Boshlang'ich maktab o'quvchilari uchun "Lego Robot" dasturi "Maktabda allaqachon bolalar o'z qobiliyatlarini kashf qilish va yuqori texnologiyali raqobat dunyosida hayotga tayyorgarlik ko'rish imkoniyatiga ega bo'lishlari kerak" D. A. Medvedev nutq rahbari. ODOD, qo'shimcha ta'lim o'qituvchisi Vagenik I.Yu. GBOU litseyi 144, Kalininskiy tumani, Sankt-Peterburg, 2013 yil

Robot qurilishi - bu nima? Yana bir moda trendi yoki zamon talabi? Maktab o'quvchilari Lego qurilish klublarida nima qilishadi: o'ynash yoki o'qish? Texnologiya va informatika fanlarini o'rganish Ushbu fanlarni, shuningdek, mexanika, fizika, matematikani o'rganish uchun motivatsiyani oshirish, shuningdek, kognitiv rivojlanish, tadqiqot faoliyati talabalar.

Lego talabalarga quyidagilarga imkon beradi: bir guruh ichida birgalikda o'rganish; guruhingizdagi vazifalarni taqsimlang; muloqot madaniyati va axloqiga e'tiborni kuchaytirish; berilgan muammoni hal qilishda ijodiy yondashuvni ko'rsatish; real ob'ektlar va jarayonlarning modellarini yaratish; ishingizning haqiqiy natijasini ko'ring.

SINFLARDA NIMA QILDIK Bir dars har biri 45 daqiqadan iborat ikkita darsdan iborat. Odatda, ikki kishilik jamoa bitta qurilish to'plami va bitta noutbuk bilan ishlaydi. Ko'rsatmalarga muvofiq biz modelni yig'amiz, unga dastur tuzamiz va sinovlarni o'tkazamiz. Modellar juda original, siz ularni o'zingiz o'ylab topolmaysiz! Ba'zi modellar bilan tajriba o'tkazish mumkin, ba'zilari bilan o'ynash mumkin. Har bir model uchun siz dasturlarning bir nechta versiyasini yozishingiz, ovoz va grafik qo'shishingiz mumkin.

VA BOSHQA? Modelni ko'rsatmalarga muvofiq yig'ish oson. Qaysi mexanizmlar uning harakatlanishiga imkon berishini tushunish muhimdir. Biz o'qni, tutqichni va kamerani aylantiruvchi dvigatelning ishlash tamoyillarini o'rganib chiqdik. Biz tishli va tasmali uzatmalar bilan tanishdik. Kasnak va chuvalchang g'ildiragi nima ekanligini bilib oldik. Endi biz ushbu mexanizmlarni yangi modellarda qo'llashimiz mumkin bo'ladi.

Robototexnika va Lego dizayni

• Robototexnika tezda o'quv jarayonining ajralmas qismiga aylanib bormoqda, chunki u texnik fanlar bo'yicha maktab o'quv dasturiga osongina mos keladi. Fizika va matematikadagi asosiy tajribalarni Lego robotlari yordamida vizual tarzda namoyish qilish mumkin.
• Robototexnika bolalarni ijodiy fikrlashga, vaziyatlarni tahlil qilishga va haqiqiy muammolarni hal qilish uchun tanqidiy fikrlashni qo'llashga undaydi. Jamoada ishlash va hamkorlik jamoani mustahkamlaydi, musobaqalardagi raqobat esa bilim olishga undaydi. Mustaqil ravishda o'z ishida xatolarga yo'l qo'yish va ularni tuzatish imkoniyati talabalarni tengdoshlari orasida hurmatni yo'qotmasdan yechim topishga majbur qiladi. Robot baho bermaydi yoki uy vazifasini bermaydi, balki sizni aqliy va doimiy ishlashga majbur qiladi.

