See legendaarse kapten Vrungeli sõnastus, mis on suurepärane lühiduse ja mahutavusega, paljastab täielikult probleemid, mille navigaatorid lahendavad reisidel navigeerimise abil, olenemata sellest, kus need toimuvad - järvel, merel või ookeanis.

Mitu aastatuhandet olid peamised navigeerimisvahendid kompass, kaart ja sekstant. Olles saavutanud arengu käigus täiuslikkuse, said need kolm tugisammast, millel navigatsioon toetus, siiski takistuseks navigatsiooni tehnilisele arengule. Laevade suurenenud mõõtmed ja kiirus ning suurenenud laevaliikluse intensiivsus nõudis uute navigatsioonitehnoloogiate kasutuselevõttu, navigatsiooni automatiseerimist ja laevade ohutuse suurendamist. Laeva traditsioonilised tööriistad ei suutnud neid nõudeid täita.

Ummikseisust ülesaamiseks oli vaja kvalitatiivset hüpet kartograafias – ja see toimus eelmise sajandi lõpus. Uued suure jõudlusega arvutid on võimaldanud paberkaarte muuta digitaalseks, salvestada, salvestada kompaktsele andmekandjale, edastada sideliinide kaudu ja taastada arvutiekraanidel.

Kaasaegse navigatsiooni- ja arvutitehnoloogia tipphetk oli moodsa laeva aju loomine - elektrooniline kartograafilise infosüsteem ECDIS, mis kuvab kaarte ja laeva asukohta, joonistab marsruudi ja kontrollib kõrvalekaldeid antud marsruudilt, arvutab ohutuid kursse. , hoiatab navigaatorit ohu eest, peab laevapäevikut ja juhib autopilooti jne.

Kaasaegne elektrooniline kaardistamissüsteem koosneb kolmest põhielemendist – mõnele andmekandjale (peamiselt CD-le) salvestatud digitaalsetest kaartidest, GPS-vastuvõtjast ja vastava tarkvaraga arvutist. Seda süsteemi kasutatakse professionaalse laevastiku suurtel laevadel, kuid väikestel laevadel - paadid, mootor- ja purjejahid, väikesed kalalaevad - on selle kasutamine seotud suurte raskustega, mis on tavaliselt tingitud ruumipuudusest ja vajadusest kaitsta arvutit vesi, niiskus, meresool. Seetõttu loodi väikesele autopargile erinimelised spetsiaalsed seadmed - kaardiplotterid, navigatsiooni- ja kartograafiasüsteemid, navigatsioonikeskused, mille suletud korpuses on GPS-vastuvõtja, tehases installitud programmiga arvuti ja miniatuurne kartograafilise teabe kandja (kassett). ).

Vaatleme väikelaeva navigatsiooni- ja kartograafilise süsteemi üksikuid elemente.

Väikelaevade navigatsioonisüsteemide (kaardiplotterid) kartograafilised teabekandjad on minipadrunid. Kui tavaliselt salvestatakse maailma elektrooniliste kaartide andmebaas laser-CD-dele, siis minikassettidele salvestatakse üksikute alade erineva mõõtkavaga kaartide komplekt. Kirjutatavate kaartide arv sõltub kasseti mahust. Näiteks võib üks C-Map NT+ kassett sisaldada Aasovi ja Musta mere kaartide komplekti.

Kaartide kassettidele salvestamiseks kasutatakse mitmeid elektroonilisi kaardistamissüsteeme: C-Mar NT+, Navionics Nav-Charts™, Furuno MiniChart ja mõned teised. C-Map NT+ kassettide kollektsioon on maailma ookeani suurima katvusega ning mis kõige tähtsam – see sisaldab kodumaiste piirkondade elektroonilisi kaarte: Laadoga ja Onega järved, Soome laht, Barentsi, Valge, Aasovi, Must ja Kaspia järv. Mered, Venemaa Kaug-Ida rannikuga külgnevad veealad. Seetõttu räägime edaspidi seadmetest, mis töötavad C-Map NT+ formaadis elektrooniliste kaartidega. C-Map NT+ kassette toodab rahvusvaheline ettevõte S-MAR, mille esindaja Venemaal on firma “C-MAP Russia”.

On kassette, mis sobivad lühikesteks "harrastuslendudeks" (Local), on neid, mida kasutatakse keskmise vahemaa reisideks (Standard) ja on kassette, mis on mõeldud pikkadeks reisideks (Wide). Näiteks kui üks S (standardne) kassett sisaldab Onega järve või Laadoga järve kaarte, sisaldab kassett

W (Wide) sisaldab samaaegselt nii järvede kui ka Soome lahe idaosa kaarte. Spetsiaalselt kaluritele on toodetud batümeetrilisi andmeid sisaldavad padrunid. Enamik C-MAP NT+ kassette sisaldab sadama- ja loodeteavet, mida kasutaja saab plotteri ekraanil kuvada. Üks kassett võib sisaldada rohkem kui 150 erinevas mõõtkavas elektroonilist navigatsioonikaarti ja sadamaplaani vahemikus 1:1500000 kuni 1:1500.

Spetsiaalne kasutajakassett (USER C-Card) võimaldab salvestada kõikide punktide koordinaadid, mida järgmisel reisil vaja võib minna, olgu selleks siis rannarestoran või snorgeldamiskoht.

Kui soovite kodus käidud rajal töötada või tulevast marsruuti planeerida, võite kasutada rakendust PC Planner NT. See seade on mõeldud personaalarvuti (PC) kasutamiseks navigatsiooni planeerimise tööriistana. Arvutiekraanil kuvatakse saadaolevad elektroonilised kaardid, kasutades C-MAP NT+ kassette, mida kasutatakse otse laeva pardal. PC Planer NT funktsioonid hõlmavad kaartide vaatamist, suumimist, kohandatud märkide loomist, marsruudi planeerimist ja läbitud tee vaatamist. Iga diagrammiplotteri planeerimisfunktsiooni saab sama lihtsalt rakendada ka teie koduarvutis.

S-MAP elektrooniliste kaartide andmeallikad on hüdrograafiateenistuste poolt koostatud ametlikud kaardid, hüdrograafiateenustega sõlmitud lepingute alusel andmete tootmine ettevõttes, väikesadamate uuringumaterjalide digiteerimine ametlike paberkaartide puudumisel (kohalike ametiasutuste korraldusel). ).

NT kartograafilist andmebaasi kohandatakse regulaarselt meremeeste teadete alusel. NT andmebaasi uusi väljalaseid tehakse kolm korda aastas. Kasutaja saab vahetada vana kasseti parandatud kasseti vastu (aga ka uue osta), võttes lihtsalt ühendust S-MAR Venemaa esinduse või mõne edasimüüjaga.

KAARTPLOTTERID

Kaardiplotter (või navigatsioonikeskus) on funktsionaalselt terviklik seade, mis sisaldab oma veekindlas korpuses GPS-vastuvõtjat (mõnedel mudelitel võib vastuvõtja olla ka kaugjuhtimisega), tehases installitud programmiga arvutit, ühevärvilist või värvilist ekraani, klaviatuuri juhtnupp ja pesa kasseti sisestamiseks. Mõnel mudelil pole GPS-vastuvõtjat ja teave teie enda koordinaatide kohta pärineb välisest allikast. Kohustuslik element on rahvusvahelises merendusvormingus NMEA 0183 teabe sisestamise/väljundi port.

Tutvume kaardiplotterite töö ja iseloomulike omadustega populaarse mudeli näitel - ühevärvilise ekraaniga Raychart 520 või selle analoog Raychart 530 värvilise ekraaniga kuulsa Inglise firma Raymarine poolt.

