Oval Pico uchun yotgan yog'och mashinasi. Oval kemasida Pico CN PICKTINING FASSSIYASI

17.09.2018

Mebel yoki duradgorlik mahsulotlarining ba'zi elementlari tupurishga ulangan. Kema ikkinchi ignabargidan bittasida, ikkinchisida ko'zda tutilgan yalang'ochlarga kiritilgan ikkita ignabargidan birining oxirida chiqiladi. Shu bilan birga, boshni o'tirishning o'lchamlari va g'altaklar to'g'ri. Shipp-Goover eng kuchli birikmalardan biri hisoblanadi. Maksim, bunday reja uchun bunday rejani faqat ma'lum rejalashtirish uchun faqat rejalashtirish mashinasi bo'lishi mumkin.

Quyida biz ushbu uskunadan foydalanish xususiyatlari, xususiyatlari va printsiplariga nazar tashlaymiz.

Mashinalar vositalarining tasnifi

Spike - bu juda ko'p vaqt talab qiladigan element. Komponentlarning ishonchli aloqasidan tashqari, u tayyor dizaynni uzaytirishga yordam beradi. Germetik ulanishni yaratish uchun ikkita tirnoq va maydalangan tikanlar va gruoverlarni bajarish deyarli mumkin emas. Shu maqsadda ixtisoslashtirilgan uskunalar qo'llaniladi.

Spike profilining turi ro'y beradi:

  • tortma (bitta, juft, ko'p);
  • dumaloq;
  • tuxumsimon;
  • "Lobbi dumini" turkumli trapzium shaklida kiriting;
  • tishli;
  • kesish;
  • dottada
  • yarim chiqinishda.

Mashinalar uchta guruhga tikanlar turiga bo'linadi:


  1. Oynalar, freymlar, eshik tuzilmalarida teshiklarni ishlab chiqarish uchun uskunalar.

Bu holatda bo'linmalar quyidagilarga bo'linadi:

  • bir tomonlama
  • ikki tomonlama
  • takroriy
  • o'tish.

Ishchi organi naycha yoki kestirib mashinalar mashinasi (gorizontal yoki vertikal) uchun xizmat qiladi. Yetish va nayzasi mashinasi freym yoki tamoyil tuzilmalarini ulaydigan tekis boshliq yoki kirpiklarni ishlab chiqaradi.

  1. "Lastochka dumi" kabi novdalar uchun mashinalar. Mebel va aktsiyalarning ommaviy ishlab chiqarishda ishlatiladi. Avvalroq segmentlarning yanada ishonchli moslashmasi deb nomlangan.

  1. CNC avtomatik mashinalar. Ularning yordami bilan murakkab aralashmalar - yumaloq va oval. Schokamtames aniqlik bilan qat'iy talablar bilan taqdim etiladi, shuning uchun texnik ishning ko'pchiligida ijro etiladi va odamning aralashuvi minimallashtiriladi.


Mashinaning asosiy talabi ulanish elementlarining yuqori aniqligidir. Agar buni ko'rmasangiz, tarkibiy qismlar undirilmaydi. Ulanish mumkin emas yoki minimal, germetik emas, balki xom ashyoning qo'shimcha xarajatlarini keltirib chiqaradi.

AQSh doirasi

Demak va mebel tuzilmalarini ishlab chiqarish bilan bir qatorda, mebel ishlab chiqarish uchun CNC mashinalari bir qator boshqa vazifalarni hal qilishda qo'llaniladi. Shunday qilib, Seigise yordamida siz:

  • jarayoni chipboard yoki kalibrlangan yog'och qalqonlar;
  • perimetri atrofida eshik qutilari yoki deraza romlari elementlarini sozlash;
  • parket taxtasini ishlab chiqaring.

To'liq ajralmas, noma'lum mashinalar davom etmoqda ishlab chiqarish bazalariUlarning yordami bilan yog'och blankalarning yuqori darajadagi bo'linishi amalga oshiriladi.

Jarayon quyidagi bosqichlarni o'z ichiga oladi:

  1. Uskunalar Tafsilotlarning yon tomonida tishli shpallarni kesib tashlaydi.
  2. Olingan tishlar maxsus elim va qat'iylik bilan aldanib qoladi.
  3. Ish qismlari matbuot ostiga qo'yiladi va bir muncha vaqt u erda.


