ACS-i STRUKTUURIDIAGRAMM JA TÖÖPÕHIMÕTE

Margariini tootmisliini plokkskeem, mis näitab selle koostist, sealhulgas ajamid ja funktsionaalselt olulisi konstruktsioonielemente, on näidatud joonisel fig. 1.

Riis. 1.

Protsess algab tootekomplektiga, mis on mõeldud desodoreeritud rasva mahutitest pärit rasvakaalude jaoks 12 reas ja vee-piima kaalude jaoks 4 reas. Operaator sisestab mõlema kaalu retseptid, st näitab, mis rida ja kui palju toodet tuleks kaalule laadida. Pärast kaalude komplekti valmimist pumbatakse segistisse järjestikku rasv- ja vesi-piimakomponendid. Pumpamine on võimalik ainult siis, kui vastuvõtupaak on tühi. Pumpamine jätkub, kuni tasakaal on tühi. Pärast seda algab kaalule teise komponentide partii komplekteerimine. Segistites toimub kuumutamine, toodete ühtlane segamine ja pumpamine tööpaaki. Kui pumpamise ajal jõuab toote tase tööpaagis 95% -ni, pumpamisprotsess peatatakse. Tööpaagist juhitakse toode läbi jahuti, kus margariin kristalliseerub, ja dekristallisaatorist kõrgsurvepumba abil täitmismasinasse.

FUNKTSIONAALSE DIAGRAMMI KOOSTAMINE JA ACS PEAMISTE FUNKTSIONAAALSETE ÜKSUSTE KIRJELDUS

Riis. 2.

Vastavalt plokkskeemidele (joon. 1, 2) koostame automaatjuhtimissüsteemi funktsionaalskeemi.

Riis. 3.

MP - mikroprotsessor; DAC - digitaal-analoogmuundur; K - ventiil; H - pump; CM - segisti; RB - tööpaak; DU - tasemeandur; DD - rõhuandur; DT - temperatuuriandur; DV - kaaluandur; DVL - niiskusandur; KM - lüliti; ADC - analoog-digitaalmuundur.

Riis. 4.

Seda kasutatakse TP juhtimisseadmena.

PROTSESSOR:

AMD Athlon 64 X2 6000+ BOX, Windsori tuum, 3000 MHz, pesa AM2, 2048 KB L2 vahemälu. Keskmine kasutusiga - 100 000 tundi.

Emaplaat:

Gigabyte GA-MA790X-DS4, AMD 790X, PCIe, PCI, 4x DDR2533/667/800, SLI/CrossFire. Keskmine kasutusiga - 70080 h.

Kõvaketas: Seagate Barracuda ST3500320AS 500 GB, SATA II, 7200 p/min, 16 MB. Keskmine kasutusiga - 70080 h.

LCD monitor:

Monitor 18,5" LCD Acer E-Machines E190HQVB, 16:9 HD, 5ms, 5000:1. Keskmine eluiga - 60000 tundi.

2) Mikroprotsessor SIMATIC S7-300 - CPU 315-2 DP - PROFIBUS

Kasutatakse CPU moodulina.

Kaubamärk: Siemens

Riis. 5. Mikroprotsessor SIMATIC S7-300 - CPU 315-2 DP - PROFIBUS

Omadused:

1. Keskprotsessor keskmise ja suure mahuga programmide täitmiseks.

2. Kõrge jõudlus.

3. Sisseehitatud PROFIBUS DP ülem/alluv liides, teenindab PROFIBUS DP-l põhinevaid hajutatud I/O süsteeme; MPI liidese tugi.

4. Töökorras sisseehitatud mälu 128 Kbytes, RAM (umbes 43 K juhised); laetav mälu - MMC 8 MB.

5. Paindlikud laienemisvõimalused; kuni 32 S7-300 mooduli ühendamine (4-realine konfiguratsioon).

6. Sisendpinge: 20,4 - 28,8V; voolutarve: toiteallikast - 800 mA, voolutarve - 2,5 W.

7. CPU/täitmisaeg: loogikatehted - 0,1 µs, sõnatehted - 0,2 µs, fikseeritud punktiga aritmeetilised toimingud - 2 µs, ujukoma aritmeetilised operatsioonid - 3 µs.

8. Sisseehitatud sidefunktsioonid: PG/OP sidefunktsioonid, globaalne andmevahetus MPI kaudu, standardsed S7 sidefunktsioonid, S7 sidefunktsioonid (ainult server)

9. Süsteemi funktsioonid: CPU toetab laia valikut diagnostikafunktsioone, parameetrite seadistamist, sünkroonimist, häiret, ajastust jne.