Mõlemal kaardiplotteril on 12-kanaliline paralleelne GPS-vastuvõtja, mis on kombineeritud antenniga. Vastuvõtjal on kõik vajalikud funktsioonid: koordinaatide ja liikumisparameetrite määramine, võimalus luua ja salvestada teekonnapunkte ja marsruute mööda neid, graafilise kuvamise tööriistad.

Kaardiploteritega töötamise hõlbustamiseks on tehases eelinstallitud maailmakaart kõigi suuremate sadamate ja asustatud aladega. See ei sisalda merekaardile omast üksikasjalikku teavet, seega saab seda kasutada ainult siis, kui on teada, et navigatsiooniga seotud ohte pole.

Konkreetse piirkonna (näiteks Onega järv, Must meri) üksikasjalikud kaardid sisestatakse kassetist, mille jaoks on kaardiplotteril üks või kaks pesa.

TÖÖ KAARTPLOTTERIGA

Toiteklahvi vajutades lülitame vastuvõtja sisse. Vajutage seda klahvi uuesti ja ekraanile ilmuvad taustvalgustuse heleduse ja pildi kontrastsuse juhtnupud, mis võimaldavad teil pildikvaliteeti reguleerida.

Peaaegu kõiki kaardiplottereid juhitakse samamoodi nagu arvutis, menüü kaudu või juhtkuuli ja funktsiooniklahvide abil. Menüü abil saate määrata vajalikud seadistused kuva, marsruudi, mõõtühikute, turvatsoonide jms jaoks, valida erinevaid funktsioone, luua marsruute ja teekonnapunkte.

Pärast seadme sisselülitamist kuvatakse niipea, kui selle GPS-vastuvõtja võtab satelliidisignaale, ekraanile laeva asukoha kaart, mille pilt asub keskel. Kui selle piirkonna jaoks on kassett, ilmub ekraanile konkreetse piirkonna üksikasjalik kaart.

Laeva liikumist näidatakse ekraanil kahel viisil. Esimesel juhul jääb selle märk liikuva kaardi taustal paigale ekraani keskele, teisel juhul liigub märk ekraani keskelt servale ja selleni jõudes naaseb samaaegselt kaart nihkub. Vajadusel saab kuvada laeva trajektoori ja selle hetke koordinaate.

Kursori kasutamine

Kursor mängib kaardiplotteriga töötamisel olulist rolli. Selle abil lahendatakse palju probleeme: asimuuti ja kauguse mõõtmine objektideni, nende koordinaatide määramine, teekonnapunktide ja marsruutide loomine, teabe hankimine ja palju muud. Vaatame näitena mitut kursori funktsiooni.

Kui reisi ajal on vaja määrata kaugus mõne kaardil oleva objektini (purgid, postid), siis lihtsalt liiguta kursori risti selle punkti kohale ja infoaknasse ilmuvad selle koordinaadid, samuti kaugus ja suund laeva suhtes. Sarnaselt saadakse kursorit kasutades infot kaardil märgitud saarte, asulate, sadamate nimede, navigatsiooniolukorra, sügavuste jms kohta.

Kursori kasutamine muudab teekonnapunktide ja marsruutide loomise palju lihtsamaks. Erinevalt GPS-vastuvõtjast, kus selle ülesande lahendamiseks kasutatakse paberkaarti, kuhu saab menüü kaudu täiendavalt sisestada saadud koordinaadid, on kaardiplotteris see lihtsalt ja kiire kursori abil: asetage see lihtsalt soovitud kohta elektroonilisel kaardil ja vajutage soovitud klahvi. Saadud teekonnapunkti saab seejärel hõlpsasti redigeerida, sellele sümboli või nime määrata, teise asukohta teisaldada või kustutada.

Marsruut luuakse sarnaselt: sellele määratakse number ja punktid, mis määravad laeva marsruudi, märgitakse järjestikku kursoriga ekraanil olevale kaardile. Joonistamise tulemused jäävad kaardile katkendliku joonena, mida saab ettevalmistuse käigus ja reisi ajal kohandada kursoriga punkte liigutades, lisades või kustutades.

Saadud marsruudid ja nende koostisosad on paigutatud spetsiaalsetele lehtedele koordinaatidega tabelite kujul. Saate neid ümber nimetada, määrata sümboleid (näiteks ankur, rist, kala jne), muuta koordinaate, kustutada ja seda saab teha mitte ainult ujudes, vaid ka kodus, kasutades simulatsioonirežiimi.

Marsruudil purjetamine "Mööda marsruuti sõitmise" all mõeldakse eelnevalt planeeritud ja mällu salvestatud marsruudi järjestikust liikumist punktist punkti, kasutades seadmete tehnilisi ja tarkvaralisi võimalusi, mis võimaldavad kontrollida laeva kõrvalekaldeid marsruudist. antud suund.

Kaasaegsetes kaardiploterites toimub marsruudil sõites kõrvalekalde kontrollimine kahel viisil: kas laeva märgi asukoha järgi marsruudil või spetsiaalsete graafiliste indikaatorite abil, mida tavaliselt kasutatakse GPS-vastuvõtjates - "maantee" ("maantee"). ), "kompass", " marsruut". Mõned kaardiplotteri mudelid võivad kombineerida mõlemat režiimi ühel ekraanil, mis muudab navigeerimise keerulistes navigeerimistingimustes mugavamaks. Lisaks võimaldavad graafilised indikaatorid kasutada seadet tavalise GPS-vastuvõtjana nendes kohtades, kus C-Map NT kaardid pole saadaval.

Kui marsruut on eelnevalt koostatud ja salvestatud seadme mällu, siis sisenetakse menüü kaudu marsruudi teeki, otsitakse üles vajalik ja aktiveeritakse see ühel olemasolevatest meetoditest, mille järel kuvatakse marsruudiga kaardilõik. kuvatakse ekraanil ja kaardiplotter lülitub navigeerimisrežiimi. Samal ajal kuvatakse andmeaknas suund marsruudi esimesse teekonnapunktini, kaugus selleni, sõiduaeg ja kohalejõudmise aeg ning graafilised kuvad näitavad kõrvalekaldeid tegelikust kursist. Esimesse punkti jõudes lülitub seade kuni viimasesse navigeerimispunkti jõudmiseni automaatselt liikumisrežiimile järgmisse punkti jne. Teatud vahemaa piires olevale punktile lähenemisega võib soovi korral kaasneda helisignaal samaaegselt teate ilmumisega ekraanil teabeaknas.

Teekonnapunktides navigeerimine

Teekonnapunktide navigeerimine on marsruudi navigeerimise erijuht, seega on kaardiplotteri ja navigatsiooni kasutamise põhimõtted samad.

Teekonnapunkte saab eelnevalt luua ja salvestada seadme mällu, kust neid saab alla laadida, GO TO funktsiooni abil aktiveerida ja navigeerimiseks kasutada. Teekonnapunktide loomine purjetamise ajal on kursori abil väga tõhus: selleks suunake lihtsalt ristmik soovitud kohta ja vajutage klahvi “GO TO” – ja kaardiplotter navigeerib valitud punkti.

TEENUSFUNKTSIOONID

Teabe andmebaas

Iga kaardiplotter sisaldab infoandmete kogumit, mille maht ja sisu võivad erinevates mudelites erineda. Osa infobaasist võetakse kasutusele seadmete valmistamise käigus ning põhiosa tuleb koos piirkonna elektroonilise kaardiga.