Yuqoridagi qadamlar avtomatik ravishda amalga oshiriladi. Operator faqat ish parametrlarini belgilaydi, shundan keyin u semmonning ishlashini boshqaradi va matbuotni bosing.

Mashinalarning texnik tavsiflari

Bir xil turdagi dure-ning bir xil turlarini olish imkonini beradigan qurilmalar bir nechta mezonlarda farq qilishi mumkin. Texnik xususiyatlari Qurilmalar mahsulotdagi pasportda ko'rsatilgan.

Yoezdingni qayta ishlashi mashinasini tanlashda e'tiborni jalb qilmoqchi bo'lgan eng muhim texnik parametrlar ro'yxati quyidagilardan iborat:

  • qayta ishlangan hisob-kitoblarning maksimal hajmi;
  • spikening maksimal kengligi (yoki yoki boshqa qiymat diametri, trapezoid va boshqalar);
  • spikening eng arzon bo'g'imlari;
  • shpindel tezligi (qayta ishlash sifati va sifati uchun javobgar);
  • elektr motor kuchi;
  • motorni elektr tarmog'iga (ba'zi modellar bir fazali 220 V tarmog'idan qiymati bir fazali 220 V tarmog'idan qiymati 380 v) kuchlanishli uch fazali chiziq kerak;
  • o'rnatish o'lchamlari (ko'proq o'lchamlar, zaif tebranish);
  • mashinaning og'irligi (agregatsiyani tashish qulayligiga ta'sir qiladi);
  • qurilma jihozlangan ishlab chiqarishning boshlanishi.

Amaliyot jarayonidagi CNC daraxtidagi epifaliaza mashinasi juda kamdan-kam hollarda joyni joyiga olib boradi, shuning uchun oxirgi vaqtning o'lchami va vazni - qaerdaligini taxmin qilish kerak yanada muhim sifat Natijada paydo bo'lgan bo'g'inlarning geometriyasi.


Qurilmani ishlatish printsipi

Bu foydalanuvchilar o'zlarining to'plangan stakanlari yoki eshik qutisiga to'rtta qalinlikdagi ulanishni amalga oshirishi kerak. Ishga tushirishdan oldin mashinaning ishlashi va biriktirilgan ko'rsatmalarda xavfsizlik qoidalarining o'ziga xos xususiyatlarini yaxshilab o'rganib chiqish lozim. Tiqish mashinasida daraxtdan bukilgan iplarni qayta ishlash, agar siz odatdagi vositadan foydalanib, uni o'z qo'llaringiz bilan qilsangiz, katta aniqlikka erishishga imkon beradi.

Mashinadan foydalanib, oltita bosqichni o'z ichiga oladi:

  1. Ish stolida yog'och blankalarni yotqizish.
  2. Sirt belgisi.
  3. Loyihaning o'lchamlariga ko'ra Azizillo.
  4. Kerakli o'lchamdagi mashinasozlik mashinasining ishchi boshlig'ini jihozlash.
  5. Ish qismida ishlov berish.
  6. Agar kerak bo'lsa, bo'shliqlarning qirralari mos keladi.

Umumiy ma'lumotlarga ko'ra, hisob-kitoblar ma'lum shaklda yoki ko'zlar bilan olinadi. Kamaytirilgan harakatlar ketma-ketligiga rioya qilish natijasida hosil bo'lgan tarkibiy qismlarning yuqori sifatining kaliti hisoblanadi.

Sekaza qilish mashinalari nafaqat duradgent ustaxonalarida yoki mebel ishlab chiqarishda qo'llaniladi. Ular uyda davriy ijro bo'yicha duradgorlik ishi uchun sotib olingan. Bunday mashinalar bir vaqtning o'zida va maydalash va sepinozning ishlashiga ega va shuningdek:

  • kam vazn
  • ergonomik
  • kam quvvat
  • miniatyura aravasi dizaynida mavjudligi.

Katta ishlab chiqarish korxonalari yuqori texnologiyali, kuchli va to'liq avtomatlashtirilgan raqamli boshqaruv mashinalaridan foydalanadilar.

CNC aylanmalarga turli xil xususiyatlarga ega bo'lishiga imkon beradi - shunchaki kerakli parametrlarni belgilash kifoya. O'rnatish osonlikcha sozlangan, ularni soddalashtirish uchun va operator faqat ishning to'g'riligi uchun uskunalarni tekshiradi.


