreacija mozga modernog plovila - elektronički kartografski informacijski sustav ECDIS, koji prikazuje karte i položaj plovila, ucrtava rutu i kontrolira odstupanja od zadane rute, izračunava sigurne kurseve. , upozorava navigatora o opasnostima, vodi brodski dnevnik i upravlja autopilotom i tako dalje.

Suvremeni elektronički kartografski sustav sastoji se od tri glavna elementa - digitalnih karata snimljenih na nekim medijima (uglavnom CD-ima), GPS prijamnika i računala s odgovarajućim softverom. Ovaj sustav se koristi na velikim plovilima profesionalne flote, ali na malim plovilima - čamcima, motornim i jedrilicama, malim ribarskim brodovima - njegovo korištenje je povezano s velikim poteškoćama, najčešće zbog nedostatka prostora i potrebe zaštite računala od voda, vlaga, morska sol. Stoga su za malu flotu stvoreni posebni uređaji različitih naziva - crtači karata, navigacijski i kartografski sustavi, navigacijski centri koji u svom zatvorenom kućištu sadrže GPS prijamnik, računalo s tvornički instaliranim programom i minijaturni nosač kartografskih informacija (patrona). ).

Razmotrimo pojedine elemente navigacijsko-kartografskog sustava malog plovila.

Nosači kartografskih informacija za navigacijske sustave malih plovila (kartografski uređaji) su mini patrone. Ako se svjetska baza elektroničkih karata obično snima na laserskim CD-ima, onda se set karata različitih mjerila pojedinih područja snima na mini-kasetama. Broj kartica na koje se može pisati ovisi o kapacitetu uloška. Na primjer, jedan C-Map NT+ uložak može sadržavati skup karata Azovskog i Crnog mora.

Postoji nekoliko elektroničkih sustava kartiranja koji se koriste za snimanje karata na uloške: S-Mar NT+, Navionics Nav-Charts™, Furuno MiniChart i neki drugi. Kolekcija C-Map NT+ patrona ima najveću pokrivenost Svjetskog oceana i, što je najvažnije, uključuje elektroničke karte domaćih regija: jezera Ladoga i Onega, Finski zaljev, Barentsovo, Bijelo, Azovsko, Crno i Kaspijsko more Mora, vodena područja uz dalekoistočnu obalu Rusije. Stoga ćemo u budućnosti govoriti o opremi koja radi s elektroničkim kartama u formatu C-Map NT+. C-Map NT+ patrone proizvodi međunarodna tvrtka S-MAR, čiji je predstavnik u Rusiji tvrtka “C-MAP Russia”.

Postoje patrone koje su prikladne za kratke "rekreativne" letove (Local), postoje one koje se koriste za putovanja na srednje udaljenosti (Standard), a postoje i patrone namijenjene dugim putovanjima (Wide). Na primjer, ako jedan S (Standardni) spremnik sadrži karte jezera Onega ili Ladoga, tada spremnik sadrži

W (Wide) uključuje istovremeno karte obaju jezera i istočnog dijela Finskog zaljeva. Patrone koje sadrže batimetrijske podatke proizvedene su posebno za ribare. Većina C-MAP NT+ patrona sadrži informacije o luci i plimi koje korisnik može prikazati na zaslonu crtača. Jedna patrona može sadržavati više od 150 elektroničkih navigacijskih karata i planova luka različitih mjerila od 1:1500000 do 1:1500.

Posebna korisnička kaseta (USER C-Card) omogućit će vam snimanje koordinata bilo koje točke koja vam može zatrebati na vašem sljedećem putovanju, bilo da se radi o restoranu na plaži ili mjestu za ronjenje.

Ako želite raditi na putu kojim ste krenuli ili planirati buduću rutu dok ste kod kuće, možete koristiti PC Planner NT. Ovaj je instrument dizajniran za korištenje osobnog računala (PC) kao alata za planiranje navigacije. Zaslon računala prikazuje dostupne elektroničke karte pomoću C-MAP NT+ patrona koje se koriste izravno na brodu. Funkcije PC Planer NT uključuju pregled karata, zumiranje, stvaranje prilagođenih oznaka, planiranje rute i pregled pređene staze. Svaka funkcija planiranja na ploteru može se jednostavno implementirati na vašem kućnom računalu.

Izvori podataka s elektroničkih karata S-MAP-a su službene karte koje su izradile hidrografske službe, vlastita proizvodnja podataka prema ugovorima s hidrografskim službama, digitalizacija geodetskih materijala malih luka u nedostatku službenih papirnatih karata (po nalogu lokalnih vlasti ).

Kartografska baza NT podložna je redovitim prilagodbama na temelju dojava pomoraca. Nova izdanja NT baze podataka izrađuju se tri puta godišnje. Korisnik može zamijeniti stari uložak za ispravljeni (kao i kupiti novi) jednostavnim kontaktiranjem ureda S-MAR Rusija ili jednog od trgovaca.

ČARTPLOTERI

Ploter (ili navigacijski centar) je funkcionalno dovršen uređaj koji u svom vodootpornom kućištu sadrži GPS prijamnik (kod nekih modela prijamnik može biti i daljinski), računalo s tvornički instaliranim programom, monokromatski zaslon ili zaslon u boji, tipkovnicu za kontrolu i utor za umetanje uloška. Neki modeli nemaju GPS prijemnik, a informacije o vlastitim koordinatama dolaze iz vanjskog izvora. Obavezan element je port za ulaz/izlaz informacija u međunarodnom pomorskom formatu NMEA 0183.

Upoznajmo se s radom i karakterističnim značajkama plotera na primjeru popularnog modela - Raychart 520 s jednobojnim zaslonom ili njegovog analognog Raychart 530 s zaslonom u boji poznate engleske tvrtke Raymarine.

Oba uređaja za iscrtavanje imaju 12-kanalni paralelni GPS prijemnik u kombinaciji s antenom. Prijemnik ima sve potrebne funkcije: određivanje koordinata i parametara kretanja, mogućnost stvaranja i pohranjivanja putnih točaka i ruta duž njih, alate za grafički prikaz.

Kako bi se olakšao rad s crtačima karata, tvornički je unaprijed instalirana karta svijeta sa svim glavnim lukama i naseljenim područjima. Ne sadrži detaljne informacije svojstvene pomorskoj karti, pa se može koristiti samo tamo gdje je poznato da nema plovidbenih opasnosti.

Detaljne karte određenog područja (na primjer, jezero Onega, Crno more) unose se iz uloška za koji uređaj za iscrtavanje ima jedan ili dva utora.

RAD S ČARTPLOTEROM

Pritiskom na tipku POWER uključujemo prijemnik. Ponovno pritisnite ovu tipku i na zaslonu će se pojaviti kontrole svjetline pozadinskog osvjetljenja i kontrasta slike, omogućujući vam podešavanje kvalitete slike.

Gotovo svim uređajima za iscrtavanje upravlja se na isti način kao na računalu, putem izbornika ili korištenjem trackball-a i funkcijskih tipki. Pomoću izbornika postavljate potrebne postavke za prikaz, rutu, mjerne jedinice, sigurnosne zone itd., odabirete razne funkcije, kreirate rute i međutočke.