Põhiosa andmebaasist moodustab navigatsiooniteave, mis on tingimata olemas igas kaardiplotteris. See hõlmab teavet sügavuste, navigatsiooniohtude, navigatsioonitingimuste, saarte, lahtede, sadamate jms kohta. Sellised andmed kuvatakse tavaliselt teabeaknas automaatselt, kui kursor asetatakse antud objekti kohale või mõne mudeli puhul, kui veresoone märk langeb objekti lähedale määratud alale. Soovi korral saate märgistatud objekti kohta täpsemat teavet: majakate ja poide tulede kõrgus, värvus ja omadused, postid, navigatsioonialade omadused, teave ujumis- ja kalapüügikeeldude olemasolu kohta jne.

Teine andmeplokk võib sisaldada antud kaardi sadamate ja varjendite loendit koos vahemaadega laevani ja nendeni jõudmise suundadega, nende omadustega (telefoni ja telegraafi olemasolu, haiglad, naftabaasid, akvatooriumi tunnused). Tihti on sadamate nimekiri järjestatud laeva kauguse suurenemise järjekorras, mis võimaldab vajadusel kiiresti valida lähima varjualuse.

Kohandatud funktsioonid

Selle mitte väga õige nime all peame silmas mitmesuguste funktsioonide komplekti, mis hõlbustavad kasutajal kaardiplotteriga töötamist. Igal seadmemudelil on oma funktsioonide komplekt, seega keskendume ainult kõige tavalisematele.

MOV (mees üle parda)

See on üks olulisemaid funktsioone, mis võimaldab ühe klahvivajutusega üle parda kukkunud inimese asukoha meelde jätta ja kaardiplotteri löögipunktini navigeerimisrežiimi lülitada.

Tagasi laevafunktsiooni

Marsruuti joonistades või kursori abil kaarti vaadates võite laeva märgi "kaotada". Kiireks laevakohale naasmiseks on funktsioon, mida erinevates mudelites võib nimetada “KOJU”, “Leia laev”, “Laev” või midagi muud. Seda funktsiooniklahvi vajutades kuvatakse ekraanile kiiresti osa kaardist, mille keskel on laev ja kursor.

Jälgede salvestamine

Kui laev liigub, peab iga kaardiplotter salvestama ja salvestama läbitud marsruudi. Keerulisemad ja kallimad instrumendid suudavad salvestada mitu marsruuti koos neile iseloomulike tunnustega ning neid vajadusel reprodutseerida, korrigeerida ja navigeerimiseks kasutada.

Navigatsioonihäired

See funktsioon võimaldab teil genereerida häireid (hoiatusi) määratud tsooni sisenemisel, marsruudi teekonnapunktile lähenemisel, navigatsiooniohule lähenemisel, kohast, kus sügavus on määratud väärtusest väiksem, kui laev triivib. ankrus.

Kaardikataloogid

Mõned kallid kaardiplotterid sisaldavad sageli kaardikatalooge, mis hõlbustab õige kasseti leidmist või selle tellimist sõites. Kaardikataloog võib olla piirkondlik või globaalne.

"Kajalood"

See funktsioon, mis on saadaval mõnel kaardiplotteril, võimaldab teil lugeda kaardilt praeguseid sügavuse näitu ja kuvada need samaaegselt kaardiga ekraanil digitaalsel või graafilisel kujul.

Kaasaegne turg pakub suures valikus erinevate ettevõtete toodetud kaardiplottereid, erineva suuruse, värvilise ja ühevärvilise ekraaniga, kaasaskantavaid ja statsionaarseid. Lisas on toodud mõnede C-Map NT ja C-Map NT+ kartograafiat kasutavate seadmete omadused. Kokkuvõtteks paberkaardist. Kaardiplotter on kahtlemata mugavam kui paberkaart, see ei kortsu, ei rebene ega märjaks, seda on lihtne kasutada ja sellel on rikkalikumad teabevõimalused. Paberkaart on aga säilinud tänaseni, koos sõidupäevikuga, navigaatori põhidokumendiga, millega õnnetuse korral tegelevad pädevad asutused.

Mäleta seda!

ECDIS – Electronic Chart Display & Information System – põhinevad digitaalse kartograafilise ja navigatsiooni-hüdrograafilise teabe kasutamisel ja kuvamisel elektrooniliste kaartide kujul. Need on paljulubavad integreeritud infosüsteemid, mis on loodud lahendama navigatsiooniprobleemide kompleksi, automatiseerima navigaatori tööd ja parandama navigatsiooni navigatsiooniohutust.

ECDIS-i integreerimine tähendab, et need ühendavad teavet laeva asukoha kohta logi- ja gürokompassi andmetel põhineva surnud arvestuse, satelliitnavigatsioonisüsteemide vaatluste ning kartograafilise ja radariteabega navigatsiooniolukorra kohta.

ECDIS-e informatiivse eesmärgi määrab selle võime esitada navigaatorile kartograafiliste objektide parameetreid (orientiirid, ohud, faarvaatrid, sügavused jne) ja andmeid navigatsioonitingimuste kohta kogu navigatsioonimarsruudi ulatuses.

Navigatsioonieesmärk määratakse nii traditsiooniliste probleemide lahendamisega (surnud arvestus, joonistamine, arvestatavate koordinaatide paranduste sisseviimine, abi laeva kindlal kursil hoidmisel jne) kui ka uute navigatsiooniohutuse hindamise ülesannete, ohutu manööverdamise soovituste väljatöötamisega. ning protsesside ja protseduuride automatiseerimine elektroonilise kaardiga (EC) ja selle kasutamisega navigeerimiseks.

Elektroonilised navigatsioonikaardid jagunevad raster- ja vektorkaartideks. Rasterkaardid on navigeerimise vajaduste rahuldamiseks leidnud laiemat kasutust erinevate ettevõtete videoplotterites. Tänapäeval toodavad riiklikud hüdrograafiateenistused selliseid süsteeme ja kinnitavad nende kasutamise otstarbekust.

Raster-navigatsioonikaardid on paberkaartide täpsed koopiad. Need saadakse paberkaartide või nende plastist vastete kõrge eraldusvõimega skaneerimisel koos järgneva töötlemisega, sealhulgas faili suuruse vähendamine teabe tihendamise meetodite abil, andmete lisamine selle kirjeldamiseks, projektsioon jne.

Hilisem töötlemine võimaldab kaasaegsel tarkvaral teostada automaatset marsruutimist, planeerida läbisõidumarsruuti, pakkuda automaatseid häireid, et äratada paadijuhi tähelepanu planeeritud teelt kõrvalekaldumisel või jälgida laeva asukohta. Rasterkaardi esitamisel saate selle asukohta muuta mitmel viisil: orientatsiooni "Põhja", "Kurss" või mis tahes muul viisil navigaatori soovil. Kui muudate kaardi orientatsiooni, pöörlevad kõik sildid koos pildiga. Seda vektorkaardi toetajate omadust ei tõlgendata mitte miinusena, vaid pigem eelisena, mis võimaldab vältida võimalikke operaatori vigu, tuletades loomulikult meelde, et kaart asub ebastandardselt. Samas võimaldab pöörde sooritamine kaarti kombineerida radaripildiga.

Kõik rasterkaartide sildid suurenevad või vähenevad proportsionaalselt reprodutseeritava kaardi suuruse suurenemise või vähenemisega. Kui märkimisväärne osa reprodutseeritakse, võib see tunduda täis selgitavaid märkusi, mis raskendavad lugemist. Kui reprodutseeritud ala suurus väheneb, suurenevad selgitavad pealdised, muutudes liiga suureks ja segades ka kaardi lugemist. Seetõttu on ECDIS-is eelmarsruudi tegemisel soovitatav kaardi koormust vähendada (näiteks tühistada kõigi sügavuste kuvamine, välja arvatud minimaalsed lubatud sügavused).

