"Lego roboti" dasturi "Maktabdagi boshlang'ich maktab talabalari uchun" bolalar o'zlarining qobiliyatlarini ochib berish, hayotga yuqori texnologiyali dunyodagi hayotga tayyorgarlik ko'rishlari, yuqori texnologiyali raqobat dunyosida ko'rishlari kerak. "Medvedev. Nutq boshlig'i Yondashuv, qo'shimcha ta'lim o'qituvchisi Vagenik I.Yu. 2013 yil Sankt-Peterburgning 144calinskiy litseyi

Robotlar qurilishi - bu nima? Boshqa moda tendentsiyasi yoki vaqt talabi? Maktab o'quvchilari Lego - dizayn: o'ynash yoki o'rganish kerakmi? Texnologiya va informatika, ushbu narsalarni o'rganishga, shuningdek mexanika, fizika, matematikadan, shuningdek, o'quvchilarning bilim, ilmiy faoliyatini rivojlantirishga undash.

Lego talabalarga o'sha guruh doirasida o'rganishga imkon beradi; o'z guruhidagi majburiyatlarni taqsimlash; jismoniy mashqlar takomillashtirish va aloqa etikasi; Vazifani hal qilish uchun ijodiy yondashuvni ko'rsating; haqiqiy ob'ektlar va jarayonlarning modellarini yarating; Ishingizning haqiqiy natijasini ko'ring.

Biz sinfda qilgan ishimiz 45 daqiqa davomida ikkita darsdir. Odatda ikkita dizayn to'plami va bitta noutbuk bilan ikkita ish jamoasi. Modelni to'plash ko'rsatmalariga ko'ra, biz buning uchun dastur qilamiz, sinovlarni amalga oshiramiz. Modellar juda o'ziga xos, siz o'zingiz bilan kelmaysiz! Ba'zi bir modellar bilan siz tajribalarni olib borishingiz mumkin va ba'zi o'yinlar bilan. Har bir model uchun siz bir nechta dastur variantlarini yozishingiz, ovoz va grafik qo'llab-quvvatlashni qo'shishingiz mumkin.

Va shuningdek? Ko'rsatmalarga ko'ra modelni to'plang. Qaysi mexanizmlarning harakatlanishiga imkon beradiganligini aniqlash juda muhimdir. Biz motor printsiplarini o'rgandik, o'q, tutqich, kamera. Men tishli va kamar uzuklari bilan tanishdim. Qaysi kasnov va qurt g'ildiragi borligini bilib oling. Endi biz yangi modellarda biz ushbu mexanizmlardan foydalana olamiz.

Robototexnika va yotarxona

• Robotexnika tezda o'quv jarayonining ajralmas qismiga aylanadi, chunki u texnik fanlar bo'yicha maktab o'quv dasturiga osonlikcha mos keladi. Fizika va matematikadagi asosiy tajribalar Lego robotlarining yordami bilan aniq ko'rsatilishi mumkin.
• Robototika bolalarni ijodiy fikrlashga, vaziyatni tahlil qiladi va haqiqiy muammolarni hal qilish uchun tanqidiy fikrlashni qo'llaydi. Jamoada ishlash va hamkorlik jamoani mustahkamlaydi va musobaqalarda raqobatlar o'qish uchun rag'batlantiradi. Ishda xatolarni amalga oshirish va tuzatish qobiliyati mustaqil ravishda maktab o'quvchilari tengdoshlar orasida hurmatni yo'qotmasdan echimlarni topadi. Robot hech qanday yutuq emas va uy vazifasini bermaydi, lekin uni aqliy va doimiy qiladi.

• Robotlar bilan o'ynash o'yin-kulgi bilan shug'ullanishi va bilim olish jarayoni tezroq bo'ladi. Maktabdagi robototexnika bolalarni boqish uchun bolalarni ko'zdan kechirishadi va ularni majmuada hal qiladilar. Yaratilgan model har doim haqiqiy dunyoda analog topadi. Talabalarga robotni qo'yadigan vazifalar juda aniq, ammo mashinaning ilgarigi oldindan aytib bo'lmaydigan xususiyatlari aniqlangan yoki uning yangi xususiyatlari ochilgan.
• Grafik elementlar yordamida turli dasturlash tillari talabalarga mantiqiy deb o'ylashga yordam beradi va robot harakatlarining o'zgarishini ko'rib chiqishga yordam beradi. Dirliqlar vositalaridan foydalanib, sensorlar bilan ishlashni qayta ishlash va dermenlarni iste'mol qilish turli xil tushunish va dunyoni hayot tizimlari orqali dunyoni anglash va idrok etish haqidagi g'oyasini berishadi.