Nakon uključivanja uređaja, čim njegov GPS prijemnik uhvati satelitske signale, na ekranu će se prikazati karta lokacije plovila čija će se slika nalaziti u sredini. Ako postoji spremnik za ovo područje, na zaslonu će se pojaviti detaljna karta određenog područja.

Kretanje broda prikazuje se na zaslonu na jedan od dva načina. U prvom slučaju, njegova oznaka ostaje nepomična u središtu zaslona na pozadini pokretne karte, u drugom slučaju, oznaka se pomiče od središta prema rubu zaslona i, kada dođe do njega, vraća se natrag istodobno s pomicanjem; pomicanje karte. Ako je potrebno, može se prikazati putanja plovila i njegove trenutne koordinate.

Korištenje kursora

Kursor ima važnu ulogu u radu s ploterom. Uz njegovu pomoć rješavaju se mnogi problemi: mjerenje azimuta i udaljenosti do objekata, određivanje njihovih koordinata, stvaranje putnih točaka i ruta, dobivanje informacija i još mnogo toga. Pogledajmo nekoliko funkcija kursora kao primjer.

Ako tijekom putovanja treba odrediti udaljenost do nekog objekta na karti (limenke, stupovi), samo pomaknite križić pokazivača iznad te točke i u prozoru s informacijama pojavit će se njegove koordinate, kao i udaljenost i smjer u odnosu na brod. Na sličan način pomoću pokazivača dobivaju se podaci o nazivima otoka, naselja, luka označenih na karti, o stanju plovidbe, dubinama itd.

Korištenje pokazivača čini stvaranje putnih točaka i ruta mnogo lakšim. Za razliku od GPS prijamnika, gdje se ovaj zadatak rješava pomoću papirnate karte uz daljnji unos primljenih koordinata kroz izbornik, kod plotera to se jednostavno i brzo postiže pomoću kursora: samo ga postavite na željeno mjesto na elektronskoj karti i pritisnite željenu tipku. Rezultirajuća putna točka tada se može jednostavno uređivati, dodijeliti joj simbol ili naziv, premjestiti na drugo mjesto ili izbrisati.

Ruta se kreira na sličan način: dodjeljuje joj se broj, a točke koje definiraju rutu plovila se redom označavaju kursorom na karti na ekranu. Rezultati ucrtavanja ostat će na karti u obliku isprekidane linije, koju je moguće tijekom pripreme i tijekom plovidbe podešavati pomicanjem, dodavanjem ili brisanjem točaka kursorom.

Dobivene rute i njihove sastavne točke postavljaju se na posebne stranice u obliku tablica s koordinatama. Možete ih preimenovati, dodijeliti simbole (na primjer, sidro, križ, riba itd.), promijeniti koordinate, izbrisati, a to se može učiniti ne samo dok plivate, već i kod kuće, koristeći način simulacije.

Plovidba duž rute Pod "plovljenjem duž rute" podrazumijevamo sekvencijalno kretanje od točke do točke unaprijed planirane i pohranjene u memoriji rute korištenjem tehničkih i softverskih mogućnosti uređaja koji vam omogućuju kontrolu odstupanja plovila od zadani smjer.

U modernim kartografima, prilikom plovidbe duž rute, kontrola odstupanja provodi se na dva načina: bilo položajem oznake plovila na postavljenoj ruti, bilo korištenjem posebnih grafičkih indikatora koji se obično koriste u GPS prijemnicima - "autocesta" ("cesta" “), „kompas”, „ruta”. Neki modeli uređaja za iscrtavanje mogu kombinirati oba načina rada na jednom zaslonu, što navigaciju čini praktičnijom u teškim uvjetima plovidbe. Osim toga, grafički indikatori omogućuju korištenje uređaja kao običnog GPS prijemnika na onim mjestima gdje C-Map NT karte nisu dostupne.

Ako je ruta unaprijed kreirana i pohranjena u memoriji uređaja, tada kroz izbornik ulaze u biblioteku ruta, pronalaze onu koja im je potrebna i aktiviraju je na jedan od dostupnih načina, nakon čega će se prikazati dio karte s rutom. biti prikazan na zaslonu i uređaj za iscrtavanje će se prebaciti u navigacijski način rada. Istodobno će se u podatkovnom prozoru pojaviti smjer do prve međutočke rute, udaljenost do nje, vrijeme putovanja i vrijeme dolaska, a na grafičkim prikazima odstupanja od pravog kursa. Po dolasku na prvu točku, uređaj će se automatski prebaciti u način kretanja na sljedeću točku itd., sve do dolaska na konačnu navigacijsku točku. Približavanje točki unutar određene udaljenosti po želji može biti popraćeno zvučnim signalom istovremeno s pojavom poruke u informacijskom prozoru na ekranu.

Navigacija međutočkama

Navigacija međutočkama poseban je slučaj navigacije rutom, pa su principi korištenja uređaja za iscrtavanje i navigacije isti.

Međutočke se mogu kreirati unaprijed i pohraniti u memoriju uređaja, odakle se mogu dohvatiti, aktivirati pomoću funkcije GO TO i koristiti za navigaciju. Stvaranje putnih točaka tijekom plovidbe vrlo je učinkovito pomoću pokazivača: da biste to učinili, jednostavno usmjerite nišan na željenu lokaciju i pritisnite tipku "GO TO" - i uređaj za iscrtavanje će navigirati do odabrane točke.

SERVISNE FUNKCIJE

Informacijska baza podataka

Svaki uređaj za iscrtavanje sadrži skup informacijskih podataka, čiji volumen i sadržaj mogu varirati u različitim modelima. Dio informacijske baze uvodi se tijekom proizvodnje uređaja, a glavni dio dolazi uz elektroničku kartu područja.

Glavni dio baze podataka su navigacijske informacije koje su nužno prisutne u svakom ploteru. To uključuje podatke o dubinama, opasnostima u plovidbi, uvjetima plovidbe, imenima otoka, zaljeva, luka itd. Takvi se podaci obično automatski prikazuju u informacijskom prozoru kada se pokazivač postavi na određeni objekt ili, u nekim modelima, kada oznaka plovila padne u određeno područje blizu objekta. Po želji možete dobiti detaljnije podatke o označenom objektu: visinu, boju i karakteristike svjetala svjetionika i plutača, stupova, karakteristike područja plovidbe, podatke o postojanju zabrana kupanja i ribolova itd.

Drugi blok podataka može sadržavati popis luka i skloništa za određenu kartu s udaljenostima do broda i uputama do njih, njihovim karakteristikama (prisutnost telefona i telegrafa, bolnica, skladišta nafte, značajke akvatorija). Često je popis luka raspoređen prema rastućoj udaljenosti do broda, što vam omogućuje da brzo odaberete najbliže sklonište ako je potrebno.

Prilagođene funkcije

Pod ovim ne baš ispravnim nazivom mislimo na skup najrazličitijih funkcija koje korisniku olakšavaju rad s uređajem za iscrtavanje. Svaki model uređaja ima svoj skup funkcija, pa ćemo se usredotočiti samo na one najčešće.

MOV (Čovjek u moru)

Ovo je jedna od najvažnijih funkcija koja vam omogućuje da jednim pritiskom na tipku zapamtite lokaciju osobe koja je pala u more i prebacite uređaj za iscrtavanje u navigacijski način rada do točke sudara.