Rastersüsteemide oluline eelis paberkaartide ees on automaatse navigeerimise võimalus, mis näitab laeva asukohta ümbritseva keskkonna suhtes reaalajas. Olemasolevad navigatsioonitarkvara liidesed laeva asukohasüsteemidega.

Vektorkaartide valmistamine on kõige töömahukam. See koosneb algselt kaardi skaneerimisest ja seejärel selle kaardi vektoriseerimisest, st. erinevate lineaarsete, pindala- ja punktobjektide teisendamine digitaalseks koodiks. Sellised esemed on: kaldad, kuivatusalad, isobaadid, üksikud ohud (veealused, pinnapealsed, kuivavad kivid, uppunud laevad), poid, tuletornid, erinevad piirijooned jne.

Mõned ettevõtted kasutavad segadigiteerimistehnoloogiat: kõige keerukamad objektid skaneeritakse ja seejärel vektoriseeritakse ning punktobjektid digiteeritakse samaaegselt vektoriseerimisega.

Sellise kaardiga töötades on ECDIS-l võime reageerida mis tahes objektile, kuna sellel on oma kood. See võimaldab navigaatoril kaarti maha laadida, st eemaldada ekraanilt täiendavat ja mitte eriti olulist teavet. Näiteks 10-meetrise süvisega laeva puhul saab eemaldada kõik sügavused, mis on suuremad kui 20 m.

On ilmne, et infosisu poolest on vektorkaardid paremad kui rasterkaardid ning võimaldavad lahendada laiemat valikut navigatsiooniohutusega seotud probleeme.

ECDISi põhikontseptsioon on, et EC täpsus ja täielikkus peaks olema samaväärne (või vähemalt võrdne) paberdiagrammi täpsuse ja täielikkusega.

Laeva ECDIS-ile ümberehitamise kavandamine on üldiselt sama, mis ilma digitaaltehnoloogiata, kuid enne ECDIS-iga töötamist peate olema kursis selle funktsionaalsuse ja piirangutega.

ECDIS-i põhifunktsioonid taanduvad järgmistele võimalustele:

- EC-ga töötamine:

- automaatne:

* suumi muutmine,

* korrektuuri teostamine;

Võimalus muuta kuvatava kartograafilise teabe koostist;

Täiendava taustainfo saamine kartograafiliste objektide kohta;

Läbisõidumarsruudi planeerimine ja eelplaneerimine, navigatsiooniohtude olemasolu kontrollimine laeva antud liikumise rajal ning kiiruse, vahemaade, sõiduaja jms arvutuste tegemine.

Laeva asukoha juhtimine:

Laeva asukoha vaadeldud (numbriliste) geograafiliste koordinaatide kuvamine;

Surnud arvutuse ja voolu määramise automaatne hooldus koos laeva trajektoori kuvamisega;

Suunade ja kauguste mõõtmine nii oma laeva asukohast mis tahes objektini kui ka mis tahes asukohast kaardil mis tahes objektini;

Laeva liikumisvektorite kuvamine maapinna ja vee suhtes (vastavalt gürokompassi ja logiandmetele);

Automaatne navigatsiooniohutuse hindamine, mis põhineb EÜ navigatsiooni- ja hüdrograafilise olukorra digitaalmudeli kasutamisel ning ohtlikest sündmustest signaliseerimisel;

Radari ja navigatsiooni-hüdrograafilise teabe kombinatsioon;

Manöövri sooritamise tagamine teistest laevadest ohutuks kõrvalekaldumiseks (kui see on liidestatud ARPA-ga);

Laeva asukoha numbriliste koordinaatide muudatuste sisseviimine traditsiooniliste meetoditega saadud vaatlusandmete põhjal;

Laeva logi automaatne hooldus.

Navigeerimisala teabe hindamine:

Teabe vastuvõtmine

* sadamate kaupa,

* loodete järgi,

* voolude järgi;

* kliimaandmed;

Tõelise tuule suuna ja kiiruse arvutamine;

Üleminekumarsruudil liikumisel jääkkiiruse arvutamine;

Arhiveeritud andmete vaatamine.

ECDIS-i määratud funktsionaalsus määrab paberkaardi ees järgmised eelised:

Navigaatorile integreeritud navigeerimisolukorra pakkumine, mis põhineb erinevate tehniliste navigatsioonivahendite (radar, ARPA, SNS jne) teabe kombineerimisel;

Vähendage süsteemi elektroonilise navigeerimiskaardi (SENC) mõõtkava ja kursi moonutusi, asetades kaardi peamise paralleeli automaatselt ekraani keskele;

Navigatsiooniohutuse parandamine lähtuvalt hüdrograafilise olukorra detailsemast kajastamisest digitaalse kaardimudeli abil ning selle hindamisel radari- ja kartograafiliste tingimuste kombineerimise tulemuste põhjal;

EC automaatne korrigeerimine.

ECDIS-i peamiseks eeliseks on navigaatori tegevuse automatiseerituse taseme tõstmine, pakkudes talle usaldusväärsemat ja usaldusväärsemat pidevat teavet kartograafilise ja navigatsiooniolukorra, laeva asukoha kohta, teostades pidevat automaatset marsruutimist, vähendades ja kõrvaldades vigu mõõtmised, identifitseerimine ja arvutused.

Seega võimaldab ECDIS-e kasutamine laevadel kardinaalselt parandada navigaatorite töökorraldust ja vähendada navigatsiooniõnnetusi.

Siiski on ECDISel teatud piirangud:

EC-d kuvavad tavalistel kuvadel ligikaudu 1/6 traditsioonilise suurusega paberkaardist samas mõõtkavas.

Seetõttu on vaja pilti sagedamini muuta. Selle piirangu osaline kõrvaldamine saavutatakse kahe kuva abil, millest üks näitab piirkonna väikesemahulist kaarti ja teine ​​selle piirkonna osa kaarti, kuid suuremas mõõtkavas;

Elektroonilise suumi olemasolu tõttu ECDIS-is on võimalik kaarti kuvada nii suures mõõtkavas, et see ei taga vajalikku mõõtmistäpsust ega toeta EC detailset sisu. Sel juhul tuleks ECDIS-i operaatorile automaatselt anda asjakohane hoiatus ohtliku kaardi mõõtkava kohta;

Operaatorid kogevad kuvariga töötades suuremat väsimust;

ECDIS-iga töötamiseks on vaja navigaatorite spetsiaalset väljaõpet, et seda tõhusalt kasutada ja ületada psühholoogiline barjäär uutele ebatraditsioonilistele tehnilistele vahenditele.

20. sajandi kahel viimasel kümnendil toimus navigatsioonitehnoloogias järjekordne revolutsioon (pärast radarit).

Uue tehnoloogia loomise ajendiks oli ühelt poolt elektroonika, andmetöötluse ja side kiire areng ning tungiv vajadus parandada meresõiduohutuse taset, inimelude kaitset, kallist lasti, keskkonnakaitset, teiselt poolt.

Paberist merenavigatsioonikaart, navigaatori kompass, nurgamõõtja ja paralleeljoonlaud liiguvad esmase kategooriast teisejärguliseks, varuosaks.

Olles need välja tõrjunud, hakkab elektrooniline navigatsioon enesekindlalt oma teed.

Kaasaegse navigatsiooni- ja arvutitehnoloogia tipp oli kaasaegse laeva elektroonilise kataloogi - elektroonilise kaardinavigatsiooni infosüsteemi ECDIS (Electronic Chart Display and Information System) loomine. ECDIS kuvab kaarte ja aluse asukohta, võimaldab joonistada marsruuti ja jälgida kõrvalekaldeid antud marsruudilt, arvutab ohutuid kursse, hoiatab navigaatorit ohu eest, peab laevapäevikut, juhib autopilooti jne.