• Robotlar bilan o'ynash qiziqarli bo'lishi mumkin va o'rganish jarayoni tezroq ketadi. Maktabdagi robototexnika bolalarni muammolarga kengroq qarashga va ularni har tomonlama hal qilishga o'rgatadi. Yaratilgan model har doim haqiqiy dunyoda o'xshashini topadi. Talabalarning robot oldiga qo'yadigan vazifalari nihoyatda aniq, ammo mashinani yaratish jarayonida qurilmaning oldindan oldindan aytib bo'lmaydigan xususiyatlari ochiladi yoki undan foydalanishning yangi imkoniyatlari ochiladi.
• Grafik elementlarga ega turli xil dasturlash tillari maktab o'quvchilariga mantiqiy fikr yuritishga va robot harakatlarining o'zgaruvchanligini hisobga olishga yordam beradi. Datchiklar yordamida ma'lumotlarni qayta ishlash va sensorlarni o'rnatish o'quvchilarga tushuncha beradi turli xil variantlar tirik tizimlar orqali dunyoni tushunish va idrok etish.

• Ushbu taqdimot LEGOWeDo Pervo Robot konstruktorini taqdim etadi
• Ushbu to'plam talabalarga yosh tadqiqotchilar, muhandislar, matematiklar va hatto yozuvchilar sifatida ishlash imkonini beradi, ularga kurslararo loyihalar uchun ko'rsatmalar, vositalar va topshiriqlar beradi. Talabalar ishchi modellarni yig'adilar va dasturlaydilar, so'ngra ulardan fan, texnologiya, matematika va tilni rivojlantirish kurslaridagi mashqlarni bajarish uchun foydalanadilar.

• Robotlarni loyihalash - bu nima?
• Yana bir moda trendi yoki zamon talabi?
• Talabalar Lego dizayn darslarida nima qilishadi: o'ynash yoki o'qish?

• Oddiy modellar yaratish, oddiy kompyuter dasturlari yordamida tayyor modellarni boshqarish orqali bolalarning texnik ijodkorlikka qiziqishini rivojlantirish va ularni loyihalashni o'rganish.

• bir guruhda birgalikda o'qish;
• guruhingizdagi vazifalarni taqsimlang;
• muloqot madaniyati va axloqiga e'tiborni kuchaytirish;
• berilgan muammoni hal qilishda ijodiy yondashuvni ko'rsatish;
• real ob'ektlar va jarayonlarning modellarini yaratish;
• ishingizning haqiqiy natijasini ko'ring.

• Konstruktor 158 ta elementni o'z ichiga oladi, ulardan siz 12 ta asosiy modelni yaratishingiz mumkin.
• LEGO WeDo PervoRobot konstruktori asosan boshlangʻich maktablar uchun moʻljallangan (2-4-sinflar). Bundan o'rta maktab o'quvchilari bilan ishlashda ham foydalanish mumkin. Yakkama-yakka, juftlikda yoki jamoada ishlash, barcha yoshdagi talabalar modellarni yaratish va dasturlash, tadqiqot o'tkazish, hisobotlar yozish va ushbu modellar bilan ishlashda yuzaga keladigan g'oyalarni muhokama qilish orqali o'rganishlari mumkin.

• Bitta dars - har biri 30 daqiqadan iborat ikkita dars. Odatda, ikki kishilik jamoa bitta qurilish to'plami va bitta noutbuk bilan ishlaydi.
• Ko'rsatmalarga muvofiq biz modelni yig'amiz, unga dastur tuzamiz va sinovlarni o'tkazamiz.
• Modellar juda original, siz ularni o'zingiz o'ylab topolmaysiz! Ba'zi modellar bilan tajriba o'tkazish mumkin, ba'zilari bilan o'ynash mumkin.
• Har bir model uchun siz dasturlarning bir nechta versiyasini yozishingiz, ovoz va grafik qo'shishingiz mumkin

• 2-3 sinflar asosida sinfdan tashqari ishlar. 12 nafar talaba qatnashadi. Shulardan 8 nafari o‘g‘il, 4 nafari qiz bolalardir. Mening asosiy maqsadim shu yigitlarni jalb qilish edi.