Povratak na funkciju broda

Kada iscrtavate rutu ili gledate kartu pomoću pokazivača, možete "izgubiti" oznaku plovila. Za brzi povratak na mjesto broda postoji funkcija koja se u različitim modelima može nazvati "HOME", "Pronađi brod", "Brod" ili nešto drugo. Pritiskom na ovu funkcijsku tipku na ekranu se brzo prikazuje dio karte u čijem središtu se nalazi brod i kursor.

Snimanje tragova

Kada se plovilo pomakne, bilo koji uređaj za iscrtavanje mora zabilježiti i spremiti prijeđenu rutu. Najsloženiji i najskuplji instrumenti mogu pohraniti nekoliko ruta zajedno s njihovim karakteristikama i po potrebi ih reproducirati, ispraviti i koristiti za navigaciju.

Navigacijski alarmi

Ova funkcija vam omogućuje generiranje alarma (upozorenja) u slučajevima ulaska u određenu zonu, kada se približavate putnoj točki rute, kada se približavate navigacijskoj opasnosti, kada prolazite iznad mjesta gdje je dubina manja od navedene, kada plovilo pluta na sidru.

Katalozi karata

Neki skupi crtači često sadrže kataloge karata, što olakšava pronalaženje pravog uloška ili njegovo naručivanje tijekom plovidbe. Katalog karata može biti regionalni ili globalni.

"Dubinomjer"

Ova značajka, dostupna na nekim uređajima za iscrtavanje, omogućuje čitanje trenutnih očitanja dubine s karte i njihov prikaz istovremeno s kartom na zaslonu u digitalnom ili grafičkom obliku.

Moderno tržište nudi veliki izbor plotera različitih tvrtki, s različitim veličinama zaslona, ​​u boji i jednobojnim, prijenosnim i stacionarnim. U dodatku su navedene karakteristike nekih od najčešćih uređaja koji koriste kartografiju C-Map NT i C-Map NT+. Zaključno o papirnatoj karti. Ploter je nedvojbeno praktičniji od papirnate karte; ne gužva se, ne trga se i ne smoči, jednostavan je za korištenje i ima bogatije informacijske mogućnosti. No, papirnata je karta do danas, uz brodski dnevnik, ostala glavni dokument navigatora, kojim će se u slučaju nesreće baviti nadležna tijela.

Zapamtite ovo!

Karakteristike pojedinih elektroničkih plotera raznih proizvođača

RAYMARINE
Raychart 320
RAYMARINE
Raychart 520
(Raychart 530)
INTERFAZA
Chartmaster 7MX
(Chartmaster 7CVX)
INTERFAZA
Chartmaster 11MX
(Chartmaster 11CVX)

FURUNO
GP-1650

4,75"
jednobojni

7" jednobojni
(boja)

6" jednobojni
(boja)

10,4" jednobojni
(boja)

5,6" boja

Prijamnik

12 kanala
ugrađeni

12 kanala
daljinski

12 kanala
ugrađeni

12 kanala
ugrađeni

8 kanala
ugrađeni

Broj putnih točaka
Broj ruta
Snaga, V
Dimenzije, mm
Težina, kg
Približna cijena, USD

ECDIS - Electronic Chart Display & Information System - temelje se na korištenju i prikazu digitalnih kartografskih i navigacijsko-hidrografskih informacija u obliku elektroničkih karata. Oni su obećavajući integrirani informacijski sustavi namijenjeni rješavanju kompleksa navigacijskih problema, automatizaciji rada navigatora i poboljšanju navigacijske sigurnosti plovidbe.

Integracija ECDIS-a znači da kombiniraju informacije o lokaciji plovila na temelju mrtvog računanja na temelju podataka iz dnevnika i žirokompasa, opažanja iz satelitskih navigacijskih sustava, u kombinaciji s kartografskim i radarskim informacijama o navigacijskoj situaciji.

Informacijska svrha ECDIS-a određena je njegovom sposobnošću da navigatoru prikaže parametre kartografskih objekata (orijentire, hazarde, plovne puteve, dubine itd.) i podatke o uvjetima plovidbe duž cijele plovidbene rute.

Svrha plovidbe određuje se rješavanjem kako tradicionalnih problema (mrtvo računanje, crtanje, uvođenje korekcija izračunljivih koordinata, pomoć u održavanju plovila na zadanom kursu itd.), tako i novih zadataka procjene navigacijske sigurnosti plovidbe, izrada preporuka za sigurno manevriranje. , te automatiziranje procesa i postupaka s elektroničkom kartom (EC) i njeno korištenje za navigaciju.

Elektroničke navigacijske karte dijele se na rasterske i vektorske. Rasterske karte našle su širu primjenu u video crtačima raznih tvrtki za potrebe navigacije. Danas nacionalne hidrografske službe proizvode takve sustave i potvrđuju izvedivost njihove uporabe.

Rasterske navigacijske karte točne su kopije papirnatih karata. Dobivaju se skeniranjem papirnatih karata ili njihovih plastičnih karata u visokoj razlučivosti uz naknadnu obradu, uključujući smanjenje veličine datoteke pomoću metoda kompresije informacija, dodavanje podataka koji ih opisuju, projekciju itd.

Naknadna obrada omogućuje suvremenom softveru automatsko rutiranje, planiranje rute prolaza, pružanje automatiziranih alarma za privlačenje pozornosti zapovjednika broda kada skrene s planirane putanje ili praćenje položaja plovila. Prilikom reprodukcije rasterske karte, možete promijeniti njezin položaj na različite načine: orijentaciju "Sjever", "Kurs" ili bilo koju drugu na zahtjev navigatora. Kada promijenite orijentaciju karte, sve oznake se okreću zajedno sa slikom. Ova značajka pristaša vektorske karte tumači se ne kao nedostatak, već kao prednost koja omogućuje izbjegavanje mogućih pogrešaka operatera, prirodno ga podsjećajući da se karta nalazi nestandardno. Istodobno, izvođenjem skretanja moguće je kombinirati kartu s radarskom slikom.

Sve oznake na rasterskim kartama povećavaju se ili smanjuju proporcionalno povećanju ili smanjenju veličine reproducirane karte. Ako se značajan dio reproducira, može se činiti pretrpanim objašnjenjima koja će otežati čitanje. Kada se veličina reproduciranog područja smanji, natpisi s objašnjenjima se povećavaju, postaju preveliki i također ometaju čitanje karte. Stoga se kod izvođenja preliminarnog rutiranja na ECDIS-u preporučuje smanjiti opterećenje karte (na primjer, poništiti prikaz svih dubina osim minimalno dopuštenih).

Značajna prednost rasterskih sustava u odnosu na papirnate karte je mogućnost provođenja automatske navigacije, prikazujući položaj plovila u odnosu na okolinu u stvarnom vremenu. Postojeća sučelja navigacijskog softvera sa sustavima za lociranje broda.

Izrada vektorskih karata najzahtjevnija je. Sastoji se od početnog skeniranja karte i zatim vektorizacije te karte, tj. pretvaranje različitih linearnih, površinskih i točkastih objekata u digitalni kod. Takve stavke su: obale, sušilišta, izobate, izolirani hazardi (podvodni, površinski, stijene koje se suše, potopljeni brodovi), plutače, svjetionici, razne granične crte itd.