ECDIS on navigatsioonis äärmiselt tõhus infovahend, mis vähendab oluliselt vahiohvitseri koormust ning võimaldab pühendada maksimaalselt aega keskkonna jälgimisele ja teadlike otsuste tegemisele laeva juhtimisel.

Kogu olemasolevate elektrooniliste kartograafiasüsteemide valik jaguneb tavaliselt kolme rühma:

ECDIS – elektroonilised kartograafilised navigatsiooniinfosüsteemid;

ECS - elektroonilised kartograafiasüsteemid;

RCDS – rasterkaartide kuvamissüsteemid.

Rahvusvaheline Mereorganisatsioon tunnustab ametlikult ainult ECDIS-i.

Arusaadavalt on ECDIS õiguslikust seisukohast SOLASe konventsiooni reegli V/20 nõuete raames samaväärne kaasaegsete pabernavigatsioonikaartidega. ECDISi informatiivne olemus tähendab selle võimet anda navigaatorile tema nõudmisel kartograafiliste objektide omadused ja parameetrid, nagu orientiirid, ohud, ohtlikud kontuurid, navigeerimiseks keelatud ja piiratud alad, samuti andmed navigatsioonitingimuste kohta kogu laeva marsruut jne.

Navigatsiooni olemuse määravad nii traditsioonilised ECDIS ülesanded (eel- ja täidesaatev marsruutimine, hetkeasukoha korrigeerimine), kui ka uued ülesanded navigatsiooni navigatsiooniohutuse hindamisel, elektrooniliste kaartide uuendamisel, varajase hoiatamise korraldamisel jne.

ECDIS kuvab täpsed merekaardi andmed ekraanil reaalajas, st koos DGPS-ist, GPS-ist saadud laeva hetkeasukohaga. Süsteem töötleb ja esitab teavet teistelt navigatsioonianduritelt, nagu gürokompass, logi, kajaloodi, radar, ARPA. Joonisel on kujutatud ECDISi põhielemendid.

Elektroonilised kartograafilised navigatsiooniinfosüsteemid on mõeldud järgmiste navigatsiooniülesannete lahendamiseks:

laeva vastuvõtja asukohanäitajate, logi ja gürokompassi andmete väljastamine elektroonilisele kaardile ning pidev graafiku jälgimine;

läbitud tee trajektoori registreerimine;

elektroonilise laevapäeviku pidamine ja selle andmete trükkimine;

laeva teekonna kuvamise ja mis tahes reisi logikirjete taastamine;

eeloleva reisi elektroonilise esialgse plaani koostamine koos kiiruse, vahemaade ja sõiduaja arvestustega;

kuvatava kartograafilise teabe koostise valikuline juhtimine;

laeva marsruudil liikumise elektroonilise paigutuse ja parameetrite jälgimine;

mis tahes kaardiobjektide geograafiliste koordinaatide, kauguste ja suundade mõõtmine;

marsruudipunkti pöördepunktile lähenemise signaalimine, laeva liikumise kindlaksmääratud parameetritest kõrvalekalded ja süsteemi enda talitlushäired;

kaardi kuvamine sobivas mõõtkavas (suum) ja elektroonilise kaardi sisestamine;

elektroonilise kaardi kuvamine orientatsioonirežiimides "Põhja üles" ja "Kurss üles";

kartograafiliste objektide, navigatsiooniseadmete, samuti hüdrograafilise ja muu teabe hankimine elektroonilisest kaartide andmebaasist;

võimalus jälgida jäädvustatud statsionaarsete objektide asukoha muutusi võrreldes oma laeva liikumisega;

kaardipiltide kuvamine erinevates formaatides, sealhulgas IMO poolt heaks kiidetud ECDIS-standard;

elektrooniliste kaartide automaatne, poolautomaatne ja käsitsi korrigeerimine;

ekraani värvi valik sõltuvalt salongi ruumi valgustusest;

laeva asukoha kohene salvestamine (mees üle parda);

ARPA/radariga püütud sihtmärkide kuvamine elektroonilisel kaardil;

sihttrajektooride salvestamine (arhiveerimine) kettale ja nende kuvamise võimalus koos oma laeva vastava trajektoori ja laeva logikirjetega.

Elektrooniliste kaartide kasutamine navigeerimisel põhineb järgmistel põhimõtetel:

Elektrooniliste navigatsioonikaartide (ENC) täpsus ja täielikkus ei tohi olla madalam kui pabernavigatsioonikaartidel;

Kartograafiline andmebaas (CBD) ja selle parandused tuleb teha IHO poolt ametlikult aktsepteeritud standardvormingutes;

CBD ja ENC omandavad juriidilise jõu alles pärast nende heakskiitu riiklike hüdrograafiateenistuste poolt;

Algne CBD laevaautomaatikasüsteemides on salvestatud muutumatul kujul;

CBD ja selle haldussüsteem on tarkvaratooted, seega peavad reprodutseerimine, registreerimine ja levitamine vastama reeglitele.

ECDIS-is saab kasutada kolme tüüpi elektroonilisi kaarte:

vektorkaardid, väljastatud riiklike hüdrograafiateenistuste poolt vastavalt rahvusvahelistele standarditele.

rasternavigatsioonikaardid, välja antud ametlike volitatud organisatsioonide poolt.

Mitteametlikud elektroonilised kaardid (lihtsustatud) osaliselt standardile mittevastav.

Vektori valmistamise tehnoloogia kaart kujutab endast protsessi, mis hõlmab teabe automatiseeritud töötlemist ja selle samaaegset juhtimist professionaalsete hüdrograafiainseneride poolt, et pakkuda kasutajale lõpptoote. Elektroonilise kaardi saab kasutades paberkaardilt või arhiivis asuvast elektroonilisest andmebaasist infot. Kaasaegne tehnoloogia võimaldab saada elektroonilist kaarti samaaegselt laeva mõõdistustöödega.

Praegu kasutatakse aktiivselt elektrooniliste kaartide valmistamise tehnoloogiat olemasolevate paberkaartide teabe põhjal. Esmane etapp hõlmab paberkaardi skaneerimist ja rasterpildi saamist, s.o. selle kaardi joonistusfail. Järgnev töötlemine hõlmab saadud rasterkaardi vektoriseerimist operaatori poolt spetsiaalse programmi abil.

Esialgu luuakse tühja elektroonilise kaardi fail, kus on rasterkaardi nurkadele vastavad nurgakoordinaatide parameetrid, näidatakse koordinaatide süsteem (ellipsoid) ja paberkaardi (raster) projektsioon.

Pärast rasterkaardi nurkade sidumist saadud tühja elektroonilise kaardi koordinaatidega valib operaator soovitatud järjestuses digiteerimisobjektid, millele määratakse konkreetne kood. Kõik kaardiobjektid saab jagada pindala-, lineaar-, punkt- ja võrdlusinfoks.

Punktobjektide fikseerimisel salvestatakse selle punkti koordinaadid ja kood, mille järgi kartograafiasüsteem selle hiljem ära tunneb.

Lineaarsed objektid vektoriseeritakse programmiga, mis võimaldab tuvastada rasterkaardi punkte. Seega luuakse programmiliselt rida, mille punktid on teatud viisil kodeeritud. Alaobjektid on kujutatud suletud kontuurina, mille kõik punktid on automaatselt kodeeritud.

Viiteteave võib puudutada kogu kaarti (projektsioon ja koordinaatsüsteem), objektide rühma (laevade liikumise tingimused sadamaakvatooriumis) või olla selgitava iseloomuga, mis kirjeldab kaardil kajastatud üksikuid punkte (ankurduskohad).