• Ushbu taqdimot birinchi robot dizaynerini kiritdi
• Ushbu dizayner talabalarga yosh tadqiqotchilar, muhandislar, matematiklar va hatto yozuvchi sifatida ishlashga, ularni chorroshliklar uchun ko'rsatmalar, vositalar va vazifalar bilan ta'minlashga imkon beradi. Talabalar mavjud modellarni to'playdilar va dasturlashadi va keyin ularni vazifalar bajarishga, tabiiy fanlar, texnologiyalar, matematika, nutqni rivojlantirish kurslaridan kelib chiqadi.

• Robotlar qurilishi - bu nima?
• Boshqa moda tendentsiyasi yoki vaqt talabi?
• Leksni loyihalash bo'yicha talabalar nimalar: o'ynash yoki o'rganish?

• Farzandlarda eng oddiy modellarni yaratish, eng oddiy kompyuter dasturlaridan foydalanib tayyor modellarni boshqarish orqali ularning dizayni uchun texnik ijod va o'qitish.

• birgalikda bir xil guruh ichidagi o'rganish;
• o'z guruhidagi majburiyatlarni taqsimlash;
• jismoniy mashqlar takomillashtirish va aloqa etikasi;
• vazifani hal qilish uchun ijodiy yondashuvni ko'rsating;
• haqiqiy ob'ektlar va jarayonlarning modellarini yarating;
• ishingizning haqiqiy natijasini ko'ring.

• Dizaynerning asosiy 12 modelini qurish mumkin bo'lgan 158 dizayner.
• Asl Lego vedo dizayneri asosan boshlang'ich maktab uchun mo'ljallangan (2 - 4 sinf). Bu katta sinflar bilan ishlash uchun ishlatilishi mumkin. Ayrim, er-xotinlar yoki jamoalarda ishlash, har qanday yoshdagi talabalar, tadqiqotlarni o'tkazish, hisobotlarni hisobga olish, hisobotlarni hisobga olish va ushbu modellar bilan faoliyat olib boradigan g'oyalarni muhokama qilishlari mumkin.

• Bitta saboq 30 daqiqadan iborat ikkita dars. Odatda ikkita dizayn to'plami va bitta noutbuk bilan ikkita ish jamoasi.
• Modelni to'plash ko'rsatmalariga ko'ra, biz buning uchun dastur qilamiz, sinovlarni amalga oshiramiz.
• Modellar juda o'ziga xos, siz o'zingiz bilan kelmaysiz! Ba'zi bir modellar bilan siz tajribalarni olib borishingiz mumkin va ba'zi o'yinlar bilan.
• Har bir model uchun siz bir nechta dasturlarni yozishingiz, audio va grafik qo'llab-quvvatlash qo'shishingiz mumkin

• 2-3 sinflar asosida darsdan tashqari mashg'ulotlar. 12 talaba shug'ullanadi. Ulardan 8 nafar o'g'il va 4 qiz. Mening asosiy maqsadim bu yigitlarning faoliyatini jalb qilish edi.

• Muammoni shakllantirish
• Uni hal qilish usullari mantiqiy usuldir va qaysi buyruqlar robotni bajarish kerakligini aniqlash
• Kerakli bloklar, motorlar va sensorlar bilan robotni loyihalash
• Dasturlash
• Haddan tashqari
• Robotni yoki vazifani yaxshiroq hal qilish uchun robotning dizayni yoki dasturida nima yaxshilanishi yoki o'zgarishi mumkinligini aks ettirish.
• Ko'rgazmalar va tanlovlarga tayyorgarlik, tadbir uchun qoidalar va zarur robotlarning texnik xususiyatlari tahlili.

• Ko'rsatmalarga ko'ra modelni to'plang. Qaysi mexanizmlarning harakatlanishiga imkon beradiganligini aniqlash juda muhimdir. Biz motor printsiplarini o'rgandik, o'q, tutqich, kamera. Men tishli va kamar uzuklari bilan tanishdim. Qaysi kasnov va qurt g'ildiragi borligini bilib oling. Endi biz yangi modellarda biz ushbu mexanizmlardan foydalana olamiz.