Ishning xususiyatlari

SIPCAZ, boshqa har qanday sanoat uskunalari singari, operatorni ma'lum bir ko'nikmalar va xavfsizlikni bilish uchun operatorni talab qiladi.

Quyida biz bir oz beramiz qiziqarli faktlar Va nayza mashinalarini ishlatish bo'yicha maslahatlar:

  1. Katta korxonalar uzoq vaqtdan beri shifoxonadagi uskunalarni o'rnatishni qadr-qimmatiga ishonishdi. Buning uchun mashina maxsus qisqichbaqalar bilan to'ldirilishi mumkin. Yog'ochni qabul qilish arralar bilan amalga oshiriladi. Ish qismini kuzatuv arraga beriladi va olinadigan yara tegirmonlari juftligi qayta ishlashni yakunlaydi.
  2. Myindlni aylantirish tezligi, gruovlar bilan aniq va yuqori sifatli bo'g'inlar. Elementlar harakatining minimal chastotasi daqiqada 7000 indiment.
  3. Konstruktiv Seizisipules bir vaqtning o'zida bir nechta yog'ochga ishlov berish vositalaridan bir vaqtning o'zida foydalanish imkoniyatini beradi.
  4. Ish stolining kengaytmasi simlarining shnuri uskunalari va pnevmatik turning siqish mexanizmlari mumkin.

Mashinadan foydalanish sizga sezilarli darajada optimallashtirishga imkon beradi ommaviy ishlab chiqarish "Ship-Grouch" ulanish amalga oshiriladigan inshootlar amalga oshiriladi. Agar kompaniya mo''tadil rejimda ishlayotgan bo'lsa va uskunalar yuqori samarali sanoat yo'nalishlariga alternativa sifatida sotib olinsa, uni sotib olishda sezilarli darajada saqlanishi mumkin.

NIKA MA'LUMOTLARI, hatto hajmli dekorativ elementlar yordamida. Kompleks kontur bilan qismlarni kesish - muammo emas. Va ixchamlik, foydalanish qulayligi va qayta qurish parametrlari yuqori tezligi SIPCAni har qanday ishlab chiqarishda zaruriy yordamchi deb biladi.

CNC-ning Spike Cn Merge Pico Cn bilan tavsiflangan Nishenlarning tavsifi

  • Ahvoli: a'lo.
  • Ishlab chiqaruvchi: Balestrini (Italiya)
  • Har qanday Rossiya va Belorussiya shaharlariga etkazib berish.
  • Ishlab chiqarishda dastgoh uskunalarini o'rnatish va sozlash.

O'qish mashinasi turli xil burchaklarda dumaloq, oval va to'rtburchaklar to'lqinlarni hosil qilish uchun mo'ljallangan. Dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchi (PLC) sizga ishlov berishning benuqsonligi 800 tagacha zarba berishga imkon beradi.

Mashinaning afzalliklari:

  • Mashinaning dizaynida mexanik nusxa yo'q, bu eng yuqori ishlov berishning to'g'riligini ta'minlashda tezlikni sezilarli darajada oshirishga imkon beradi.
  • O'qlar drayverlari sizning istalgan qismida bir xil va aniq harakatni olishingizga imkon beradi;
  • Bir uchastik o'lchamdagi reffigsiya kursi bir soniyani oladi (ro'yxatdagi yangi dasturni tanlash);
  • Dasturiy ta'minot Ish blokining harakatini optimallashtiradi va Kiritgichning chiqish nuqtasini va kesgichning rozetkasini, chipdan tashqari holda belgilaydi;
  • Nazariy jihatdan, boshoqning o'lchamlari faqat himoya korpuslari miqdoridan cheklangan;
  • Kinchterning ish harakati tezligi 15 m / min.