10. Keskmine kasutusiga - 70080 h.

3) Kiire DAC/ADC SM 321 toega

Kasutatakse signaali muundurina analoogist digitaalseks ja vastupidi.

Kaubamärk: Siemens

Riis. 6. Kiire DAC/ADC

Omadused:

1. Sisendite arv - 32

2. Nimisisendpinge - DC 24V

3. Kanali programmeeritav võimendus

4. Automaatne kalibreerimine

5. Kogu voolutarve - 35 mA

6. Energiatarve - 5,5W

7. Programmeeritav käivitusmuster

8. 16-bitine loendur (10 MHz)

9.Väljundpinge 10V

10. Keskmine kasutusiga - mitte vähem kui 87600 tundi.

4) Temperatuuriandur ühtse väljundsignaaliga Metran-280-1

Kasutatakse segu temperatuurimõõtjana.

Ettevõte: Metran

Riis. 7. temperatuuriandur

Omadused:

1. Konverteeritava temperatuurivahemik: -50…200 °С

2. Väljundsignaal 4-20mA/HART

3. Teabe digitaalne edastamine HART-protokolli kaudu

4. Kaugjuhtimispult ja diagnostika

5. Sisend väljundist galvaaniliselt

6. Suurenenud kaitse elektromagnetiliste häirete eest

7. Minimaalne mõõtmise alavahemik: 25 °C

8. Elektrooniline filter 50/60Hz

9. Võimsus: 18 - 42V DC

10. Võimsus: 1,0W

11. Kalibreerimisintervall - 1 aasta

12. Keskmine kasutusiga - mitte vähem kui 43800 tundi.

5) Rosemount 5300 taseme saatja

Seda kasutatakse segisti täitetaseme mõõtjana.

Ettevõte: Metran

Riis. 8. Taseme andur

Omadused:

1. Mõõtekeskkond: vedel ja lahtine

2. Mõõteulatus: 0,1 kuni 50 m

3. Väljundsignaalid: 4F20 mA digitaalne signaal, mis põhineb HART-protokollil või Foundation™ Fieldbusil

4. Plahvatuskindla disaini olemasolu

5. Töötemperatuur: kuni 150°C (302°F)

6. Ooterežiimi voolutarve: 21mA

7. Protsessi rõhk: 0,1 kuni 34,5 MPa;

8. Suhteline õhuniiskus keskkond: kuni 100%

9. Kaitseaste välismõjude eest: IP 66, IP67 vastavalt standardile GOST 14254

10. Kalibreerimisintervall - 1 aasta

11. Keskmine kasutusiga - 43800 h.

6) Rosemount 2088 rõhuandur

Kasutatakse manomeetrina tööpaagis.

Ettevõte: Metran

automaatne funktsionaalne tehnoloogiline margariin

Riis. 9.

Omadused:

1. Ülemised mõõtepiirid 10,34 kuni 27579,2 kPa

2. Põhiline vähendatud mõõtmisviga ±0,075%; ±0,1%

3. Väljundsignaalid 4-20mA/HART, 1-5V/HART, 0,8-3,2V/HART

4. Mõõtevahemike ümberpaigutamine 20:1

5. Valikuline: LCD indikaator, klambrid, klapiplokid

6. Ümbritseva õhu temperatuuri vahemik 40 kuni 85°C; mõõdetud keskmine 40 kuni 121°С

7. Anduri reaktsiooniaeg mitte rohkem kui 300 ms

8. Iseloomulik ebastabiilsus ±0,1% Pmax-st 1 aasta jooksul

11. Keskmine kasutusiga - 61320 h.

7) Omron-D8M kaaluandur

Kasutatakse segistis toote kaalumõõtjana.

Kaubamärk: Omron

Riis. 10.

Omadused:

2. Digitaalne väljund

3. Töötemperatuuri vahemik -10…+120°С

4. Ülemine mõõtepiir: 60 MPa:

5. Nimijõud: 200N

6. Vähendatud viga kokku, mitte rohkem kui: 5%

7. Maksimaalne tarbitav vool, mitte rohkem kui:

8. Sillaahela sisendtakistus, Ohm - 450±25,0

9. Sillaahela väljundtakistus, Ohm - 400 ± 4,0

10. Kalibreerimisintervall - 2 aastat

11. Keskmine kasutusiga - 52560 h.

8) Omron-4000-04 niiskusandur

Kasutatakse tööpaagis niiskusmõõtjana.