Sel viisil kodeeritud paberkaardiobjektid kujutavad endast vektoriseeritud andmebaasi, mida saab kaardistussüsteemis töödelda, ära tunda ja kuvada. Arhiivis salvestatud elektroonilise andmebaasi kasutamisel on vektoriseerimisprotsess sarnane.

Praegu puudub terve maailma ookeani kohta täielik vektorkaartide kogu.

Nagu juba märgitud, mitteametlikud elektroonilised kaardid ei vasta osaliselt standardile. Kommertsettevõtete toodetud elektroonilised vektorkaardid on ainult informatiivsel eesmärgil ega ole mõeldud paberkaartide asendamiseks. Tootes mitteametlikke kaarte konkreetsele ettevõttele ainulaadses sisevormingus, otsustavad tootjad ise oma ekraanil esitlemise tüübi, värvide kasutamise, kuvatavate sümbolite raamatukogu, kaardiobjektide järjestuse ja teabeküllastuse taseme. Selle töö kvaliteet, mida juhendavad professionaalsed hüdrograafid, on tavaliselt kõrge.

Loomine rasternavigatsioonikaardid tehakse tavaliste paberkaartide skaneerimisega. RCDS-i rasterkaardid kujutavad monitori ekraanil kuvatavate paberkaartide graafilist koopiat. Seda on lihtne mõista, sest... vastab täielikult paberkandjal, kuid on vähem informatiivne ega võimalda lahendada paljusid navigatsiooniohutusega seotud probleeme.

Nagu märgitud, on vektorkaardid rasterkaartidega võrreldes informatiivsemad ja neid saab kõige aktiivsemalt kasutada kartograafilistes süsteemides, kuna igal punktil on konkreetne kood, mille kartograafiline süsteem tuvastab ja ära tunneb. Seega võimaldab vektorkaart tuvastada kõik objektid ja neile õigeaegselt reageerida, hoiatades navigaatorit sellistele objektidele lähenemise eest. See ei kehti rasterkaardi kohta, sest see on paberkaardi rasterkujutis – foto sellest, mis esindab värviskeemi, mida ei saa kasutada läheneva ohu õigeaegse hoiatamise süsteemis. Süsteem tunneb ära erinevad värvid, kuid ei suuda neid ühegi tunnuse järgi tuvastada, mistõttu ei saa häiresüsteemis rasterkaarte kasutada.

Rasterkaartide puuduseks on ka see, et monitori ekraanil ei ole võimalik samaaegselt jälgida erinevates projektsioonides tehtud kaarte.

Kuna monitori ekraanil rasterkaardi mõõtkava muutmine kujutab endast pildi “venitamist” või “kokkupressimist”, siis tekib raskusi kahe kõrvuti paikneva erineva mõõtkavaga paberkaartide põhjal tehtud rasterkaardi ühendamisel ning võib tekkida infokadu.

ENC jaotuse põhiüksus on rakk, mis esindab teatud geograafilise piirkonna navigatsiooni- ja hüdrograafilist teavet. Lahtrifaili teabe maht ei tohiks ületada 5 megabaiti. Lahter sisaldab osa teatud geograafilise piirkonna navigatsiooni- ja hüdrograafiliste tingimuste andmebaasist. Lahtri nimi koosneb kaheksast tähemärgist.

Lahtrid on nummerdatud järgmiselt: näiteks GB400001

GB 4 00001

Koodi tüübi number

Kaardi riikide kaardid (lahtrid)

-Esimesed kaks tähemärki näitavad ENC tootja riigikoodi,

-Kolmas märk tähistab skaala koodi vahemikus 1 kuni 6, kui mõõtkava on 1:2250000 ja väiksem kuni 1:2500.

Ülejäänud viis CCCCC lahtri nime märki peavad määratlema antud skaalavahemiku kordumatu lahtri identifikaatori.

Peamiseks allikaks ENC-de tootmisel on praegu nende paberkandjad, sest Paljud elektrooniliste kartograafiatoodete tootjad ei tee ise hüdrograafilisi uuringuid.

Paberkaart, millelt teave kopeeritakse, võib erineda ENC digitaalsest analoogist järgmises osas:

1) lõikeraamid (pole vaja teha kaartide alade ülekatteid).

Enamik ENC-sid toodetakse ilma paberkaardiraamide lõikamist muutmata. See välistab vajaduse uute kataloogide väljaandmiseks. ENC-ga töötamiseks pole aga vaja kaarte kattuda, sest Laeva piirile lähenedes laaditakse automaatselt uus kaart. Sellega seoses võib lõikamine kujutada üksteisega seotud ruute - rakke. Lahtrite tükeldamise aluseks on nende infosisu nõue – lahtris oleva info maht ei tohi ületada 5 megabaiti.

2) ei vasta projektsioonile.

Mere navigatsioonikaartide peamised projektsioonid on 6 projektsiooni:

Tavaline konformne silindriline Mercatori projektsioon.

Risti konformne silindriline Mercatori projektsioon.

Põiki võrdnurkne silindriline Gaussi projektsioon.

Tavaline konformne polükooniline projektsioon (USA kaartidel).

Tavaline (polaarne) võrdse pindalaga asimuutprojektsioon.

Universal Transversal Mercatori projektsioon (UTM) See on Gaussi projektsiooni analoogia.

ENC avaldamisel tuleb arvestada paberkaardi projektsioonide iseärasustega ja reeglina tehakse ümberarvutus Projection Mercatoriks (tavaline võrdnurkne silindriline Mercatori projektsioon). See projektsioon esindab enamikku pabernavigatsioonikaartidest; see on kõige mugavam kursside joonistamisel ja seda kasutatakse sagedamini navigeerimisel.

3) koordinaatsüsteemi mittevastavus.

ECS-süsteemi töö on keskendunud koordineerimisele satelliidisüsteemi kaudu. Kaasaegsete süsteemide PI-d annavad laeva asukoha koordinaadid WGS-84 geodeetilises süsteemis.

Paberkaarte toodetakse tegelikult erinevates koordinaatsüsteemides, mis on tingimata märgitud kaardi legendis. Kõige tavalisemad koordinaatsüsteemid on:

1) WGS - 84 (sama nimega ellipsoid).

2) WGS - 72 (sama nimega ellipsoid).

3) ED-50 (Europien Datum) (Ellipsoid International).

4) Pulkovo 1942 (Krasovski võrdlusellipsoid).

Sellest lähtuvalt ei pruugi objektide koordinaadid paberil ja ENC kokku langeda. See juhtub siis, kui paberkaardi koordinaatsüsteem erineb WGS-84-st. WGS-84 süsteemilt paberkaardi koordinaatsüsteemile ülemineku parandused on näidatud paberkaardil ja ENC-l.

4) objekti koordinaatide mittevastavus digiteerimisel tekkinud vigade tagajärjel.

Kaartide digiteerimisel ilmnevad vead ei tohiks ületada ECS-i nõudeid TET-is.

Navigaatori sisestatud lineaarsed vead ECS-signaalide genereerimiseks, kui laev kaldub etteantud teelt, läheneb ohule või läheneb pöördepunktile, ei tohi ekraani skaalal ületada 1 mm.

Toote kvaliteedi üks peamisi kriteeriume on võimalus kasutada oma pardasüsteemis erinevate juhtivate ettevõtete kaarte. Soovitav on "lugeda" mitte ainult vektor-, vaid ka rasterkaarte. Peamine probleem tekib selles, et peaaegu kõik ettevõtted toodavad (kodeerivad) kaarte oma formaadis. Formaat on teabeelementide (numbrite, teksti) esitamise järjestuse ja tüüpide täpsustus kandjal.