• Biz algoritm asoslarini o'rganamiz.
• Dasturlash usullarini taqqoslash usullarini taqqoslang

• Viko printbomi o'qituvchi vositalarini to'liq o'quv maqsadlarida erishishni ta'minlaydi:
• * Model ishini tushuntirishda lug'at va aloqa ko'nikmalarini ishlab chiqish.
• * Sababli munosabatlarni o'rnatish.
• * Natijalarni tahlil qilish va yangi echimlarni qidirish.
• * Ba'zilarini amalga oshirishda jamoaviy rivojlanayotgan g'oyalar.
• * Individual omillarning ta'sirini eksperimental o'rganish, baholash (o'lchash).
• * Tizimli kuzatuvlar va o'lchovlarni amalga oshiradi.
• * Ma'lumotni namoyish qilish va tahlil qilish uchun jadvallardan foydalanish.
• * Modelning belgilangan xatti-harakatlarini mantiqiy fikrlash va dasturlash.

• Olingan natijada "Boshlang'ich maktabdagi o'quv robototlari" kursi kiritilishi boshlandi. Uslubiy va didaktik materiallar yangilanishi mavjud. Ammo men ta'lim robototlari yo'nalishi katta istiqbollarga ega ekanligini tushunaman. Buni nafaqat tajribali mashg'ulotlarda, balki boshlang'ich maktabda dunyoni o'z ichiga olgan texnologiyalar kabi o'quv qo'llanmalarida ham amalga oshirish mumkin. Ya'ni vaqt o'tishi bilan sizga robototexnika maktablarini tarbiyalash uchun muntazam ravishda murojaat qilish kerak.

"Robototexnika belgilari" uyushmasining tajribasi va istiqbollari

Qo'shimcha ta'lim o'qituvchisi

AIO dpo viodagi

"L.I nomidagi" L.I "nomli nomzodlik xodimlarini malaka oshirish instituti. Novikova "

Kalitina Allamasi Nikolaevna

O'qitish kursining metodologiyasi

• "Robotot dizayni" assotsiatsiyalari XXI asr texnologiyasining o'quvchilari o'zlarining kommunikatsion qobiliyatlarini rivojlantirishga xizmat qiladi, qarorlar chiqarayotganda, mustaqillik ko'nikmalarini rivojlantirish, mustaqillik ko'nikmalarini rivojlantiradi, ularning ijodiy qobiliyatlarini rivojlantiradi.

"Robotot dizayni" uyushmasining xususiyatlari

• Eng zamonaviy yo'nalish;
• Turli sohalarda texnik bilim va fanlarning turli sohalarini birlashtirish;
• Dasturlash va algoritmizatsiyani o'rganish zarurati;
• Elektrotexnikani o'rganish zarurati;
• Kompyuter va kompyuter dasturlarini boshqarish;
• Jamoatchilikka katta qiziqish.

Moddiy va texnik uskunalar

• Kompyuter sinfi (projektor, Internet); Robot to'plamlari;
• Android robotlari;
• Radioeshittirishlar;
• Asboblar, lehimlash temir;
• O'qitish mashqlari;
• Raqobat maydonchalari.

Robotlar Lego ong bo'limi.

Lego asboblari

Lego Digital dizayneri - robot virtual dizaynerlik muhiti

NXT-G - dasturlash muhiti

Ixtiyoriy uskunalar

Mahsulotlar Hitece

Metrit va matritsalarni o'rnatadi

• Pnevmatika
• Qayta tiklanadigan energiya manbalari
• Texnologiya va fizika
• Oddiy mexanizmlar

Oneckardwarewareworke-ning maxsus jihozlari - texnik vositalar va tuman tutqichli taxtalari bilan taqsimlangan bir qator mikrokontroller qurilishi va nusxalash va o'zgartirish uchun to'liq ochiqdir.

• Iloji boricha elektrotexnika va elektronikaga yaqinroq;
• Ikkita dasturlash muhiti: boshlanuvchilar va professionallar uchun;
• Robot dizaynerlari (shu jumladan Lego Funormss) va to'liq uy qurilishi loyihalari bilan birlashtirish imkoniyati;
• Kengaytma va kommutatsiya taxtalari keng turlari;
• Foydalanuvchi auditoriyasi, professional qo'llab-quvvatlash va axborot yoritish.