Kaubamärk: Omron

Riis. üksteist.

Omadused:

1. Mõõdetud suhteline õhuniiskus: 0–100%

2. Väljundsignaal - pinge

3. Reageerimisaeg - 15 s

4. Nimiväljundvool - 0,05mA

5. Väljundpinge vahemik: 0,8 - 3,9V

7. SIP korpus 1,27mm

8. Kalibreerimisintervall - 2 aastat

9. Keskmine kasutusiga - 43800 h.

Seda kasutatakse süsteemi komponentide doseerimiseks ajamina.

Ettevõte: KZMEM

Riis. 12.

Omadused:

1. Korpuse tüüp – läbiv, valatud (messing)

2. Töörõhk: 0 - 0,1Mpa

3. Ühendusühendus

5. Energiatarve - 0,15W

6. Toimingute arv - mitte vähem kui 500 000

7. Reageerimisaeg - mitte rohkem kui 1 s

8. Keskmine kasutusiga - 26280 h.

Kasutatakse seadmena süsteemi komponentide pumpamiseks.

Firma: Grundfos

Riis. 13.

Omadused:

1. Nihe 0,12 kuni 0,34 cm 3 /pööre

2. Töörõhk kuni 70 MPa

3. Kiirus 500 kuni 3600 p/min

Kasutatakse seadmena komponentide segamiseks süsteemis.

Firma: "Kehastus"

Riis. 14.

Omadused:

1. Kaal - mitte rohkem kui 215 kg

2. Tööpaagi maht - 156 l

3. Tootlikkus tehniline - mitte rohkem kui 950 l/h

4. Paigaldatud võimsus - mitte rohkem kui 3 kW

5. Sagedus - 50 Hz

6. Keskmine kasutusiga - 35040 h.

12) Roostevabast terasest paak

Kasutatakse toote valmistamise seadmena.

Firma: Unikaalne

Riis. 15.

Omadused:

1. Paagi maht - 300 l

2. Maksimaalne töötemperatuur - 120 C

3. Maksimaalne töörõhk - 10 baari

4. Keskmine kasutusiga - 26280 h.

Süsteemiga üldiseks tutvumiseks on toodud plokkskeem (joonis 6.2). Struktuuriskeem - see on diagramm, mis määratleb toote peamised funktsionaalsed osad, nende eesmärgi ja seosed.

Struktuur - see on osade kogum automatiseeritud süsteem, milleks saab selle teatud atribuudi järgi jagada, aga ka nendevahelise mõju ülekandmise viisid. Üldiselt saab mis tahes süsteemi esindada järgmiste struktuuridega:

• ? konstruktiivne - kui süsteemi iga osa on iseseisev konstruktiivne tervik;
• ? funktsionaalne - kui süsteemi iga osa on kavandatud teatud funktsiooni täitmiseks (täielik teave funktsionaalse struktuuri kohta, näidates juhtimisahelaid, on toodud automatiseerimisskeemil);

Riis. 6.2.

? algoritmiline - kui süsteemi iga osa on kavandatud täitma teatud algoritmi sisendväärtuse teisendamiseks, mis on osa funktsioneerimisalgoritmist.

Tuleb märkida, et lihtsate automatiseerimisobjektide puhul ei pruugita plokkskeeme esitada.

Nõuded nendele skeemidele on kehtestatud RTM 252.40 “Automatiseeritud protsessijuhtimissüsteemid. Juhtimise ja kontrolli struktuuriskeemid”. Selle dokumendi kohaselt sisaldavad konstruktiivsed plokkskeemid: automaatikaobjekti tehnoloogilisi alajaotisi; punktid

kontroll ja juhtimine, sealhulgas need, mis ei sisaldu arendatavas projektis, kuid millel on seos projekteeritava süsteemiga; tehniline personal ja teenused, mis tagavad tehnoloogilise rajatise operatiivjuhtimise ja normaalse toimimise; põhifunktsioonid ja tehnilised vahendid, mis tagavad nende teostamise igas kontrolli- ja juhtimispunktis; seosed automatiseerimisobjekti osade vahel.

Plokkskeemi elemendid on näidatud ristkülikutena. Eraldi funktsionaalteenistusi ja ametnikke on lubatud kujutada ringis. Ristkülikute sees ilmneb selle jaotise struktuur. Automatiseeritud protsessijuhtimissüsteemi funktsioonid on tähistatud sümbolitega, mille dekodeerimine on toodud põhikirja kohal olevas tabelis vastavalt pealdise laiusele. Struktuurskeemi elementide vahelist suhet kujutatakse pidevate joontega, ühinevate ja hargnevate joontega - katkestusjoontega. Liinide paksus on järgmine: tingimuslikud kujutised - 0,5 mm, sideliinid - 1 mm, ülejäänud - 0,2 ... 0,3 mm. Plokkskeemide elementide suurused ei ole reguleeritud ja valitakse äranägemisel.