Kui formaat on täiuslik ja vastab kõigile ECDIS-i nõuetele, siis pole seda väga keeruline tõlkida rahvusvahelisse vormingusse, mis määrab ära kõik objektide teabe esitamise omadused ja järjestuse. Ühe vormingu teisendamiseks teisendamist nimetatakse teisendamiseks.

Paljud ettevõtted on aga küllaldase kollektsiooniga, kuid ei vasta IGO nõuetele, s.t. ei suuda või ei soovi esitada oma kaarte kehtestatud standardile vastavaks. ENC-de lugemiseks oma pardasüsteemis peate teadma nende vormingut ja struktuuri, st. omama programmi andmete teisendamiseks ehk teisisõnu omama muundurit. Ettevõtted vahetavad sarnaseid muundureid vastastikusel kokkuleppel, et täiendada oma kollektsioone, professionaalselt öeldes "avades nende vormingut".

Arvestades asjaolu, et vektordiagrammidel on rasterdiagrammide ees märkimisväärne eelis ja ECS-süsteemid on konfigureeritud vektorgraafikuid laadima, on navigaatoril vektorkaardilt rasterkaardile üleminekul teatud raskused. See avaldub mõõtkava muutumisel (ilmub tugev info kuhjumine või hõredus), seadistatud signalisatsioonisüsteem lakkab töötamast, laadimisaeg muutub ühelt rasterkaardilt teisele üleminekul jne.

Elektrooniliste kaartide parandamine

ENC hoidmiseks kaasaegsel tasemel vastavalt SOLAS-74/95 konventsiooni nõuetele on ette nähtud operatsioonid nende parandamiseks.

Tõendeid on erinevat tüüpi:

Ametlik, mille allikaks on hüdrograafiateenused;

Kohalik, pärit piirkondlikest volitatud teenistustest (rannavalve, lootsiteenus jne);

Ametlikud tõendid võivad olla järgmised:

Kohalik alaline või ajutine (näidates kehtivusaja);

Kartograafilise koormuse muutmise parandused;

Kartograafiliste objektide või nende atribuutide lisamiseks, kustutamiseks ja asendamiseks;

Ruumilised kohandused ühe või mitme kaardi täielikuks asendamiseks.

ENC parandussüsteem ECDIS-is vastab järgmistele aluspõhimõtetele:

· tõendid on struktuurilt, klassifikatsioonilt ja kodeerimissüsteemilt standardiseeritud ning tõestusandmete edastamise formaat vastab rahvusvahelisele DX90 formaadile;

· ENC uuendamine hõlmab mitte ainult alaliste, ajutiste ja esialgsete teadete meremeestele (IM), vaid ka selle kaardiga seotud NAVAREA ja NAVTEXi navigatsioonihoiatuste kasutamist;

· uuendatakse süsteemi ENC, säilitatakse algne CBD muutmata kujul;

· tehtud parandus ei tohiks halvendada ekraanil kuvatavat ENC-d, teave tehtud paranduse kohta salvestatakse süsteemi mällu ja kuvatakse navigaatori-operaatori nõudmisel;

· riiklike hüdrograafiaorganisatsioonide vastutus ENC-de paranduste eest on samaväärne nende vastutusega pabernavigatsioonikaartide parandamise eest.

Korrektuuri põhinõuded ja korrektuuriinfo levitamise teenus on sätestatud ENC korrektuurijuhendis. Ametlik IHO tõend peaks erinema sadamavõimude väljastatud kohalikust tõendist ja minimaalse võimekuse ECDIS peaks kajastama erinevaid tõestusmeetodeid.

Kasutusjuhend määratleb järgmised teenusekategooriad:

Plaaniline teenus on korrektuuriteenus teatud ajavahemike järel, mis on saatjale ja saajale ette teada.

Tellitav teenus - mis tahes korrektuuriteenus, mis väljendub üksikkasutaja nõudes, s.o. tõendite edastamine kasutaja nõudmisel.

Hädaabiteenus on igasugune tõendsaade, mis ei kasuta tavapärast ajakava ja sisaldab kiireloomulist ENC teavet.

Korrektuuritehnikad liigitatakse erinevatesse kategooriatesse.

- Käsitsi korrektuur- põhineb vormindamata korrektuuriteabel (IM, kõne edastamine raadio teel jne). Parandusteave tuleb sisestada struktureeritud kujul, mis vastab ECDIS standardile.

Käsitsi korrektuur viiakse läbi elektroonilises kartograafiasüsteemis saadaoleva graafilise redaktori abil. Navigaatori loodud proovifailid nummerdatakse ja salvestatakse kindlas järjekorras. Tavaliselt sisaldab teave järgmistest failidest teavet eelmistest failidest. See võimaldab perioodiliselt hävitada varasemaid faile. Kui asetate põhikaardile parandusfaili teabe, näete parandatud kaarti monitori ekraanil. Peamine omadus on see, et põhikaardi kuva erineb sisestatud korrigeeriva teabe kuvast.

- Automaatne korrektuur- korrektuur, mille käigus korrektuuriteavet tajutakse SENC-s ilma operaatori sekkumiseta.

Automaatne korrektuur võib jagada kahte alamklassi.

Täisautomaatne korrektuur- korrektuurimeetod, mille puhul korrektuuriandmed jõuavad ECDIS-sse otse levitajalt ilma inimese sekkumiseta. Seda saab saavutada automaatse raadioedastuse abil. Pärast kinnitus- või heakskiitmisprotseduure reguleerib ECDIS automaatselt SENC-i. Sel juhul navigaator midagi ette ei võta, vaid jälgib ainult laevakogu kaartide viimase paranduse kuupäeva, veendudes, et parandus toimus ja kaardid on parandatud.

Poolautomaatne korrektuur- korrektuurimeetod, mis nõuab inimese sekkumist, et luua seos korrektuuriteabe edastamiseks kasutatavate tehniliste vahendite ja ECDIS-i vahel. Sellistel juhtudel on navigaator sunnitud tegema teatud toiminguid, et parandada laeva kaardikogu.

Korrektuuri kohta saab teavet Interneti kaudu ja laeva kogumiskaartide korrektuurifailidele juurdepääsu kaudu korrektuuri ametliku levitaja veebisaidil.

Samuti saate kaarte parandada, tellides ettevõtte agendi või esindaja kaudu ketta sadamas CD uuendatud kaartide kogu või diskett koos korrektuurifailide komplektiga laeva elektrooniliste kaartide kogu jaoks. Disketilt pärinev teave võimaldab teil muuta ENC olekut. Kaardid CD-lt asendavad kaardikogu täielikult parandatuga. Uute CD-de väljaandmise sagedus on tavaliselt 3 kuud.

Mõned ettevõtted pakuvad korrektuuriteenust telefonikanalite kaudu. Selleks peab navigaator sadamas helistama tõendi valmistajale ja saama telefoni teel kodeeritud infot oma laeva kättesaamise päeva tõendi kohta.

Erinevate elektrooniliste kaardistamissüsteemide teenindusvõimalused võivad olla erinevad.

Lisatud parandus (automaatne) - muudab eelmises SENC-s sisalduvat teavet;

Pole kinnitatav (käsitsi) - ei muuda SENC teavet.

Lisaks loetletud kategooriatele on veel mitmeid.

Elektrooniliste kaartide parandamisel on vaja arvestada lahknevused paber- ja elektrooniliste kaartide koordinaatsüsteemide vahel paranduste rakendamise täpsuses

Mõnel juhul võib ametlikuks teabeallikaks olla IM, kes annab konkreetsete paberkaartide objektide koordinaadid. Koordinaadisüsteemide erinevuse määravad paberkaardi koostamisel ja elektroonilise kuvamisel kasutatavate ellipsoidide erinevad parameetrid.