• Muammoni shakllantirish
• Uni mantiqiy ravishda hal qilish va robot qaysi buyruqlarni bajarishi kerakligini aniqlash usullari
• Kerakli bloklar, motorlar va sensorlar bilan robotni qurish
• Dasturlash
• Ishlash
• Muammoni yaxshiroq hal qilish uchun robot yoki dastur dizaynida nimani yaxshilash yoki o'zgartirish mumkinligi haqida o'ylash.
• Ko'rgazma va tanlovlarga tayyorgarlik ko'rishda, tadbir qoidalarini tahlil qilish va texnik xususiyatlar zarur robotlar.

• Modelni ko'rsatmalarga muvofiq yig'ish oson. Qaysi mexanizmlar uning harakatlanishiga imkon berishini tushunish muhimdir. Biz o'qni, tutqichni va kamerani aylantiruvchi dvigatelning ishlash tamoyillarini o'rganib chiqdik. Biz tishli va tasmali uzatmalar bilan tanishdik. Kasnak va chuvalchang g'ildiragi nima ekanligini bilib oldik. Endi biz ushbu mexanizmlarni yangi modellarda qo'llashimiz mumkin bo'ladi.

• Biz algoritmlash asoslarini o'rganmoqdamiz.
• Biz blok diagrammalarni tuzamiz va dasturlash usullarini taqqoslaymiz

• PervoRobot WeDo o'qituvchilarga bir qator ta'lim maqsadlariga erishish uchun vositalarni taqdim etadi:
• * Rivojlanish lug'at va modelning ishlashini tushuntirishda muloqot qobiliyatlari.
• * Sabab-natija munosabatlarini o'rnatish.
• * Natijalarni tahlil qilish va yangi echimlarni izlash.
• * G'oyalarni jamoaviy rivojlantirish, ularning ba'zilarini amalga oshirishda qat'iylik.
• * Eksperimental tadqiqotlar, individual omillar ta'sirini baholash (o'lchash).
• * Tizimli kuzatishlar va o'lchovlarni o'tkazish.
• * Ma'lumotlarni ko'rsatish va tahlil qilish uchun jadvallardan foydalaning.
• * Mantiqiy fikrlash va modelning berilgan xatti-harakatlarini dasturlash.

• Xulosa qilib aytishimiz mumkinki, “Ta’lim robototexnikasi” kursining joriy etilishi boshlang'ich maktab“Bu endigina boshlandi. Uslubiy va didaktik materiallarni yakunlash kerak bo'ladi. Lekin men tushunamanki, ta'lim robototexnika sohasi rivojlanish uchun katta istiqbolga ega. U nafaqat sinfdan tashqari mashg‘ulotlarga, balki boshlang‘ich sinflarda texnologiya, atrof-muhit kabi ta’lim fanlariga ham kiritilishi mumkin. Ya'ni, vaqt o'tishi bilan kerak bo'ladi tizimli yondashuv maktablar robototexnikani maktabning ta'lim maydoniga integratsiya qilish.

Robotik dizayn assotsiatsiyasini rivojlantirish tajribasi va istiqbollari

Qo'shimcha ta'lim o'qituvchisi

SAOU DPO VO VIRO

“Vladimir L.I nomidagi ta’lim xodimlari malakasini oshirish instituti. Novikova"

Kalitina Alla Nikolaevna

Kursni o'qitish metodikasi

• “Robotexnika dizayni” uyushmasi darslari talabalarni XXI asr texnologiyalari bilan tanishtiradi, ularning muloqot qobiliyatini rivojlantirishga yordam beradi, o'zaro munosabat ko'nikmalarini, qaror qabul qilishda mustaqillikni rivojlantiradi va ijodiy salohiyatini ochib beradi.