Bitta taxtali kompyuter

Hisoblash quvvat zamonaviy telefonga mos keladi:

• aRM9 protsessor.
• 256 MB xotira
• xotira kartalari
• Ethernet (LAN)
• Audio uy
• OS - Linux, Android, Windows

Ilova:

• O'rnatilgan tizimlar
• Kompyuterlarni boshqarish
• Smart uy tizimlari
• Tasvirni aniqlash: video va audio
• O'zgaruvchan tashqi muhitdagi uyali robotlari

Android robotlari

Modellashtirish shaxs va boshqa tirik mavjudotlar

"Robototexnika: Innovatsiyalar: Innovatsiyalar: Innovatsiyalar Rossiya" dasturi 2008 yildan beri Oleg Deripaska fondi va Volno Sizning Federal Agentlik tashabbusi bilan Yoshlar ishlari bo'yicha Federal Agentlik (Rosmolodete) Federal Agentlik tashabbusi bilan amalga oshirildi.

Dastur vazifalari:

• Bolalarni va yoshlarni ilmiy va texnik ijodiy, erta martaba bo'yicha yo'l-yo'riqlarga jalb qilish;
• Bolalar va yoshlarning ilg'or texnologiyalarni rivojlantirishga, ulardan foydalanishning amaliy ko'nikmalarini olish uchun teng imkoniyatlarni ta'minlash;
• Iqtidorli yoshlarning identifikatsiya, o'qitish, tanlash, hamrohligi;
• Professional va etakchilik fazilatlarini ilgari surish va ta'minlash.

Yo'nalishlar:

Muhandislik loyihasi

Mobil tizimlar

Kompyuter savodxonligi

Mexanika, dasturlash, elektronika sohasidagi bilim

O'z-o'zini o'rganish qobiliyati

Kurslar va treninglar o'tkazish zarurati

Shaxsiy faoliyat

Ijod,

nostandart fikrlash

Dolzarb muammolarni kuzatish

[Elektron pochta bilan himoyalangan] www.rostovrobor.ru.

Talabalar

Talablar :

• 10 yoshdan oshgan
• Texnologiyalarga qiziqish
• Axborot texnologiyalariga qiziqish

Qanday qilib biling va biling :

• Qurilish va hisoblash-matematik modellarni hisoblash asoslari
• Mexanik tizimlarning asoslari
• Algoritmlar va dasturlarni rasmiylashtirish
• Dolzarb vazifalarni hal qilish qobiliyati
• Kompyuter bilimi

Bo'sh vaqtimiz

• biri. Ekskursiya Vladimir tarixiy joylarida ( "teatri Square", Golden Gate - XII me'moriy Rossiyada boyitish me'moriy yodgorligi, Qizil Trinity Old mo'min cherkov va drama teatri binosi, "Masjidlar Square", yodgorliklari Asr - taxmin. Dmitriyevskiy soborlari, muqaddas izohlar uchun muqaddas izohlar malika monastiri.
• 2. Vladimir viloyat SUDRODA SUDRAVO TO'G'RISIDA LESOTHOTIFIYA TXHTI MAKTABIDA EURTASIYA FOYDALANADI.

1-slayd.

Hayotimizdagi robototexnika
Bajarildi: Sarvanov A.A. Lider: Rodananov K.N.

2-slayd.

3 avlod robotlari: dasturiy ta'minot. Qat'iy belgilangan dastur (siklogramma). Moslashuvchan. Vaziyatga qarab avtomatik ravishda qayta dasturlash (moslashishi) qobiliyati. Dastlab, faqat harakat dasturining asoslari aniqlanadi. Intellektual. Vazifaning umumiy shaklida kiritilgan va robotning o'zi qonunni qonun chiqaradigan yoki murakkab yoki murakkab sharoitda qabul qilish qobiliyatiga ega.
Robot - bu antropomorfik (insonga o'xshash) xatti-harakati bo'lgan mashina bo'lib, ular tashqi dunyo bilan aloqa qilish paytida odamning (ba'zan hayvon) funktsiyalarini qisman yoki to'liq bajaradigan mashina.

3-slayd.