Lähtudes asjaolust, et laeva kollektsioonis võivad olla eri olekute paberkaartide alusel koostatud ENC-d, millel on erinevad koordinaatsüsteemid, peab navigaator teadma kõiki elektrooniliste kaartide korrigeerimise funktsioone paberkaartide teabe põhjal ja teabe esitamise tunnused erinevate olekute graafikutel.

IM-s olev teave kuulub paberkaardile. Kuna elektrooniline kaart tuleb tingimata kuvada WGS-84 koordinaatsüsteemis ja paberkaarti saab koostada teises (mitte-WGS-84 ellipsoidis), on sama punkti koordinaatide väärtused paber- ja elektroonilised kaardid võivad oluliselt erineda. Elektrooniliste ja paberkaartide koordinaatsüsteemide võimalike erinevuste tõttu võib laius- ja pikkuskraadi paranduste sisestamata jätmisest tulenev viga ulatuda maapinnal 350–400 meetrini või rohkemgi. See näitaja ületab sageli oluliselt veokanali laiust. Suuremõõtmeliste kaartide parandamiseks on vaja neid muudatusi arvesse võtta.

ENC-le punktide joonistamisel MI teabe abil peab navigaator sisestama koordinaatide parandused, kasutades kaardi legendi teavet. Tavaliselt näitab kaardi legend WGS-84 koordinaatsüsteemilt paberkaardi koordinaatsüsteemile ülemineku kohandusi.

ECDIS- (elektrooniline kartograafia- ja navigatsiooniinfosüsteem)
ECDIS- (Elektrooniline kaardikuva ja teabesüsteem)

EX- (elektrooniline kartograafiasüsteem)
ECS- (elektrooniline kartograafiasüsteem)

Selleks, et mõista maailmaturul pakutavate erinevate elektrooniliste kaardistamissüsteemide suurt hulka, soovitame juhtida teie tähelepanu järgmistele teguritele, millest peaksite konkreetse süsteemi valimisel juhinduma.

ECDISi kontseptsioon sisaldab kolme põhikomponenti:

1. Heakskiidetud tüüpi meresõiduki arvuti koos vastava sertifikaadiga, mille on välja andnud spetsiaalne järelevalveasutus (Venemaal on selleks Venemaa mereregister).

2. Sertifitseeritud tarkvara ja matemaatiline tarkvara, mis vastab kõigile IMO, IEC ja IHO nõuetele.

3. Vektorkaardid – ainult ametlikelt tootjatelt, kes on riiklikud hüdrograafiateenistused (osakonnad) või muud asjaomaste riikide valitsuste poolt volitatud organisatsioonid.

Märge:

ECDIS lubab rastergraafikute kasutamist, kuid ainult siis, kui eelseisvat reisi ametlikud vektorkaardid (andmed) täielikult ei kata.

Laeva teekonna surnud arvestus Rasterkaardi järgi tuleb paberkaardile dubleerida.

(Vt ka allpool jaotist Elektroonilised kaardid).

Vähemalt ühe ülaltoodud komponendi puudumine ei anna ühelegi süsteemile õigust nimetada ECDIS-iks / ECDIS-iks.

Kõigepealt peame meeles pidama, et iga süsteem koosneb kahest põhiosast:

1. Programm ise;

2. Elektroonilised kaardid, millega teie valitud süsteem töötab.

Nagu aru saate, pole kellelgi ühte programmi vaja ja kaardid ise on samad.

Programmi valik:

1. Programmi liides. Põhimenüü mugavus, selle selgus ja asukoht (nuppude komplekti ekraani servas või püsiva menüü olemasolus). Kas programmi mis tahes funktsiooni on võimalik ühe klõpsuga lubada või on vaja sooritada järjestikuseid toiminguid, mis omakorda viib programmiga töötamise efektiivsuse vähenemiseni, muutub see eriti oluliseks Extreme Navigation tingimustes. .

2. Milliseid ja kui palju Navigeerimisseadmeid (andureid) saab arvutiga ühendada. Näiteks liidese olemasolu ARPA, AIS, kompassi, logi, kajaloodi, autopiloodi ja nii edasi jaoks.

3. Teie valitud programmis rakendatud navigeerimisfunktsioonide arv ja kas need pakuvad meremehele lahendust kõikidele igapäevastele navigatsiooniülesannetele, näiteks:

Paigalduseelse funktsiooni olemasolu,

Automaatsete ja käsitsi sisestamise võimalus laevapäevikusse,

Võimalus kanda oma teavet (alad, jooned või punktobjektid) kaardil üle ja salvestada see eraldi faili, nn kasutajakihina,

Loodetabelite saadavus andmebaasiprogrammis,

Võimalus kuvada kaardil korraga kahte laevasümbolit kahest erinevast navigatsioonisüsteemist – Parallel Reckoning, see funktsioon on eriti oluline, kuna tagab laeva asukoha pideva määramise kasutades kahte erinevat navigatsioonisüsteemi koos vastavate sümbolitega elektroonilisel kaardil. .

4. Hoiatussüsteemi olemasolu programmis:

Pöördepunktile lähenemisest;

Ohtlikule sügavusele, mis on võrdne meremehe kehtestatud ohutu sügavusega või sellest väiksem;

Eriliste navigeerimistingimustega piirkonda;

Piirkonda, kus on ohtlikud sügavused;

Side katkemise kohta väliste navigatsioonisüsteemidega;

5. Kvaliteediomadused:

Juurdepääsu kiirus teatud funktsioonidele. Ehk siis mitu nuppu tuleb vajutada, et vajalik funktsioon sisse või välja lülitada.

Teatud navigeerimisülesannete lahendamiseks sobivate parameetrite sisestamise mugavus. Näiteks väliste instrumentidega (Gyro Compassi repiiteri visuaalne suund ja radarist kaugus) mõõdetud laagrite ja kauguste sisestamine, et määrata laeva vaadeldav asukoht vastava sümboli seadistusega.

Funktsiooniaknas kogu vajaliku teabe kättesaadavus, et tagada pidev ja täielik kontroll selle toimimise üle.

Elektroonilised kaardid:

Kõigepealt peate teadma, et kõik elektroonilised kaardid on jagatud kahte põhirühma:

1. Vektordiagrammid.
2. Rasterdiagrammid.

Kõik navigeerimisprogrammid jagunevad vastavalt kaartide tüübile, millega nad saavad töötada, kolme rühma:

1. Vektorsüsteemid
2. Rastersüsteemid
3.Segasüsteemid võimalusega kasutada nii vektor- kui ka rasterkaarte. Siin on vaja selliste süsteemide kasutajaid eriliselt hoiatada, et teie ECDIS muutub alati automaatselt tavaliseks elektrooniliseks kaardisüsteemiks (ECS), niipea kui laeva surnud arvestus lülitub vektorkaardilt rasterkaardile ja te sellest hetkest alates dubleerige kogu paigutus tavalisel paberkaardil, kuni loendus lülitub uuesti vektorkaardile.

Peamine erinevus vektorkaartide ja rasterkaartide vahel on see, et vektorkaardil on oma andmebaas geograafiliste objektide kirjelduste ja koordinaatidega. Andmebaas võimaldab asjaomasel programmil:

Lahendage sellised ohutusprobleemid nagu ohtlikele veealustele objektidele lähenemine (uppunud laevad, veealused takistused, rajatised ja nii edasi, mille sügavus on võrdne või väiksem kui meremehe määratud ohutu sügavus);

Muuda erinevate kaardisümbolite suurust (tekstid, navigeerimisvahendid, sügavusmärgid);

Tõstke esile ohtlikud objektid,

Eemaldage ekraanilt mitteohtlikud esemed,

Muutke teabe koostist kaardil.

Pjotr ​​Tatarintsev, merekapten