Neke tvrtke koriste mješovitu tehnologiju digitalizacije: najsloženiji objekti se skeniraju i zatim vektoriziraju, a točkasti objekti se digitaliziraju istovremeno s vektorizacijom.

Kada radi s takvom kartom, ECDIS ima mogućnost reagiranja na bilo koji objekt, budući da ima vlastiti kod. To navigatoru omogućuje istovar karte, odnosno uklanjanje dodatnih i ne osobito važnih informacija sa zaslona. Na primjer, za plovilo s gazom od 10 metara, mogu se ukloniti sve dubine veće od 20 m.

Očito je da su po sadržaju informacija vektorske karte bolje od rasterskih i da omogućuju rješavanje šireg spektra problema vezanih uz sigurnost plovidbe.

Osnovni koncept ECDIS-a je da bi točnost i potpunost EC-a trebala biti ekvivalentna (ili barem jednaka) točnosti i potpunosti papirnate karte.

Planiranje pretvorbe plovila u ECDIS općenito je isto kao da to radite bez digitalne tehnologije, ali prije nego počnete raditi s ECDIS-om, morate se upoznati s njegovom funkcionalnošću i ograničenjima.

Glavna funkcionalnost ECDIS-a svodi se na sljedeće mogućnosti:

- Rad s EC-om:

- automatski:

* promjena zumiranja,

* obavljanje lekture;

Mogućnost promjene sastava prikazanih kartografskih informacija;

Dobivanje dodatnih informacija o kartografskim objektima;

Planiranje i provođenje preliminarnog iscrtavanja rute prolaza, provjera prisutnosti plovidbenih opasnosti u traci zadanog kretanja plovila i provođenje proračuna brzine, udaljenosti, vremena plovidbe itd.

Kontrola položaja plovila:

Prikaz uočenih (brojnih) geografskih koordinata lokacije plovila;

Automatsko održavanje mrtvog obračuna i trenutnog polaganja s prikazom putanje plovila;

Mjerenje smjerova i udaljenosti od lokacije vašeg vlastitog broda do bilo kojeg objekta, kao i od bilo koje lokacije na karti do bilo kojeg objekta;

Prikaz vektora kretanja plovila u odnosu na tlo i u odnosu na vodu (prema podacima žirokompasa i karotaža);

Automatska procjena sigurnosti plovidbe temeljena na korištenju digitalnog modela plovidbene i hidrografske situacije u EZ i signalizaciji opasnih događaja;

Kombinacija radarskih i navigacijsko-hidrografskih informacija;

Osiguravanje da se manevar izvodi za sigurno odstupanje od drugih plovila (kada je povezan s ARPA-om);

Uvođenje izmjena numeričkih koordinata položaja plovila na temelju podataka promatranja dobivenih tradicionalnim metodama;

Automatsko održavanje brodskog dnevnika.

Procjena informacija o području plovidbe:

Primanje informacija

* po lukama,

* prema plimi i oseci,

* po strujama;

* klimatski podaci;

Izračun pravog smjera i brzine vjetra;

Izračun preostale brzine pri kretanju prijelaznom trasom;

Pregled arhiviranih podataka.

Navedena funkcionalnost ECDIS-a određuje sljedeće prednosti u odnosu na papirnatu kartu:

Pružanje navigatoru integrirane navigacijske situacije koja se temelji na kombiniranju informacija iz različitih tehničkih sredstava navigacije (radar, ARPA, SNS, itd.);

Smanjite izobličenje mjerila i smjera na elektroničkoj navigacijskoj karti sustava (SENC) automatskim postavljanjem glavne paralele karte na sredinu zaslona;

Poboljšanje sigurnosti plovidbe na temelju detaljnijeg prikaza hidrografske situacije modelom digitalne karte i njezine ocjene na temelju rezultata kombinacije radarskih i kartografskih uvjeta;

Automatska korekcija EC.

Glavna prednost ECDIS-a je povećanje razine automatizacije aktivnosti navigatora, pružanje pouzdanijih i pouzdanijih kontinuiranih informacija o kartografskoj i navigacijskoj situaciji, lokaciji plovila, provođenje kontinuiranog automatskog usmjeravanja, smanjenje i uklanjanje pogrešaka u mjerenja, identifikacija i proračuni.

Dakle, korištenje ECDIS-a na brodovima omogućuje radikalno poboljšanje organizacije rada navigatora i smanjenje plovidbenih nezgoda.

Međutim, ECDIS ima određena ograničenja:

EC prikazuju na konvencionalnim zaslonima otprilike 1/6 papirnate karte tradicionalne veličine u istom mjerilu.

Zbog toga su potrebne češće promjene slike. Djelomično uklanjanje ovog ograničenja postiže se korištenjem dva prikaza, od kojih jedan prikazuje kartu područja u sitnom mjerilu, a drugi prikazuje kartu dijela tog područja, ali u većem mjerilu;

Zbog prisutnosti elektroničkog zumiranja u ECDIS-u, moguće je prikazati kartu u tako velikom mjerilu da ne pruža potrebnu točnost mjerenja i ne podržava detaljan sadržaj EC-a. U tom slučaju, operateru ECDIS-a treba automatski dati odgovarajuće upozorenje o opasnom mjerilu karte;

Prilikom rada sa zaslonima, operateri doživljavaju povećani umor;

Za rad s ECDIS-om potrebna je posebna obuka navigatora kako bi ga učinkovito koristili i prevladali psihološku barijeru novim netradicionalnim tehničkim sredstvima.

U zadnja dva desetljeća 20. stoljeća dogodila se još jedna revolucija (nakon radara) u navigacijskoj tehnologiji.

Poticaj za stvaranje nove tehnologije bio je ubrzani razvoj elektronike, računarstva i komunikacija, s jedne strane, te hitna potreba poboljšanja razine sigurnosti plovidbe, zaštite ljudskih života, skupih tereta i zaštite okoliša, na drugoj.

Papirnata pomorska navigacijska karta, navigacijski kompas, kutomjer i paralelno ravnalo prelaze iz kategorije primarnih u sekundarne, rezervne.

Nakon što ih je istisnula, elektronička navigacija samouvjereno krči sebi put.

Vrhunac suvremene navigacijske i računalne tehnologije bilo je stvaranje elektroničkog imenika za suvremeni brod - elektronički kartografski navigacijski informacijski sustav ECDIS (Electronic Chart Display and Information System). ECDIS prikazuje karte i lokaciju plovila, omogućuje iscrtavanje rute i praćenje odstupanja od zadane rute, izračunava sigurne kurseve, upozorava navigatora o opasnostima, vodi brodski dnevnik, upravlja autopilotom itd.

ECDIS je izuzetno učinkovito sredstvo informiranja u navigaciji, značajno smanjuje opterećenje časnika straže i omogućuje mu da posveti maksimalno vrijeme praćenju okoliša i donošenju informiranih odluka o upravljanju brodom.