Konstruktiv xususiyatlar:

  • O'qlar drayverlari sizning biron bir qismida bir xil va aniq harakatni olishingizga imkon beradi.
  • Tekshirish jarayonida xalqaro CNC mashinasining stollari to'xtaydi. Faqat mumkin bo'lgan parametr - bu moyillik burchagidagi o'zgarish. Parchalarning holati silindrlar bilan o'jar joyni aylantiradigan novdalar bilan olib boriladi.
  • Boshqarish birligi 1000 ishchi dasturni tejashga imkon beradigan dasturchi. Boshqarish panelida joylashgan LCD monitori 5.4 o'lchamiga ega. Qaytalash tezligi 15 m / min.
  • Ish dasturlarini yaratish uchun, shakllantirish imkonini beradigan oddiy va qulay muhit qo'llaniladi yangi dastur Qadamlar. Shuningdek, dasturlar Makros yordamida yaratilishi mumkin, u erda operator bosh tuman geometriya va qayta ishlash parametrlarini aniqlaydi. Tanlangan Spike turiga muvofiq dastur chiplarning paydo bo'lishi ehtimolini yo'q qilish imkoniyatini yo'q qiladigan asbobning kirish / chiqish nuqtalarini aniqlaydi.
  • Epekaza mashinasining stollari o'rnatilganligi sababli, mashinani operatorni jarohatlanishni xavf ostiga olishi bilan jihozlangan ishonchli va ixcham qopqoq bilan jihozlangan, shuningdek ishlov berish jarayonida shovqinni kamaytiradi.

Pico Cn xususiyatlari

Ism Qiymati
Hosildorlik, silliqlar / soat 800
Maksimal kema kengligi, mm 190
Maksimal qalinlikdagi kema, mm 100
Spikesning maksimal chuqurligi, mm 50(100)
Old tugma stoli, ° +5 ° -20.
Stolning yon tomoni (dasturiy dasturiy tartibga solingan) Cheklanmagan
Jadvalda burilish burchagi, ° 45
Asbob tezligi, RPM 9000-12000
Asosiy dvigatelning kuchi, kVt 3
Umumiy o'lchamlar, m 1.3 x 1,2 x 1.6
Mashinaning og'irligi, kg 860
To'g'ri yoki egri buyumlarda vertikal va gorizontal yumaloq cholg'ularini ishlab chiqarish uchun

Foyda

  • barcha sozlamalar bitta kalit bilan oson va tezda amalga oshiriladi.
  • pendulum hisobi hisobidan minimal darajada kamaytirilgan mashinadan minimal miqdordagi mashina
  • to'g'ri, mashinaning uzoq muddatli ishlashi, stolning boshi va harakatlanishida 2 ta kuchli gorizontal pnevmatik tsilindrlar va yutish dumi shaklida vertikal qo'llanmada harakatlanish natijasida hosil bo'ladi
  • operator yog'och turiga, joylashuvi, joylashuvi, joylashuvi va murakkablik burchagi paydo bo'lishi mumkin
  • mashina elektron xarit (P / C) yordamida boshqariladi, bu esa u sodir bo'lganda nosozlikni osonlikcha aniqlashga imkon beradi
  • to'shak kulrang quyma temirdan keyingi ishlov berish bilan
  • ikkita ish stoli, shuningdek quyma temirdan tashqarida, mukammal maydoncha bo'lib, boshliq kesish uchun maksimal darajada kesilgan.
  • ish stollari maxsus antifrictsiya materialidan yasalgan tekis qo'llanmalarda harakatlanadilar
  • bir-biridan mustaqil ravishda ishlaydigan jadvallar balandlikda va burchakning burchagida osongina sozlanadi
  • ishlash jadvallari bir-biridan bir qatorda operatorga boshqa stolda elementni o'zgartirish uchun operatorga bitta ish aylanishiga imkon berishga imkon beradi
  • 2 kuchli gorizontal silindrning qo'zg'alish jadvallari
  • bir-birining asosiy konfiguratsiyasida bir-birining asosiy konfiguratsiyasida bir-birining asosiy konfiguratsiyasida bir-birining asosiy konfiguratsiyasida bir-birining asosiy konfiguratsiyasida boshoqli varaqli tegirmon fabrikasining har qanday hajmida osongina qayta tiklanadi