"Robotik dizayn" uyushmasining xususiyatlari

• Eng zamonaviy yo'nalish;
• Texnik bilim va fanlarning turli sohalarini integratsiyalashuvi;
• Dasturlash va algoritmlashtirishni o'rganish zarurati;
• Elektrotexnikani o'rganish zarurati;
• Kompyuter ko'nikmalarini va kompyuter dasturlarini tasodifiy o'rganish;
• Yuqori jamoatchilik qiziqishi.

Moddiy-texnik jihozlar

• Kompyuter sinfi (proyektor, internet); Robotik to'plamlar;
• Android robotlari;
• radio qismlari;
• Asboblar, lehim dazmollari;
• O'quv jihozlari;
• Musobaqa uchun maydonlar.

Robotlar Lego Mindstorms

Lego vositalari

Lego Digital Designer - virtual robot dizayn muhiti

NXT-G - dasturlash muhiti

Opsiyonel uskunalar

HiTechnic mahsulotlari

TETRIX va MATRIX to'plamlari

• Pnevmatika
• Qayta tiklanadigan energiya
• Texnologiya va fizika
• Oddiy mexanizmlar

OpenHardware sxemasi bo'yicha taqsimlangan bir qator mikrokontroller qurilmalari - texnik xususiyatlar va plata dizaynlari foydalanish, nusxalash va o'zgartirish uchun to'liq ochiq.

• Elektrotexnika va elektronikaga imkon qadar yaqinroq;
• Ikki dasturlash muhiti: yangi boshlanuvchilar va professionallar uchun;
• Robotik qurilish to'plamlari (shu jumladan Lego Mindstorms) va to'liq uy qurilishi loyihalari bilan birlashtirish qobiliyati;
• Kengaytirish va almashtirish platalarining keng assortimenti;
• Rivojlangan foydalanuvchilar auditoriyasi, professional yordam va axborotni qamrab olish.

Yagona taxtali kompyuter

Hisoblash quvvati zamonaviy telefonga mos keladi:

• ARM9 protsessori
• 256 MB operativ xotira
• xotira kartalari
• Ethernet (LAN)
• Audio Jek
• OS - Linux, Android, Windows

Ilova:

• O'rnatilgan tizimlar
• Nazorat komplekslari
• Aqlli uy tizimlari
• Shaklni aniqlash: video va audio
• O'zgaruvchan tashqi muhitda mobil robotlar

Android robotlar

Odamlar va boshqa tirik mavjudotlarni modellashtirish

"Robotexnika: innovatsion Rossiyaning muhandislik-texnik xodimlari" dasturi Oleg Deripaskaning "Volnoe Delo" jamg'armasi va Yoshlar ishlari bo'yicha federal agentlik (Rosmolodej) tashabbusi bilan 2008 yildan beri amalga oshirilmoqda.

Dasturning maqsadlari:

• bolalar va yoshlarni ilmiy-texnikaviy ijodga, erta kasb-hunarga yo‘naltirishga jalb etish;
• bolalar va yoshlarning ilg‘or texnologiyalarni o‘zlashtirish va ularni qo‘llash bo‘yicha amaliy ko‘nikmalarga ega bo‘lishlari uchun teng imkoniyatlarni ta’minlash;
• Iqtidorli yoshlarni aniqlash, o‘qitish, tanlash, qo‘llab-quvvatlash;
• Kasbiy salohiyat va etakchilik fazilatlarini ro'yobga chiqarishga ko'maklashish va ta'minlash.