Näites (joonis 6.2) on kujutatud fragment veepuhastusjaama konstruktiivse juhtimis- ja seireskeemi rakendamisest. Alumises osas on avalikustatud automaatikaobjekti tehnoloogilised jaotused; keskmise osa ristkülikutes - kohalike üksuste juhtimispunktide põhifunktsioonid ja tehnilised vahendid; ülemises osas - jaama tsentraliseeritud juhtimispunkti funktsioonid ja tehnilised vahendid. Kuna diagramm võtab enda alla mitu lehte, on näidatud sideliinide üleminekud järgmistele lehtedele ja kuvatakse katkendlik ristkülik, mis paljastab automatiseerimisobjekti struktuuri.

Juhtsüsteemi üksikute elementide vahelistel sideliinidel saab näidata edastatava teabe või juhtimistoimingute suunda; vajadusel saab sideliine tähistada sideliigi tähtedega, näiteks: K - juhtimine, C - signalisatsioon, kaugjuhtimispult - Pult, AR - automaatjuhtimine, DS - dispetšerside, PGS - tööstustelefoni (valjuhäälse) side jne.

1. Automatiseeritud protsessijuhtimissüsteemide hierarhiline kolmetasandiline struktuur

Enamasti on hajutatud APCS-l kolmetasandiline struktuur. Sellise süsteemi tehniliste vahendite kompleksi struktuurskeemi näide on näidatud joonisel 1.

Tipptasemel operatiivpersonali osalusel lahendatakse protsesside dispetšeri, režiimide optimeerimise, tootmise tehniliste ja majanduslike näitajate arvutamise, protsessi visualiseerimise ja arhiveerimise, diagnostika ja korrektsiooni ülesandeid. tarkvara süsteemid. Automatiseeritud protsessijuhtimissüsteemi ülemine tase on realiseeritud serverite, operaatori (töötavate) ja insenerijaamade baasil.

Keskmisel tasemel- ülesanded automaatjuhtimine ja reguleerimine, seadmete käivitamine ja seiskamine, loogika-käskude juhtimine, hädaseiskamised ja -kaitsed. Keskmine tase on rakendatud PLC alusel.

Madalam (välja) tase Automatiseeritud protsessijuhtimissüsteem võimaldab koguda andmeid tehnoloogilise protsessi parameetrite ja seadmete seisukorra kohta ning teostab juhtimistoiminguid. Alumise taseme peamised tehnilised vahendid on andurid ja täiturmehhanismid, hajutatud sisend-/väljundjaamad, starterid, piirlülitid, sagedusmuundurid.

Joonis 1

2. I/O tase (väljatasand)

Andurite sisendsignaalid ja täiturmehhanismide juhtimistoimingud saab suunata otse PLC-sse (tulevad PLC-st). Kui aga TOU-l on märkimisväärne territoriaalne ulatus, nõuab see pikki kaabliliine igast seadmest PLC-ni. Selline tehniline lahendus ei pruugi olla ratsionaalne kahel põhjusel:

• kaablitoodete kõrge hind;
• elektromagnetiliste häirete taseme tõus koos liinide pikkuse suurenemisega.

Sellises olukorras on ratsionaalsem kasutada hajutatud välisjaamu, mis asuvad andurite ja täiturmehhanismide vahetus läheduses. Need jaamad sisaldavad vajalikke sisend- ja väljundmooduleid, samuti liidesemooduleid PLC-ga ühendamiseks digitaalse väljasiini kaudu (näiteks Profibus DP protokolli või Modbus RTU abil). Kõigi signaalide digitaalne edastamine toimub ühe kaabli kaudu, millel on kõrge mürakindlus. Väljasiini saab ühendada ka otse nn intelligentsete andurite ja täiturmehhanismidega (sisaldavad kontrollereid ja muid seadmeid, mis tagavad signaali muundamise digitaalseks ja teostavad andmevahetust väljasiini kaudu).