Cjelokupna raznolikost postojećih elektroničkih kartografskih sustava obično se dijeli u tri skupine:

ECDIS - elektronički kartografski navigacijski informacijski sustavi;

ECS - elektronički kartografski sustavi;

RCDS - sustavi za prikaz rasterskih karata.

Samo je ECDIS službeno priznat od strane Međunarodne pomorske organizacije.

Podrazumijeva se da je, s pravne točke gledišta, ECDIS ekvivalent modernim papirnatim navigacijskim kartama u okviru zahtjeva Uredbe V/20 SOLAS konvencije. Informativna priroda ECDIS-a znači njegovu sposobnost da navigatoru, na njegov zahtjev, pruži karakteristike i parametre kartografskih objekata, kao što su orijentiri, opasnosti, opasne konture, zabranjena i ograničena područja za plovidbu, kao i podatke o uvjetima plovidbe duž cjelokupna ruta plovidbe itd.

Navigacijsku prirodu određuju kako tradicionalni zadaci ECDIS-a (preliminarno i izvršno rutiranje, ispravak trenutne pozicije), tako i novi zadaci procjene navigacijske sigurnosti plovidbe, ažuriranje elektroničkih karata, organiziranje ranih upozorenja itd.

ECDIS prikazuje točne podatke pomorske karte na zaslonu u stvarnom vremenu, tj. u kombinaciji s trenutnom pozicijom plovila dobivenom od DGPS-a, GPS-a. Sustav obrađuje i prezentira informacije iz drugih navigacijskih senzora, kao što su žirokompas, log, ehosonder, radar, ARPA. Slika prikazuje glavne elemente ECDIS-a.

Elektronički kartografski navigacijski informacijski sustavi namijenjeni su rješavanju sljedećih navigacijskih zadataka:

ispis podataka s prijemnika pokazivača položaja plovila, kao i dnevnika i žirokompasa na elektroničku kartu i kontinuirano praćenje iscrtavanja izvedenog stanja;

snimanje putanje prijeđenog puta;

vođenje elektroničkog brodskog dnevnika i ispis njegovih podataka;

obnova prikaza putanje plovila i unosa u dnevnik bilo kojeg putovanja;

izrada preliminarnog elektroničkog plana za nadolazeće putovanje s izračunima brzine, udaljenosti i vremena plovidbe;

selektivna kontrola sastava prikazanih kartografskih informacija;

praćenje izvršnog elektroničkog polaganja i parametara kretanja plovila duž rute;

mjerenje geografskih koordinata, udaljenosti i smjerova bilo kojih kartografskih objekata;

signalizacija približavanja okretištu putne točke, odstupanja od utvrđenih parametara kretanja plovila i kvarova samog sustava;

prikazivanje karte u prikladnom mjerilu (zoom) i umetanje elektronske karte;

prikaz elektroničke karte u načinima orijentacije "Sjever gore" i "Kurs gore";

dobivanje dodatnih referentnih podataka o kartografskim objektima, navigacijskoj opremi, kao i hidrografskih i drugih podataka iz baze podataka elektroničkih karata;

sposobnost praćenja promjena u položaju snimljenih nepokretnih objekata u odnosu na kretanje vlastitog broda;

prikazivanje slika karte u različitim formatima, uključujući ECDIS standard odobren od strane IMO-a;

automatsko, poluautomatsko i ručno ispravljanje elektroničkih karata;

odabir boje zaslona ovisno o osvjetljenju kabinske sobe;

trenutačno snimanje položaja plovila (čovjek u moru);

prikazivanje ciljeva snimljenih ARPA/radarom na elektroničkoj karti;

snimanje (arhiviranje) trajektorija ciljeva na disk i mogućnost njihovog prikaza uz pripadajuću putanju vlastitog broda i unose u brodski dnevnik.

Korištenje elektroničkih karata u navigaciji temelji se na sljedećim osnovnim načelima:

Točnost i potpunost elektroničkih navigacijskih karata (ENC) ne smije biti manja od papirnatih navigacijskih karata;

Kartografska baza podataka (CBD) i njeni ispravci moraju biti izrađeni u standardnim formatima koje je službeno prihvatio IHO;

CBD i ENC stječu pravnu snagu tek nakon što ih odobre nacionalne hidrografske službe;

Izvorni CBD u sustavima brodske automatizacije pohranjuje se u nepromjenjivom obliku;

CBD i njegov sustav upravljanja softverski su proizvodi, stoga reprodukcija, registracija i distribucija moraju biti u skladu s pravilima.

U ECDIS-u se mogu koristiti tri vrste elektroničkih karata:

Vektorske karte, izdaju nacionalne hidrografske službe u skladu s međunarodnim standardima.

Rasterske navigacijske karte, izdane od službenih ovlaštenih organizacija.

Neslužbene elektroničke karte (pojednostavljeno) djelomično nije u skladu sa standardom.

Tehnologija izrade vektora karta predstavlja proces koji uključuje automatiziranu obradu informacija i njihovu simultanu kontrolu od strane profesionalnih hidrografskih inženjera kako bi se korisniku pružio konačni proizvod. Elektroničku kartu moguće je dobiti korištenjem informacija s papirnate karte ili elektroničke baze podataka koja se nalazi u arhivu. Moderna tehnologija omogućuje dobivanje elektroničke karte istovremeno s izviđačkim radom na plovilu.

Trenutno se aktivno koristi tehnologija izrade elektroničkih karata na temelju podataka iz postojećih papirnatih karata. Primarna faza uključuje skeniranje papirne karte i dobivanje rasterske slike, tj. datoteku crteža za ovu kartu. Naknadna obrada uključuje vektorizaciju rezultirajuće rasterske karte od strane operatera pomoću posebnog programa.

U početku se kreira datoteka prazne elektronske karte s parametrima kutnih koordinata koji odgovaraju kutovima rasterske karte, naznačen je koordinatni sustav (elipsoid) i projekcija papirnate (rasterske) karte.

Nakon povezivanja uglova rasterske karte s koordinatama dobivene prazne elektroničke karte, operater preporučenim redoslijedom odabire objekte digitalizacije kojima će biti dodijeljen određeni kod. Svi objekti karte mogu se podijeliti na površinske, linearne, točkaste i referentne informacije.

Prilikom fiksiranja točkastih objekata pohranjuju se koordinate te točke i šifra po kojoj će je naknadno prepoznati kartografski sustav.

Linearne objekte vektorizira program koji vam omogućuje prepoznavanje točaka rasterske karte. Tako se linija s točkama kodiranim na određeni način generira programski. Površinski objekti predstavljeni su kao zatvorena kontura s automatskim kodiranjem svih točaka unutar nje.

Referentne informacije mogu se odnositi na cijelu kartu (projekcija i koordinatni sustav), skupinu objekata (uvjeti za kretanje brodova unutar lučkih voda) ili imati eksplanatornu prirodu opisujući pojedine točke reflektirane na karti (mjesta sidrišta).

Ovako kodirani objekti papirne karte predstavljaju vektoriziranu bazu podataka koja se može obraditi, prepoznati i prikazati u kartografskom sustavu. Kada se koristi elektronička baza podataka pohranjena u arhivi, postupak vektorizacije je sličan.

Trenutačno ne postoji potpuna zbirka vektorskih karata za cijeli Svjetski ocean.