Yo'nalishlar:

Muhandislik loyihasi

MOBIL TIZIMLAR

Kompyuter savodxonligi

Mexanika, dasturlash, elektronika bo'yicha bilim

O'z-o'zini o'rganish qobiliyati

Kurslar va treninglar o'tkazish zarurati

Shaxsiy faoliyat

Ijodkorlik,

cheksiz fikrlash

Joriy muammolarni kuzatish

[elektron pochta himoyalangan] www.RostovRobor.RU

Talabalar

Talablar :

• 10 yoshdan oshgan
• Texnologiyaga qiziqish
• Axborot texnologiyalariga qiziqish

Ular bilishadi va mumkin :

• Matematik modellarni qurish va hisoblash asoslari
• Mexanik tizimni loyihalash asoslari
• Algoritmlar va dasturlarni tuzish
• Mavjud muammolarni hal qilish qobiliyati
• Kompyuter bilimi

Bizning dam olish tadbirlarimiz

• 1 . Vladimir shahrining tarixiy joylariga ekskursiya ("Teatr maydoni", Oltin darvoza - Rossiyadagi eng qadimgi istehkom me'morchiligi yodgorligi, Qizil Trinity eski mo'minlar cherkovi va drama teatri binosi, "Sobor maydoni", arxitektura yodgorliklari. 12-asr - Dmitrievskiy sobori, Muqaddas Ustun ayollar sobori malika monastiri.
• 2. Vladimir viloyati, Sudogodskiy tumani, Muromtsevo qishlog'idagi o'rmon xo'jaligi texnik kollejiga ekskursiya poezdi.

Slayd 1

Robototexnika hayotimizda
To‘ldiruvchi: Sarvanov A.A. Rahbar: Romadanov K.N.

Slayd 2

Robotlarning 3 avlodi: Dasturiy ta'minot. Qattiq belgilangan dastur (tsiklogramma). Moslashuvchan. Vaziyatga qarab avtomatik ravishda qayta dasturlash (moslashish) qobiliyati. Dastlab, faqat harakat dasturining asoslari o'rnatiladi. Aqlli. Vazifa umumiy shaklda kiritiladi va robotning o'zi tan olgan noaniq yoki murakkab muhitda qaror qabul qilish yoki o'z harakatlarini rejalashtirish qobiliyatiga ega.
Robot - bu tashqi dunyo bilan aloqa qilishda inson (ba'zan hayvon) funktsiyalarini qisman yoki to'liq bajaradigan antropomorfik (odamga o'xshash) xatti-harakatlarga ega mashina.

Slayd 3

Aqlli robotlar arxitekturasi
Ijro etuvchi organlar Sensorlar Boshqaruv tizimi Jahon modeli tan olish tizimi Harakatlarni rejalashtirish tizimi Harakatlarni bajarish tizimi Maqsadlarni boshqarish tizimi

Slayd 4

Uy robotlari
O'zgaruvchan muhit (uydagi ob'ektlar o'z joylarini o'zgartirishi mumkin), uy atrofida harakatlanayotganda eshiklarni ochish va yopish bilan cheklangan makonda yo'naltirish va harakatlanish. Murakkab va ba'zan noma'lum shakllardagi narsalarni, masalan, oshxonadagi idish-tovoqlarni yoki xonalardagi narsalarni manipulyatsiya qilish. Inson bilan tabiiy tilda faol muloqot qilish va buyruqlarni umumiy shaklda qabul qilish
Uydagi aqlli robotlarning vazifalari:
Mahru va Ahra (Koreya, KIST)

Slayd 5

Uy robotlari - PR2 (Willow Garage)
PR2 vilkasini rozetkaga ulashi mumkin
Berklidagi Kaliforniya universiteti (University of Berkeley) olimlari birinchi marta robotni deformatsiyalanuvchi jismlar bilan o‘zaro aloqada bo‘lishni o‘rgatishdi. G'alati, endigina biz mashinani yumshoq va eng muhimi, shaklini osongina va oldindan aytib bo'lmaydigan tarzda o'zgartiradigan narsalar bilan ishlashni o'rgatishga muvaffaq bo'ldik.