Lihtsustatud I/O diagramm, mis kasutab hajutatud I/O-jaama, on näidatud joonisel 2. Profibus DP (Process fieldbus Distributed Periphery) väljasiin võimaldab ühendada kuni 125 seadet, kuni 32 segmendi kohta (PLC-d, hajutatud I/O-jaamad, nutikad andurid ja täiturmehhanismid). Jaotatud servajaam koosneb kolmest põhikomponendist:

• alusplaat (Baseplat), millele paigaldatakse spetsiaalsetesse pesadesse I/O-moodulid ja liidesemoodulid, või spetsiaalne profiilsiin, millele moodulid paigaldatakse;
• sisend/väljundmoodulid (I/O moodulid);
• liidesemoodulid, mis pakuvad sidet PLC-ga digitaalse väljasiini kaudu.

Riis. 2

Moodulite paigaldamise pesade arv võib olla erinev (enamasti 2 kuni 16). Vasakpoolseimat pesa kasutatakse tavaliselt liidesemooduli paigaldamiseks. Toiteploki saab paigaldada aluspaneelile või kasutada eraldi (välist) toiteallikat. Aluspaneeli sees on kaks siini: üks varustab paigaldatud mooduleid toiteallikaga; teine ​​on moodulitevaheliseks infovahetuseks.

Joonisel 3 on kujutatud Eurothermi mudeli 2500 hajutatud I/O sõlme foto. Aluspaneelil on 8 I/O moodulit ja Profibus DP liidese moodul, toide on väline. Joonisel 4 on kujutatud Siemensi ET 200M hajutatud perifeeriajaama fotot. Aluspaneelil on 6 signaalimoodulit (I/O moodulid), 1 Profibus DP liidese moodul (äärmisel vasakul) ja toiteallikas.

Joonis 3

Joonis 4

2.1 Signaalimoodulid (I/O moodulid)

I/O mooduleid on nelja tüüpi:

1) Analoogsisendi signaalimoodulid (AI, analoogsisend). Nad saavad selle sisenditega ühendatud anduritelt ühtse ulatusega elektrilisi signaale, näiteks:

• 0-20 või 4-20 mA (voolusignaal);
• 0-10 V või 0-5 V (potentsiaalne signaal);
• termopaari (TC) signaale mõõdetakse millivoltides;
• soojustakistuste (RTD) signaalid.

Oletame, et meil on rõhuandur, mille mõõtmisvahemik on 0-6 baari ja voolutugevus 4-20 mA. Andur mõõdab rõhku P, mis hetkel on 3 baari. Kuna andur teisendab mõõdetud rõhu väärtuse lineaarselt voolusignaaliks, on anduri väljundiks:

AI-signaalimooduli sisend, mis on seatud samadele vahemikele (4-20 mA ja 0-6 baari), võtab vastu 12 mA signaali ja teeb pöördkonversiooni:

Mooduli sisendi ja sellega ühendatud anduri väljundi elektrisignaali vahemiku vastavus on vajalik süsteemi korrektseks tööks.

2) Diskreetsed sisendsignaali moodulid (DI, diskreetne sisend). Nad saavad anduritelt diskreetse elektrisignaali, millel võib olla ainult kaks väärtust: kas 0 või 24 V (harvadel juhtudel 0 või 220 V). DI-mooduli sisend võib reageerida ka sellega ühendatud ahelas oleva kontakti sulgemisele/avamisele. Tavaliselt ühendatakse DI-ga kontaktitüüpi andurid, käsitsijuhtimisnupud, häiresüsteemide olekusignaalid, täiturmehhanismid, positsioneerimisseadmed jne.

Oletame, et meil on pump. Kui see on jõude, on selle oleku (väljundi) kontakt avatud. DI signaalimooduli vastav kahendsisend on olekus “0”. Niipea kui pump käivitatakse, sulgub selle olekukontakt ja DI sisendklemmidele rakendatakse 24 V pinget. Moodul, olles saanud diskreetses sisendis pinge, lülitab selle olekusse “1”.

3) Diskreetsed väljundsignaali moodulid (DO, diskreetne väljund). Sõltuvalt väljundi sisemisest loogilisest olekust (“1” või “0”) seab see digitaalväljundi klemmide pingeks vastavalt 24 V või 0 V. On võimalus, kui moodul, sõltuvalt väljundi loogilisest olekust, lihtsalt sulgeb või avab sisekontakti (relee tüüpi moodul). DO moodulid saavad juhtida täiturmehhanisme, sulgeventiile, sisse lülitada hoiatustulesid, helisignaale jne.