Kao što je već navedeno, neslužbene elektronske kartice djelomično ne zadovoljavaju standard. Vektorske elektroničke karte koje proizvode komercijalne tvrtke služe samo u informativne svrhe i nisu namijenjene zamjeni papirnatih karata. Izradom neslužbenih karata u internom formatu jedinstvenom za pojedinu tvrtku, proizvođači sami odlučuju o vrsti njihove prezentacije na ekranu, korištenju boja, biblioteci prikazanih simbola, redoslijedu i stupnju zasićenosti informacijama kartografskih objekata. Kvaliteta ovog rada, pod nadzorom profesionalnih hidrografa, obično je visoka.

Stvaranje rasterske navigacijske karte radi se skeniranjem običnih papirnatih karata. Rasterske karte u RCDS-u predstavljaju grafičku kopiju papirnatih karata prikazanih na ekranu monitora. Lako je razumjeti, jer... u potpunosti odgovara papirnatom, ali je manje informativan i ne dopušta rješavanje mnogih navigacijskih problema vezanih uz sigurnost plovidbe.

Kao što je navedeno, vektorske karte su informativnije u usporedbi s rasterskim kartama i mogu se najaktivnije koristiti u kartografskim sustavima, budući da svaka točka ima specifičan kod koji je identificiran i prepoznat od strane kartografskog sustava. Dakle, vektorska karta omogućuje vam da identificirate sve objekte i pravodobno odgovorite na njih, upozoravajući navigatora o približavanju takvim objektima. Ovo se ne odnosi na rastersku kartu jer radi se o rasterskoj slici papirnate karte - njenoj fotografiji koja predstavlja shemu boja koja se ne može koristiti u sustavu pravodobnog upozorenja na opasnost koja se približava. Sustav prepoznaje različite boje, ali ih ne može identificirati ni po jednoj karakteristici, stoga se rasterske karte ne mogu koristiti u alarmnom sustavu.

Drugi nedostatak rasterskih karata je nemogućnost istovremenog promatranja karata izrađenih u različitim projekcijama na ekranu monitora.

Budući da promjena mjerila rasterske karte na ekranu monitora predstavlja “razvlačenje” ili “sažimanje” slike, dolazi do poteškoća pri spajanju dviju susjednih rasterskih karata izrađenih na temelju papirnatih karata različitih mjerila te može doći do gubitka informacija.

Osnovna jedinica distribucije ENC-a je ćelija, predstavljanje navigacijskih i hidrografskih informacija određenog geografskog područja. Količina informacija o ćelijskoj datoteci ne smije premašiti 5 megabajta. Ćelija sadrži dio baze podataka o plovidbenim i hidrografskim uvjetima određenog geografskog područja. Ime ćelije sastoji se od osam znakova.

Ćelije su numerirane na sljedeći način: na primjer GB400001

GB 4 00001

Broj vrste koda

Karta zemalja karte (ćelije)

-Prva dva znaka označavaju šifru zemlje proizvođača ENC-a,

-Treći znak označava šifru mjerila od 1 do 6 za mjerila od 1:2250000 i manja do 1:2500.

Preostalih pet znakova naziva ćelije CCCCC mora definirati jedinstveni identifikator ćelije za određeni raspon ljestvice.

Glavni izvor u proizvodnji ENC-ova trenutno su njihovi papirnati dvojnici, jer Mnogi proizvođači elektroničkih kartografskih proizvoda sami ne provode hidrografska istraživanja.

Papirnata karta s koje se podaci kopiraju može se razlikovati od digitalnog analognog ENC-a u sljedećem:

1) rezanje okvira (nema potrebe za preklapanjem područja kartica).

Većina ENC-ova proizvodi se bez promjene rezanja papirnatih okvira kartica. Time se izbjegava potreba za izdavanjem novih kataloga. Međutim, za rad s ENC-om nema potrebe za preklapanjem karata, jer Nova se karta automatski učitava kada se brod približi granici. U tom smislu, rezanje može predstavljati isprepletene kvadrate - ćelije. Osnova za rezanje ćelija je zahtjev za njihov informacijski sadržaj - količina informacija u ćeliji ne smije biti veća od 5 megabajta.

2) ne odgovara projekciji.

Glavne projekcije pomorskih navigacijskih karata su 6 projekcija:

Normalna konformna cilindrična Mercatorova projekcija.

Transverzalna konformna cilindrična Mercatorova projekcija.

Transverzalna jednakokutna cilindrična Gaussova projekcija.

Normalna konformna polikonična projekcija (na kartama SAD-a).

Normalna (polarna) jednakoplošna azimutna projekcija.

Univerzalna transverzalna Mercatorova projekcija (UTM) je analogija Gaussove projekcije.

Pri izdavanju ENC-a moraju se uzeti u obzir značajke papirnatih kartografskih projekcija te se u pravilu vrši preračunavanje u Mercatorovu projekciju (normalna jednakokutna cilindrična Mercatorova projekcija). Ova projekcija predstavlja većinu papirnatih navigacijskih karata, najprikladnija je za crtanje kurseva i češće se koristi u navigaciji.

3) neusklađenost koordinatnog sustava.

Rad ECS sustava usmjeren je na koordinaciju preko satelitskog sustava. PI modernih sustava daju koordinate lokacije plovila u geodetskom sustavu WGS-84.

Papirnate karte se, naime, izrađuju u različitim koordinatnim sustavima, koji su obavezno naznačeni u legendi karte. Najčešći koordinatni sustavi su:

1) WGS - 84 (istoimeni elipsoid).

2) WGS - 72 (istoimeni elipsoid).

3) ED-50 (Europien Datum) (Ellipsoid International).

4) Pulkovo 1942. (referentni elipsoid Krasovskog).

Na temelju toga, koordinate objekata na papiru i ENC možda se neće podudarati. To će se dogoditi ako se koordinatni sustav papirnate karte razlikuje od WGS-84. Ispravci za prijelaz iz WGS-84 sustava u koordinatni sustav papirnate karte naznačeni su na papirnatoj karti i na ENC-u.

4) neusklađenost koordinata objekta kao rezultat pogrešaka tijekom digitalizacije.

Greške koje se javljaju pri digitalizaciji karata ne bi trebale premašiti zahtjeve za ECS u TET-u.

Linearne pogreške koje navigator unese za generiranje ECS signala kada plovilo skrene sa zadane putanje, približi se opasnosti ili se približi točki skretanja ne bi trebale premašiti 1 mm na skali zaslona.

Jedan od glavnih kriterija kvalitete proizvoda je mogućnost korištenja kartica različitih vodećih tvrtki u vašem on-board sustavu. Preporučljivo je "čitati" ne samo vektorske, već i rasterske karte. Glavni problem javlja se u tome što gotovo sve tvrtke proizvode (kodiraju) kartice u vlastitom formatu. Format je specifikacija slijeda i vrsta prikaza informacijskih elemenata (brojeva, teksta) na mediju.

Ako je format savršen i ispunjava sve zahtjeve za ECDIS, onda ga nije teško prevesti u međunarodni format, koji specificira sve značajke i redoslijed prikaza informacija o objektima. Postupak pretvaranja jednog formata u drugi naziva se konverzija.