Slayd 6

Harbiy robotlar
DARPAning armiyani qayta qurollantirish rejalari: 2015 yilga kelib, uchdan biri Transport vositasi uchuvchisiz bo'ladi 2006 yildan 6 yil davomida 14,78 milliard dollar sarflash rejalashtirilgan 2025 yilga kelib to'liq robotli armiyaga o'tish rejalashtirilgan

Slayd 7

Uchuvchisiz samolyotlar(UAV)
Dunyoning 32 davlatida 250 ga yaqin turdagi uchuvchisiz samolyotlar va vertolyotlar ishlab chiqariladi
RQ-7 soyasi
RQ-4 Global Hawk
X47B UCAS
A160T Hummingbird
AQSh Harbiy-havo kuchlari va armiyasining dronlari: 2000 - 50 birlik 2010 - 6800 birlik (136 marta)
RQ-11 Raven
2010 yilda AQSh Harbiy-havo kuchlari o'z tarixida birinchi marta ko'proq narsani qo'lga kiritish niyatida. uchuvchisiz transport vositalari boshqariladigan samolyotlarga qaraganda. 2035 yilga kelib barcha vertolyotlar uchuvchisiz bo'ladi.
Dron bozori: 2010 yil – 4,4 milliard dollar, 2020 yil – 8,7 milliard dollar AQSh ulushi – umumiy bozorning 72 foizi

Slayd 8

Yerdagi jangovar robotlar
Transport roboti BigDog (Boston Dynamics)
Jangovar robot MAARS
Sapper robot PackBot 1700 dona xizmatda
Robot tank BlackKnight
Bajarilgan vazifalar: minalardan tozalash razvedka aloqa liniyalarini yotqizish harbiy yuklarni tashish hududni qo'riqlash

Slayd 9

Dengiz robotlari
Suv osti roboti REMUS 100 (Hydroid) 200 nusxa yaratildi.
Amalga oshirilgan vazifalar: Suv osti kemalarini aniqlash va yo'q qilish Suv hududlarini patrul qilish Dengiz qaroqchilariga qarshi kurashish Minalarni aniqlash va yo'q qilish Dengiz tubining kartografiyasi
2020-yilga kelib butun dunyo bo‘ylab umumiy qiymati 2,3 milliard dollar bo‘lgan 1142 dona qurilma ishlab chiqariladi, shundan 1,1 milliardi harbiylar tomonidan sarflanadi. 394 ta yirik, 285 ta oʻrta va 463 ta miniatyurali suv osti qurilmalari ishlab chiqariladi. Optimistik o'zgarishlar bo'lsa, savdo hajmi 3,8 milliard dollarga, "parcha" so'z bilan aytganda - 1870 ta robotga etadi.
AQSh dengiz kuchlarining qayiq himoyachisi

Slayd 10

Sanoat robotlari
2010 yilga kelib dunyoda sanoat robotlarining 270 dan ortiq modeli ishlab chiqildi, 1 million robot ishlab chiqarildi.AQShda 178 ming robot joriy etildi.2005 yilda Yaponiyada 370 ming robot ishladi - bu butun dunyo bo'yicha jami robotlarning 40 foizi. Har mingta zavod ishchisiga 32 ta robot to‘g‘ri keladi.2025 yilga borib Yaponiya aholisining qarishi munosabati bilan 3,5 million ish o‘rni robotlar hisobiga to‘g‘ri keladi.Robotlardan foydalanmasdan zamonaviy yuqori aniqlikdagi ishlab chiqarishni amalga oshirish mumkin emas.Rossiya o‘z parkini yo‘qotdi. 90-yillarda sanoat robotlari. Robotlarni ommaviy ishlab chiqarish yo'q.

Slayd 11

Kosmik robotlar
Robonaut -2 2010-yil sentabrida XKSga yo‘l oldi (General Motors tomonidan ishlab chiqilgan) va ekipajning doimiy a’zosiga aylanadi.
EUROBOT stendda
DEXTRE roboti XKSda 2008 yildan beri ishlaydi.