Intellektual robotlarning arxitekturasi
Ijrochi organlari Senorlar nazorati tizimining modeli Jahon Tizimlarini rejalashtirish tizimini rejalashtirish tizimini hisobga olish tizimi

4-slayd.

Uy robotlari
O'rnatish va harakatlanish cheklangan joyda yo'naltirilgan joyda harakatlanish (uydagi buyumlar o'z joylarini o'zgartirishi mumkin), uy atrofida aylanib yurganda eshiklarni ochish va yopish mumkin. Ob'ektlar majmuasini va ba'zida noma'lum shaklni, masalan, xonadagi idishlar yoki narsalardagi idishlar. Inson bilan tabiiy tilda faol hamkorlik va umumiy shaklda jamoalarni qabul qilish
Uy ongli robotlarining vazifalari:
Mahru va Ahra (Koreya, Kist)

5-slayd.

Uy robotlari - PR2 (Willow garaji)
PR2 vilkasini rozetkaga yopishtirishga qodir
Berki shahridagi Kaliforniya universiteti olimlari birinchi marta deformatsiyaga ega bo'lmagan narsalar bilan hamkorlikni o'qitdilar. G'alati etarli, lekin hozirgina boshqa narsalarga yumshoq va eng muhimi, ob'ektlarning shaklini osonlikcha va oldindan o'zgartirish uchun mashinani o'rgatish mumkin edi.

6-slayd.

Harbiy robotlar
Armiya qayta jihozlash rejalari: 2015 yilga kelib, transport vositalarining uchdan bir qismi, 2006 yildan beri avtoulovlarning uchdan bir qismi 2025 yilga qadar to'liq robotik armiyaga o'tish uchun 14,78 milliard dollar sarflash rejalashtirilgan

7-slayd.

Uchuvchisiz parvarish vositalari (qopqoq)
Dunyoning 32 mamlakatida 250 ga yaqin uchuvchisiz samolyotlar va vertolyot ishlab chiqariladi
Rq-7 soyasi
RQ-4 Global qirg'iy
X47B UCAS.
A160T Hummingbird.
UAV / AQSh havo kuchlari va armiya: 2000 - 2010 yil - 2010 yil - 6800 dona (136 marta)
Rq-11 qarg'a
2010 yilda AQSh harbiy kuchlarining buyrug'i birinchi marta o'z tarixida birinchi marta uchuvchi samolyotlarga qaraganda ko'proq jalb qilinmagan transport vositalarini sotib olish niyatida. 2035 yilga kelib, barcha vertolyot uchuvchi bo'ladi.
Ko'rlik bozori: 2010 yil - $ 4,4 milliard - 8,7 milliard - $ 8,7 milliard - Umumiy bozorning 72 foizi

Slayd 8.

Yigitlar jangovar robotlari
Transport Cardog (Boston Dinamika)
Maorlar robot
Robot Sapper PackBot xizmatida 1700 dona
Robot idishi qora
Bajarilgan vazifalar: razvedka chizig'i liniyasini buzish Qurolli harbiy yuklarni himoya qilish

9-slayd.

Dengiz robotlari
Suv ostidagi robot remus 100 (Gidroid) 200 nusxada yaratilgan.
Bajarildi: Dengiz qaroqchilari bilan kurashadigan suv maydonini aniqlash va suv osti kemasining patrulini aniqlash va yo'q qilish metr kartografiya dengizi DNK
2020 yilga kelib, 1142 qurilma dunyoda jami 2,3 milliard dollar miqdorida beriladi, shundan 1,1 milliard harbiy kuchlarni sarflaydi. U erda 394 ta katta, 285 o'rta va 463 miniatyuralar mavjud. Tadbirlarning optimistik rivojlanib borgan taqdirda, sotish 3,8 milliard dollarga, "Fikr" iborasida - 1870 robot.
aQSh dengiz floti himoyachisi

10-slayd.

Sanoat robotlari
2010 yilga kelib dunyodagi 270 dan ortiq sanoat robotlari ishlab chiqarildi, Amerika Qo'shma Shtatlarida 1 million robotlar 2005 yilda Yaponiyada 370 ming robot ishladi - dunyodagi umumiy umumiy hajmning 40 foizini tashkil etdi. Yaponiya aholisining 3,5 million aholiga qariyb 32 million ish joyiga ko'ra, har mingta robotlarga 32 ta robotlarga ega bo'lgan har bir xodimga ega bo'lgan har bir xodimlar robotlarga ega bo'lishi mumkin. Zamonaviy yuqori aniq mahsulotlar, sanoat robotlarida o'z sanoatini yo'qotadi. . Robotlar ommaviy ishlab chiqarish yo'q.