Međutim, mnoge tvrtke imaju dovoljnu zbirku, ali ne ispunjavaju zahtjeve IGO-a, tj. ne mogu ili ne žele pokazati svoje kartice prema utvrđenom standardu. Kako biste čitali ENC-ove u svom sustavu na vozilu, morate znati njihov format i strukturu, tj. imati program za pretvaranje podataka, drugim riječima, imati pretvarač. Tvrtke sporazumno razmjenjuju slične konvertere kako bi nadopunile svoje kolekcije, stručnim rječnikom rečeno, “otvarajući njihov format”.

Na temelju činjenice da vektorske karte imaju značajnu prednost u odnosu na rasterske i da su ECS sustavi konfigurirani za učitavanje vektorskih karata, navigator se suočava s određenim poteškoćama pri prelasku s vektorske karte na rastersku. To se očituje pri promjeni mjerila (jako nakupljanje ili oskudnost informacija), prestanku rada konfiguriranog alarmnog sustava, promjeni vremena učitavanja pri prelasku s jedne rasterske karte na drugu itd.

Ispravak elektroničkih kartica

Za održavanje ENC-a na suvremenoj razini u skladu sa zahtjevima Konvencije SOLAS-74/95, predviđene su operacije za njihovu korekciju.

Postoje različite vrste dokaza:

Službeni, čiji su izvor hidrografske usluge;

Lokalni, koji dolaze iz regionalnih ovlaštenih službi (obalna straža, peljarska služba, itd.);

Službeni dokazi mogu biti sljedeći:

Lokalni stalni ili privremeni (s naznakom roka valjanosti);

Ispravci za promjenu kartografskog opterećenja;

Dodavati, brisati i mijenjati kartografske objekte ili njihove atribute;

Prostorne prilagodbe za potpunu zamjenu jedne ili više karata.

ENC sustav korekcije u ECDIS-u u skladu je sa sljedećim osnovnim načelima:

· dokazi su standardizirani po strukturi, klasifikaciji i sustavu kodiranja, a format za prijenos podataka o dokazima odgovara međunarodnom formatu DX90;

· ažuriranje ENC-a uključuje korištenje ne samo stalnih, privremenih i preliminarnih Obavijesti pomorcima (IM), već i NAVAREA i NAVTEX navigacijskih upozorenja povezanih s ovom kartom;

· ENC sustava je ažuriran, originalni CBD je sačuvan nepromijenjen;

· izvršeni ispravak ne smije degradirati ENC prikazan na ekranu; informacije o izvršenom ispravku pohranjuju se u memoriju sustava i prikazuju na zahtjev navigatora-operatera;

· odgovornost nacionalnih hidrografskih organizacija za ispravke ENC-ova jednaka je odgovornosti koju snose za ispravke papirnatih navigacijskih karata.

Osnovni zahtjevi za lekturu i uslugu distribucije informacija o lekturi navedeni su u ENC Proofreading Guide. Službeni IHO dokaz trebao bi se razlikovati od lokalnog dokaza koji su izdale lučke vlasti, a ECDIS minimalne sposobnosti trebao bi odražavati različite metode provjere.

Priručnik definira sljedeće kategorije usluga:

Dogovorena usluga je usluga lekture u određenim vremenskim intervalima koji su unaprijed poznati pošiljatelju i primatelju.

Usluga na zahtjev - svaka usluga lekture iskazana na zahtjev pojedinog korisnika, tj. dostavljanje dokaza na zahtjev korisnika.

Hitna služba je svaki dokazni prijenos koji ne koristi redoviti raspored i sadrži hitne ENC informacije.

Tehnike lekture svrstane su u različite kategorije.

- Ručna lektura- na temelju neformatiranih informacija lekture (IM, glasovni prijenos putem radija, itd.). Korektivne informacije moraju se unijeti u strukturiranom obliku koji je u skladu sa standardom ECDIS.

Ručna lektura se provodi pomoću grafičkog uređivača dostupnog u elektroničkom kartografskom sustavu. Datoteke za provjeru koje je izradio navigator numerirane su i pohranjene u određenom nizu. Tipično, informacije iz sljedećih datoteka uključuju informacije iz prethodnih. To vam omogućuje povremeno uništavanje prethodnih datoteka. Kada preklapate podatke iz ispravne datoteke na glavnoj karti, možete vidjeti ispravljenu kartu na zaslonu monitora. Glavna značajka je da će se prikaz glavne karte razlikovati od prikaza unesenih korektivnih informacija.

- Automatska lektura- proces lekture u kojem se informacije lekture percipiraju u SENC-u bez intervencije operatera.

Automatska lektura može se podijeliti u dvije podklase.

Potpuna automatska lektura- metoda lekture u kojoj podaci lekture dolaze do ECDIS-a izravno od distributera, bez ljudske intervencije. To se može postići automatskim radio prijenosom. Nakon postupaka potvrde ili prihvaćanja, ECDIS automatski prilagođava SENC. U tom slučaju navigator ne poduzima nikakve radnje, već samo prati datum zadnjeg ispravljanja karata brodske zbirke, provjeravajući jesu li ispravke izvršene i karte ispravljene.

Poluautomatska lektura- metoda lekture koja zahtijeva ljudsku intervenciju da se uspostavi veza između tehničkih sredstava koja se koriste za prijenos informacija lekture i ECDIS-a. U takvim slučajevima navigator je prisiljen poduzeti određene radnje kako bi ispravio zbirku brodskih karata.

Informacije o lekturi mogu se dobiti putem interneta i pristupom datotekama korekture brodskih zbirnih karata na web stranici službenog distributera lekture.

Također možete ispraviti kartice naručivanjem preko agenta ili predstavnika tvrtke u portu diska CD s ažuriranom zbirkom karata ili disketa s kompletom datoteka za korekturu za brodsku zbirku elektroničkih karata. Informacije s diskete omogućuju promjenu ENC stanja. Karte s CD-a u potpunosti zamjenjuju zbirku karata ispravljenom. Učestalost izdavanja novih CD-a je obično 3 mjeseca.

Neke tvrtke nude usluge lekture putem telefonskih kanala. Da bi to učinio, navigator u luci mora nazvati proizvođača dokaza i putem telefonske komunikacije primiti kodiranu informaciju o dokazu o danu preuzimanja svog broda.

Servisne mogućnosti raznih elektroničkih sustava kartiranja mogu biti različite.

Priloženi ispravak (automatski) - mijenja informacije sadržane u prethodnom SENC-u;

Ne može se priključiti (ručno) - ne mijenja SENC informacije.

Osim navedenih, postoji niz drugih kategorija.

Prilikom ispravljanja elektroničkih karata potrebno je voditi računa odstupanja između koordinatnih sustava papirnatih i elektroničkih karata na točnost primjene korekcija

U nekim slučajevima, službeni izvor informacija može biti IM, koji daje koordinate objekata za određene papirnate karte. Razlika u koordinatnim sustavima određena je različitim parametrima elipsoida koji se koriste pri izradi papirnate karte i prikazu elektroničke karte.

S obzirom na to da brodska zbirka može sadržavati ENC-ove izrađene na temelju papirnatih karata različitih država, koje imaju različite koordinatne sustave, navigator mora poznavati sve značajke ispravljanja elektroničkih karata na temelju podataka s karata za papirnate i značajke predstavljanja informacija u kartama različitih država.