4) Analoogväljundsignaali mooduleid (AO, analoogväljund) kasutatakse voolu juhtsignaali andmiseks täiturmehhanismidele analoogjuhtsignaaliga. Oletame, et 4-20 mA juhtsisendiga juhtventiil tuleb avada 50%. Sel juhul varustatakse vastav väljund AO, millega klapisisend on ühendatud, vooluga Iout:

Sisendvooluga 12 mA liigub klapp 50% avanemiseni.

Elektrilise signaali vahemiku vastavus mooduli väljundi ja sellega ühendatud täiturmehhanismi sisendi vahel on kohustuslik. Sisend/väljundmoodulit iseloomustab ka kanalilisus – sisendite/väljundite arv ja sellest tulenevalt sellega ühendatavate signaaliahelate arv. Näiteks AI4 moodul on nelja kanaliga analoogsisendi moodul. Sellega saab ühendada 4 andurit. DI16 on kuueteistkümne kanaliga digitaalsisendi moodul. Sellega saab ühendada 16 tehnoloogiliste üksuste olekusignaali.

IN kaasaegsed süsteemid I/O moodulite asukoht alusplaadil ei ole rangelt reguleeritud ning neid saab paigaldada suvalises järjekorras. Sidemooduli paigaldamiseks on aga tavaliselt reserveeritud üks või mitu pesa. Mõnikord on võimalik paigaldada kaks paralleelselt töötavat sidemoodulit korraga. Seda tehakse I/O-süsteemi veataluvuse parandamiseks.

Kaasaegsete I/O alamsüsteemide üks rangemaid nõudeid on võimalus vahetada mooduleid ilma väljalülitamiseta (kuumvahetuse funktsioon).

Sidemoodulid pakuvad andmevahetust PLC-de, hajutatud välisseadmete, intelligentsete andurite ja täiturmehhanismide vahel. Moodulid toetavad ühte järgmistest sideprotokollidest:

• ProfibusDP;
• Profibus PA;
• Modbus RTU;
• HART;
• CAN jne.

Teabevahetus toimub reeglina ülem-alluv mehhanismi abil. Ainult siini juht saab sidet algatada. Orjad kuulavad passiivselt kõiki siinis olevaid andmeid ja saadavad vastuse tagasi ainult siis, kui nad saavad ülemselt päringu. Igal siinis oleval seadmel on oma kordumatu võrguaadress, mis on vajalik kordumatuks tuvastamiseks. I/O sõlmed on tavaliselt alluvad, kontrollerid aga ülemad.

Joonisel 5 on kujutatud digitaalset väljasiini, mis ühendab endas ühte kontrollerit (koos monitoriga) ja nelja I/O sõlme. Igal siiniga ühendatud seadmel on oma kordumatu aadress. Oletame näiteks, et PLC aadressiga 1 soovib lugeda rõhuandurit. Andur on ühendatud hajutatud välisseadmega võrguaadressiga 5, AI-mooduliga, mis asub pesas 6, sisendkanalis 12. Seejärel genereerib PLC ja saadab siini kaudu järgmise päringu:

Riis. 5

Iga sõlm kuulab kõiki siini päringuid. Sõlm 5 saab teada, et päring on talle adresseeritud, loeb anduri näitu ja genereerib vastuse järgmise sõnumi kujul:

Kontroller, olles saanud alamseadmelt vastuse, loeb andurilt välja andmevälja ja teostab vastava töötluse. Näiteks pärast andmete töötlemist genereerib PLC juhtsignaali klapi 50% avamiseks. Klapi juhtsisend on ühendatud AO mooduli teise kanaliga, mis asub sõlme 7 pesas 3. PLC genereerib järgmise käsu:

Sõlm 7, kuulates siini, kohtab talle adresseeritud käsku. See kirjutab 50% seadeväärtuse registrisse, mis vastab pesa 3, kanal 2. Seda tehes genereerib AO moodul vajaliku elektrisignaali väljundis 2. Pärast seda saadab sõlm 7 kontrollerile kinnituse käsu eduka täitmise kohta.

Kontroller saab sõlmelt 7 vastuse ja leiab, et käsk on täidetud. See on lihtsalt kontrolleri interaktsiooni I/O sõlmedega lihtsustatud skeem. Reaalsetes protsessijuhtimissüsteemides kasutatakse lisaks ülalkirjeldatule ka palju diagnostika-, juhtimis- ja teenindusteateid. Kuigi enamikus väliprotokollides rakendatud „päringu-vastuse” (“käsk-kinnitus”) põhimõte jääb muutumatuks.