Variantlar, tavsiflar

Mashina gorizontal va vertikal oval shoxlari, shuningdek, toza yoki egri chiziqli qismiga (qoida tariqasida, stullar, stol, mebel ramkalari va boshqalar) bilan gorizontal va vertikal oval novdalar. Ikkita sobit ish stollari balandlikdagi va egilganda mustaqil ravishda sozlanishi. To'xtatqi har bir stolga navbatma-navbat ishlov beriladi, operatorni boshqa tomondan o'rnatishda bir stolga elementni bir stolga o'rnatishga imkon beradi. Shunday qilib, ish vaqtining yo'qolishi va shunga mos ravishda ishlash oshadi. Tegirish tezligi Spike sozlanishi va Operator tomonidan qayta ishlangan materiallarga va boshliqlarning o'lchamlariga qarab operator tomonidan tanlanadi. Barcha operatsiyalar PLC tomonidan boshqariladi, ular qo'shimcha ravishda, mashinaning barcha elektron tarkibiy qismlarini avtomatik ravishda amalga oshiradi va uni darhol belgilab qo'yishi mumkin, bu element noto'g'ri. Bundan tashqari, tegirmon tsiklining oxirida chip chipining oldini olish uchun slip tsikli rejimi amalga oshiriladi. Standart mashinasi tez ma'lumot berish va qalinligi va balandligi balandligi uchun mexanik o'lchash bilan jihozlangan. Kema uzunligi kesuvchi ustiga o'rnatiladi.

O'qish mashinasi turli xil burchaklarda dumaloq va ovallik tuynuklarini hosil qilish uchun mo'ljallangan. Cheklovning dizayni sizga olish imkonini beradi yuqori aniqlik Ishlab chiqarish bilan 600 dan 800 gacha aylanma / h.

Ish qismida joylashgan va asarida joylashgan varaqlarning etishmovchiligini kafolatlash, qismlarning uzunligidan qat'i nazar, tebranishlarning etishmasligi kafolatlanadi.

NIMASERAL mashinasining afzalliklari

  • Har qanday vaqtda aylanayapti (Balpini patentida) boshoqni qayta ishlash jarayonini to'xtatish qobiliyati;
  • Yuqori aniqlikdagi ishlov berish, chunki Ish qismini ishlatish paytida sobit belgilangan va blok kesish asbobi bilan harakatlanmoqda;
  • Maxsus kaliperlardan foydalanmasdan uzoq qismlarni qayta ishlash qobiliyati (ariza: to'shaklar, dastgohlar, bog 'mebellari va boshqalar);
  • Operatorning xavfsizligiga ijobiy ta'sir ko'rsatadigan va shuningdek shovqinni kamaytiradigan bo'shliqlarni boqish uchun vositani deyarli butunlay yopib qo'yishi va shovqinni pasaytiradi.

TO'LOVNI TA'MIRLASH

"Mustaqil" mashinasi "ANTNCOLT tsikli" patentlangan Balvestidan foydalanib ishlaydi. Chiqish kesishmaslik uchun ichkarida kesish kerak. Buning uchun vositachilikni ta'minlash uchun asbobning boshlang'ich holatida, o'ng yoki chapga, ishlov berish amalga oshirilayotganiga qarab farq qilishi kerak.

"A" sxemasi an'anaviy "Slip tsikl" sxemasi ko'rsatilgan.
Va "B" sxemasi "Ilh" mashinasida ishlatiladigan "Slip tsikl" sxemasi ko'rsatilgan.
Yangi tizim Qayta ishlangan boshliqlarga qayta o'tishning oldini oladi yuqori sifatli va unumdorlikni oshirish.

O'qish mashinasi stollarni balandlikda, ko'ndalang va frontal yo'nalishda sozlash qobiliyatiga ega. Barcha tuzatishlar plyuzi yoki kalitlar yordamida amalga oshiriladi (asosiy tahrirli mashinalar ichiga kiritilgan). Barcha tuzatishlar tarozi mavjud, shuningdek, nayzali mashinani ishlab chiqarishda kaloriblangan nol nuqtalari.
Ish stolining holati qulay tutqichlardan foydalanadi.

Spike o'lchamlarini belgilash

Ikki raqamli o'lchamli o'lchamlari, nayzasi mashinasining orqa tomonida joylashgan, boshlanishning uzunligi va qalinligini aniqlashga yordam beradi. Chuqurlik
Spike asbob bilan tartibga solinadi. Uning o'qiga nisbatan 0 dan 90 darajagacha bo'lgan slip qiyaligi ish blokini radius shkalasi bilan burish orqali amalga oshiriladi. Nishiy mashinaning ushbu modeli har qanday holatda mexanik moyil burchakli qulflar bilan jihozlangan.