Podaci u IM-u pripadaju papirnatoj karti. Kao rezultat činjenice da se elektronička karta mora nužno prikazati u WGS-84 koordinatnom sustavu, a papirna karta može biti proizvedena u drugom (ne-WGS-84 elipsoidu), koordinatne vrijednosti iste točke na papirnate i elektroničke karte mogu se značajno razlikovati. Zbog mogućih razlika u koordinatnim sustavima elektroničkih i papirnatih karata, pogreška koja proizlazi iz zanemarivanja unošenja korekcija zemljopisne širine i dužine može doseći 350 - 400 m ili više na terenu. Ova brojka često znatno premašuje širinu brodskog kanala. Za ispravljanje karata velikog mjerila potrebno je uzeti u obzir ove izmjene.

Prilikom ucrtavanja točaka na ENC pomoću MI informacija, navigator mora unijeti ispravke koordinata pomoću informacija legende karte. Obično će legenda karte označavati prilagodbe za prijelaz s koordinatnog sustava WGS-84 na koordinatni sustav papirnate karte.

Pristup odabiru ECDIS-a

ECDIS- (Elektronički kartografski i navigacijski informacijski sustav)
ECDIS- (Sustav za prikaz elektroničkih karata i informacija)

BIVŠI- (Elektronički kartografski sustav)
ECS- (Elektronički kartografski sustav)

Kako biste razumjeli veliki broj različitih sustava elektroničkog mapiranja koji se nude na svjetskom tržištu, predlažemo da vam skrenete pozornost na sljedeće čimbenike koji bi vas trebali voditi pri odabiru određenog sustava.

ECDIS koncept uključuje tri glavne komponente:

1. Pomorsko računalo odobrenog tipa s odgovarajućom potvrdom koju je izdalo posebno nadzorno tijelo (u Rusiji je to Ruski pomorski registar brodova).

2. Certificirani softver i matematički softver koji ispunjava sve IMO, IEC & IHO zahtjeve.

3. Vektorske karte - samo od službenih proizvođača, a to su nacionalne državne hidrografske službe (odjeli) ili druge organizacije ovlaštene od strane vlada relevantnih država.

Bilješka:

ECDIS dopušta korištenje rasterskih karata, ali samo ako nadolazeće putovanje nije u potpunosti pokriveno službenim vektorskim kartama (podaci).

Mrtvo računanje putanje plovila prema Raster karti mora se umnožiti na papirnatu kartu.

(Vidi također dolje u odjeljku Elektroničke kartice).

Nedostatak barem jedne od gore navedenih komponenti ne daje pravo bilo kojem sustavu da se zove ECDIS / ECDIS.

Prije svega, moramo zapamtiti da se svaki sustav sastoji od dva glavna dijela:

1. Sam program;

2. Elektroničke kartice s kojima sustav koji ste odabrali može raditi.

Kao što razumijete, nitko ne treba jedan program, a same kartice su iste.

Odabir programa:

1. Programsko sučelje. Pogodnost glavnog izbornika, njegova jasnoća i položaj (u obliku skupa gumba duž ruba zaslona ili prisutnost stalnog izbornika). Je li moguće omogućiti bilo koju funkciju programa jednim klikom ili je potrebno izvršiti niz uzastopnih radnji, što zauzvrat dovodi do gubitka učinkovitosti pri radu s programom, to postaje posebno važno u uvjetima ekstremne navigacije .

2. Koji se i koliko navigacijskih uređaja (senzora) mogu spojiti na računalo. Na primjer, prisutnost sučelja za ARPA, AIS, kompas, dnevnik, eho sonder, autopilot i tako dalje.

3. Broj navigacijskih funkcija implementiranih u Program koji ste odabrali i pružaju li one Pomorcu rješenje svih dnevnih navigacijskih zadataka, na primjer:

Dostupnost funkcije izvođenja preliminarnog polaganja,

Mogućnost automatskog i ručnog upisa u brodski dnevnik,

Mogućnost prekrivanja vlastitih informacija (područja, linija ili točkastih objekata) na karti i njihovo spremanje u zasebnu datoteku, tzv. korisnički sloj,

Dostupnost tablica morskih mijena u programu baze podataka,

Mogućnost istovremenog prikaza dva simbola broda na karti iz dva različita navigacijska sustava - Parallel Reckoning, ova funkcija je posebno važna, jer osigurava konstantno određivanje pozicije broda pomoću dva različita navigacijska sustava s odgovarajućim simbolima prikazanim na elektroničkoj karti .

4. Prisutnost sustava upozorenja u programu:

O približavanju Prekretnici;

Do opasnosti na dubini jednakoj ili manjoj od sigurne dubine koju je odredio pomorac;

Na područje s posebnim uvjetima plovidbe;

U područje s opasnim dubinama;

O prekidu komunikacije s vanjskim navigacijskim sustavima;

5. Značajke kvalitete:

Brzina pristupa određenim funkcijama. Drugim riječima, koliko se tipki mora pritisnuti da bi se željena funkcija uključila ili isključila.

Pogodnost unosa odgovarajućih parametara za rješavanje određenih Navigacijskih zadataka. Na primjer, unošenje smjera i udaljenosti izmjerenih vanjskim instrumentima (Vizualni smjer s repetitora žiroskopskog kompasa i udaljenost s radara) za određivanje promatrane lokacije plovila s postavkom odgovarajućeg simbola.

Dostupnost svih potrebnih informacija u funkcijskom prozoru kako bi se osigurala stalna i potpuna kontrola nad njegovim radom.

Elektroničke kartice:

Prije svega, trebate znati da su sve elektroničke kartice podijeljene u dvije glavne skupine:

1. Vektorske karte.
2. Rasterske karte.


Svi navigacijski programi, prema tome, podijeljeni su u tri skupine prema vrsti karata s kojima mogu raditi:

1. Vektorski sustavi
2. Rasterski sustavi
3.Mješoviti sustavi s mogućnošću korištenja i vektorskih i rasterskih karata. Ovdje je potrebno posebno upozoriti korisnike takvih sustava da će se vaš ECDIS uvijek automatski pretvoriti u obični sustav elektronskih karata (ECS) čim se mrtvo računanje plovila prebaci s vektorske na rastersku kartu i vi ćete od ovog trenutka, duplicirajte cijeli izgled na običnu papirnatu kartu dok se brojanje ponovno ne prebaci na vektorsku kartu.

Glavna razlika između vektorskih i rasterskih karata je u tome što vektorska karta ima vlastitu bazu podataka s opisima i koordinatama geografskih objekata. Baza podataka omogućuje relevantnom programu da:

Rješavati takve sigurnosne probleme kao što je približavanje opasnim podvodnim objektima (potopljeni brodovi, podvodne prepreke, strukture i tako dalje s dubinama iznad njih jednakim ili manjim od sigurne dubine koju je postavio pomorac);

Promjena veličine različitih simbola karte (tekstovi, navigacijska pomagala, oznake dubine);

Istakni opasne predmete,

Uklonite predmete koji nisu opasni s prikaza,

Promijenite sastav informacija na karti.

Pjotr ​​Tatarincev, pomorski kapetan