Tuletage veel kord meelde, et koos ülalkirjeldatud I/O skeemiga saab APCS kasutada I/O skeeme otse PLC pesadesse (või profiilsiinile) paigaldatud signaalimoodulite kaudu (ilma hajutatud välisjaamu kasutamata).

2.2 Analoogsignaalide töötlemine kontrollerisse sisestamise ajal

Analoogsignaali kontrollerisse sisestamiseks ja edasiseks töötlemiseks tuleb see digitaliseerida, s.t. teisendatud digitaalseks koodiks. Kontrolleris kasutatava analooganduri signaali töötlemise protsess on skemaatiliselt näidatud joonisel 6.

Joonis 6 Analoogsignaali töötlemise ahel kontrolleri sisendil

Andurite signaalid viiakse normaliseerivate muundurite (NT) abil normaliseeritud tasemele (4 - 20 mA, 0 - 10 V) ja läbivad analoogfiltrimise etapi. Analoogfiltrid võimaldavad kõrvaldada kõrgsagedusmüra, mida võivad põhjustada näiteks elektromagnetilised häired signaali edastamisel kaabli kaudu.

Tuleb märkida, et enne kontrolleri digitaalset töötlemist tuleb signaal kõrgsagedusmürast filtreerida. See on vajalik tingimusõige diskreetimisperioodi valimine, kui signaal sisestatakse. Fakt on see, et algse analoogsignaali adekvaatseks rekonstrueerimiseks diskreetsetest andmetest peab diskreetimissagedus olema sisendsignaali spektraalses lagunemises vähemalt kaks korda suurem sagedusest (spektraalse koostise saab saada signaali laiendamisel Fourier-seeriaks). Väiksema diskreetimissageduse korral ilmub taastatud signaali valekomponent (nn pseudosagedus), mida ei ole võimalik digitaalse töötluse etapis tuvastada ja kõrvaldada. Kõrgsagedusliku müra olemasolu nõuab väga kõrget diskreetimissagedust (anduri pollimissagedus), mis koormab kontrollerit asjatult.

Anduritelt saadud filtreeritud signaalid suunatakse analoogmultipleksirisse, mille põhieesmärk on N anduri signaalide jadaühendamine proovivõtuseadmega (SHA) ja analoog-digitaalmuunduriga (ADC) edasiseks töötlemiseks. Selline skeem võib sisendsüsteemi kogumaksumust oluliselt vähendada, kasutades kõigi analoogsisendikanalite jaoks ainult ühte SHA-d ja ADC-d. UVH salvestab signaali hetkeväärtuse anduri ühendamise hetkel ja hoiab selle väljundis konstantsena kogu ADC-ks muundamise ajal.

Kontrolleris kontrollitakse sisestatud digitaalsignaali füüsilist kehtivust ja vajadusel läbib see digitaalse (tarkvara) filtreerimise etapi.

Kas juhtimisskeem on sees omandamisrežiim. Samas on see protsessiinseneri valitud viisil seotud tehnoloogilise protsessiga.

Ühendus toimub objektiga liidese (USO) abil. Mõõdetud väärtused teisendatakse digitaalsele kujule. Need suurused teisendatakse vastavate valemite järgi ühikuteks. Näiteks termopaari abil mõõdetud temperatuuri arvutamiseks võib kasutada valemit T = A * U2 + B * U + C, kus U on pinge termopaari väljundis, A, B ja C on koefitsiendid. Arvutustulemused salvestatakse väljundseadmetega tehnoloogilise protsessi edasiseks uurimiseks selle läbimise erinevates tingimustes. Selle põhjal on võimalik ehitada või täpsustada juhitava protsessi matemaatilist mudelit.

Sellel režiimil ei ole otsest mõju tehnoloogilisele protsessile. Siin leidsin ettevaatliku lähenemise juhtimismeetodite rakendamisele protsesside juhtimissüsteemides. Seda skeemi kasutatakse aga ühe kohustusliku juhtimise alamskeemina teistes keerukamates protsessijuhtimisskeemides.

Selles skeemis töötab protsessijuhtimissüsteem tehnoloogilise protsessi tempos. Juhtimisahel on avatud, st protsessijuhtimissüsteemi väljundid ei ole ühendatud tehnoloogilisi protsesse juhtivate asutustega Juhtimistoimingud viiakse läbi operaator-tehnoloog arvutist soovituste saamine.

Kõik vajalikud juhtimistoimingud arvutab arvuti vastavalt protsessimudelile, arvutustulemused edastatakse operaatorile sisse paberkoopia(või teadete kujul ekraanil) Operaator juhib protsessi seadeid muutes.