Tug'ilganlarning tatbiq etilishi Patsional proteiriya tsikli ish joyini yo'qotmasdan davolashning yuqori darajada aniqligini kafolatlaydi.

Standart taqlid boshi standart pichoq plitalari bilan to'ldiriladi.

O'z ichiga olgan Sipic Pico

  • Olinadigan qattiq alyon plitalari bo'lgan sozlamalar tegirmoni;
  • Ish qismining uzunligini sozlash uchun to'xtash kalipers bilan qo'llanma;
  • Xizmat kalitlari;
  • Foydalanuvchi qo'llanmasi.

So'rov bo'yicha

  • Almashtiriladigan pichoq plastmassalari;
  • Siqilishning kengligini 200 mm gacha oshirish, bu esa kafedralarning orqa tomonlari bilan ishlash imkonini beradi.

Asosiy mashinada yuqori sifatli bo'lish juda qiyin tayyor mahsulotlar, yaxshi ishlashi bilan. Yupqa pico mashinasi kichik korxonalar uchun asosiy mashina sifatida, mikron mashinasi bilan nayzani yaratadi. Katta biznes sub'ektlar kichik bir mahsulot ishlab chiqarishda, shuningdek eksperimental saytlar ishlab chiqarishda tahsil olishadi.

Texnik xususiyatlari

Sevace mashinasi Turli burchaklarda dumaloq, oval va to'rtburchaklar bo'linmalarni hosil qilish uchun mo'ljallangan. Dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchi (PLC) sizga ishlov berishning benuqsonligi 800 tagacha zarba berishga imkon beradi.

Mexanik nusxalash bloki o'rniga o'q drayverlari, qismning istalgan nuqtasida bir xil va aniq harakatni olish imkonini beradi. Tekshirish jarayonida xalqaro CNC mashinasining stollari to'xtaydi. Faqat mumkin bo'lgan parametr - bu moyillik burchagidagi o'zgarish. Parchalarning holati silindrlar bilan o'jar joyni aylantiradigan novdalar bilan olib boriladi.

Boshqarish birligi 150 yoki 250 ta operatsion dasturlarni tejash dasturchisi. Boshqarish panelida joylashgan LCD monitori 5.4 o'lchamiga ega. Qaytalash tezligi 15 m / min.

Ish dasturlarini yaratish uchun oddiy va qulay muhit qo'llaniladi, bu esa sizga yangi dasturni bosqichma-bosqich shakllantirish imkonini beradi. Shuningdek, dasturlar Makros yordamida yaratilishi mumkin, u erda operator bosh tuman geometriya va qayta ishlash parametrlarini aniqlaydi. Tanlangan Spike turiga muvofiq dastur chiplarning paydo bo'lishi ehtimolini yo'q qilish imkoniyatini yo'q qiladigan asbobning kirish / chiqish nuqtalarini aniqlaydi.

Epekaza mashinasining stollari o'rnatilganligi sababli, mashinani operatorni jarohatlanishni xavf ostiga olishi bilan jihozlangan ishonchli va ixcham qopqoq bilan jihozlangan, shuningdek ishlov berish jarayonida shovqinni kamaytiradi.

Pico CN mashinaning asosiy afzalliklari:

    NIPAlie mashinasining dizaynida mexanik nusxalangan birlik mavjud emas, bu esa ko'proq sifatni yaxshilashga erishishga imkon beradi yuqori tezlik tegirmon

    Raqamli drayverlar traektoriyaning istalgan nuqtasida kesgichning yagona va aniq harakatini beradi;

    Bir dasturdan boshqasiga qayta-qayta yozuv vaqti bir necha soniya (ro'yxatdagi boshqa dasturni tanlang);

    Dastur kirish va vosita chiqish nuqtasini belgilaydi, shuningdek, chiplarning paydo bo'lishi ehtimolini minimallashtirish, harakat yo'lini tartibga soladi;

NIPE mashinasining texnik xususiyatlari:

    Hosildorlik - soatiga 800 tagacha aylanma;

    Maksist makkajo'xori kengligi - 190 mm;

    Spikikning maksimal qalinligi 100 mm;

    Spike, - - 50 (100) mm;

    Jadvalning old qismini, - 5 ... +20 daraja;