11-slayd.

Kosmik robotlar
Robonut -2 2010 yil sentyabr oyida ISSga (ishlab chiqaruvchi Generer Motors) va doimiy ekipaj a'zosi bo'ladi.
Zaxiradagi Eurobot
Dektre roboti 2008 yildan beri ISS bo'yicha ishlaydi.

Slayd 12.

Qorovulxonalar
Ko'chmalarni himoya qilish Uy va inshootlarni himoya qilish Aviasyali kuzatuv (qopqoq)
SRR - 1 (Koreyaning chegaraviy himoyasi)
Robot qo'riqchisi Reporg-Q (Yaponiya)

13 slayd.

Nanorobot
"Nanorobot" yoki "nanobot" - robotlar, molekula bilan taqqoslanadigan o'lcham (10 nm dan kam), ular harakat, dasturni ijro etish funktsiyalariga ega.

14 slayd.

Tibbiyot uchun robotlar
Kasalxonalarga xizmat ko'rsatish bemorlarni kuzatish
Giyohvand moddalar jangi MRK-03 (Yaponiya)

15-slayd.

Tibbiyot uchun robotlar - Xyrgurtik robotlar
Robot jarroh DA VINTI TUSHER - Intuitiv jarrohlik Inc (AQSh) 2006 - 140 klinika 2016 yil - 140 klinikalar - Rossiyadagi 860 klinikalar - 5 ta instantsiya
Operator operatori nazorat konsolida steril bo'lmagan zonada ishlaydi. Instrumental manipulyatorlar agar Operatorning boshi robot tomonidan to'g'ri joylashtirilgan bo'lsa faollashadi. Operatsiya maydonining 3D tasviridan foydalangan. Operatorning qo'llarining harakatlari tabiiy ravishda operatsion vositalarning juda aniq harakatlariga olib boriladi. Etti daraja harakatlanish erkinligi vositalari vositalarni misli ko'rilmagan imkoniyatlarni ta'minlaydi.

16 slayd.

Tibbiy robotlar - protezlar
2008 yildan beri muvaffaqiyatli ishlab chiqarilgan 90 kilogrammgacha bo'lgan Bionik I-LIBB qo'lda 90 kilogrammgacha ishlab chiqarilgan 1200 tagacha mahsulotni ushlab turadi.
Protihezning oyoq-qo'llaridagi myoelektrik oqimlari tomonidan boshqariladi va bir kishi uchun bu deyarli hozirgi tomon rahbarligiga o'xshaydi. "Pulsatsiyalanuvchi qo'l" bilan birgalikda nogiron kishiga simlar yoki zasya kamarigacha aniq manipulyatsiyani ishlab chiqarishga imkon beradi.

17-slayd.

Exoskeletonlar (Yaponiya)
Hal-5, 23 kg, 1,6 m 2 soatlik ishlar 2009 yildan beri seriya masalasini 2 dan 10 martagacha oshiradi
Inson tanasi yuzasidan olib tashlangan biologikotsik signallarni olish, bu harakatni va qayerda odam hosil berishini hisoblab chiqadigan. Ushbu ma'lumotlarga ko'ra, zarur qo'shimcha harakat kuchi darajasi hisoblab chiqiladi, bu exoseteletning servos drayverlari tomonidan yaratiladi. Tizimning tezligi va javobi shundaki, ekskoskopning mushaklari va avtomatlashtirilgan qismlari bir ovozdan mukammal darajada harakat qiladi.
Robot gibrid yordam yordamiga (HAL) kompaniyasi Kiberdyne

Slayd 18.

Exoskeletonlar (Yaponiya)
Honda yurish bo'yicha yordam - 2009 yildan beri ozod qilinishi - 6,5 kilogramm (poyki va litiy-ion batareya), bitta zaryadlash vaqti - 2 soat. Ilova - konveyerga qariyalar, yordamchi mehnat ishchilari uchun.
Fermer uchun Ekoskelet (Tokio qishloq xo'jaligi va texnologiyalari universiteti)