Slayd 12

Xavfsizlik robotlari
Ko'cha patrulligi Binolar va binolarni qo'riqlash Havodan kuzatuv (UAV)
SGR-1 (Koreya chegarachisi)
Xavfsizlik roboti Reborg-Q (Yaponiya)

Slayd 13

Nanorobotlar
"Nanobotlar" yoki "nanobotlar" o'lchamlari bo'yicha molekula (10 nm dan kam) bilan taqqoslanadigan robotlar bo'lib, ular harakat qilish, ma'lumotlarni qayta ishlash va uzatish, dasturlarni bajarish funktsiyalariga ega.

Slayd 14

Tibbiyot uchun robotlar
Kasalxona xizmatlari Bemor monitoringi
MRK-03 dori tashuvchisi (Yaponiya)

Slayd 15

Tibbiyot uchun robotlar - jarrohlik robotlari
Robot-jarroh Da Vinchi Ishlab chiquvchi - INTUITIVE SURGICAL INC (AQSh) 2006 - 140 klinikalar 2010 - 860 klinikalar Rossiyada - 5 ta o'rnatish
Operator boshqaruv konsolida steril bo'lmagan joyda ishlaydi. Asbob qo'llari faqat operatorning boshi robot tomonidan to'g'ri joylashtirilgan taqdirdagina faollashadi. Jarrohlik maydonining 3D tasviri ishlatiladi. Operatorning qo'l harakati ehtiyotkorlik bilan ishlaydigan asboblarning juda aniq harakatlariga o'tkaziladi. Asboblarning yetti darajali harakat erkinligi operatorga misli ko'rilmagan imkoniyatlarni taqdim etadi.

Slayd 16

Tibbiyot uchun robotlar - protezlash
Bionik protez qo'l i-Limb (Touch Bionics) 90 kilogrammgacha yuk ko'taradi.2008 yildan beri seriyali ishlab chiqarish, butun dunyo bo'ylab 1200 bemor.
Protez oyoq-qo'llardagi miyoelektrik oqimlar tomonidan boshqariladi va odam uchun u deyarli nazoratga o'xshaydi. haqiqiy qo'l bilan. "Pulsatsiyalanuvchi tutqich" bilan birgalikda bu nogiron kishiga aniqroq manipulyatsiyalarni bajarishga imkon beradi, shu jumladan poyabzal bog'ichlarini bog'lash yoki kamarni bog'lash.

Slayd 17

Ekzoskeletlar (Yaponiya)
HAL-5, 23 kg, 1,6 m 2,5 soat ishlash 2009 yildan beri Seriyali ishlab chiqarish quvvatini 2 dan 10 martagacha oshiradi
Moslashuvchan boshqaruv tizimi inson tanasi yuzasidan olingan bioelektrik signallarni qabul qilib, odam qanday harakat va qanday kuch bilan harakat qilishini hisoblab chiqadi. Ushbu ma'lumotlarga asoslanib, ekzoskelet servolari tomonidan ishlab chiqariladigan zarur qo'shimcha harakat quvvati darajasi hisoblanadi. Tizimning tezligi va reaktsiyasi shundayki, inson mushaklari va ekzoskeletning avtomatlashtirilgan qismlari mukammal uyg'unlikda harakat qiladi.
Cyberdyne tomonidan robot kostyumi gibrid yordamchi oyoq (HAL).

Slayd 18

Ekzoskeletlar (Yaponiya)
Honda Walking assist - 2009 yildan beri ishlab chiqarilgan, vazni - 6,5 kilogramm (shu jumladan poyabzal va litiy-ion batareya), bir zaryadda ishlash muddati - 2 soat. Ilova: qariyalar uchun, yig'ish liniyasida ishchilarning ishini osonlashtiradi.
Fermer uchun ekzoskelet (Tokio universiteti Qishloq xo'jaligi va texnologiyalar)