Regulaatorid on vahendid optimaalse protsessi juhtimise säilitamiseks. Operaator täidab järgija ja juhi rolli, kelle jõupingutusi protsessijuhtimissüsteem suunab pidevalt ja täpselt tehnoloogilise protsessi toimivuse optimeerimiseks.
Selle juhtimisskeemi peamiseks puuduseks on inimese olemasolu juhtimisahelas. Suure hulga sisend- ja väljundmuutujate puhul ei saa sellist juhtimisskeemi kasutada inimese piiratud psühhofüüsiliste võimaluste tõttu. Seda tüüpi juhtimisel on aga ka eeliseid. See rahuldab ettevaatlikku lähenemist uutele juhtimismeetoditele.

Nõuandja režiim annab häid võimalusi uute tehnoloogiliste protsesside mudelite katsetamiseks. Protsessijuhtimissüsteem suudab jälgida hädaolukordade tekkimist, nii et operaatoril on võimalus pöörata rohkem tähelepanu paigaldiste tööle, samas kui protsessijuhtimissüsteem suudab jälgida operaatorist suuremat hulka hädaolukordi.

Järelevalve juhtimine.

Selles skeemis kasutatakse protsessi juhtimissüsteemi suletud ahelas, st regulaatorite seaded määrab otse süsteem.

1. Automatiseeritud transpordi ja lao juhtimine. Sellises süsteemis väljastab arvuti rackelementide aadressid ja virnastuskraanade lokaalne automatiseerimise süsteem töötab välja nende liikumise vastavalt nendele aadressidele.
2. Sulatusahjude juhtimine. Arvuti genereerib seadeväärtused elektriahjude töörežiimide juhtimiseks ja kohalik automaatika juhib arvutikäskude abil trafo lüliteid.
3. Arvjuhtimisega tööpingid.

Otsene digitaalne juhtimine.

Režiimis otsene digitaalne juhtimine(NCU) juhtimiskehade käivitamiseks kasutatavad signaalid pärinevad protsessi juhtimissüsteemist ja regulaatorid on üldjuhul juhtimissüsteemist välja jäetud. Regulaatorid on analoogkalkulaatorid, mis lahendavad reaalajas ühe võrrandi, näiteks:

kus y võib näidata klapi asendit; k0, k1, k2, k3 - seaded, tänu millele saab kontrollerit konfigureerida töötama erinevates režiimides; X - erinevus mõõdetud väärtuse ja seadeväärtuse vahel. Kui X ei ole =0, on protsessi viimiseks määratud režiimi vaja juhtkeha liigutamist.

Kui regulaator kasutab oma töös võrrandi kahte esimest liiget, siis nimetatakse seda Kui kasutada kolme esimest liiget, siis regulaator on proportsionaalne-integraal, ja kui kõik võrrandi liikmed on, siis kontroller on võrdeline-integraal-tuletis.

NCU kontseptsioon võimaldab teil asendada regulaatorid seadeväärtusega. Arvutatakse tegelikud mõjud, mis edastatakse vastavate signaalide kujul otse juhtorganitele. NCU skeem on näidatud joonisel:

Kasutusele võetud nimetused:
MA - hallatav objekt
D on andur.

Seadistused sisestab automaatjuhtimissüsteemi operaator või protsessi optimeerimiseks arvutusi teostav arvuti, operaatoril peab olema võimalus muuta seadistusi, juhtida mõnda valitud muutujat, muuta mõõdetud muutujate lubatud muutuste vahemikke, muuta seadistusi, samuti peab tal olema juurdepääs juhtimisprogrammile. NCU režiimi üks peamisi eeliseid on võimalus muuta juhtimisalgoritme, tehes muudatusi juhtimisprogrammis. Otsese digitaalse juhtimisskeemi peamiseks puuduseks on süsteemi võimekus arvuti rikke korral.

IN üldine vaadeüheahelalise automaatjuhtimissüsteemi plokkskeem on näidatud joonisel 1.1. Automaatjuhtimissüsteem koosneb automaatikaobjektist ja selle objekti juhtimissüsteemist. Tänu automatiseerimisobjekti ja juhtimisskeemi vahelisele teatud interaktsioonile annab automaatikasüsteem tervikuna objekti toimimiseks vajaliku tulemuse, iseloomustades selle väljundparameetreid ja omadusi.

Igasugust tehnoloogilist protsessi iseloomustavad teatud füüsikalised suurused (parameetrid). Tehnoloogilise protsessi ratsionaalse kulgemise jaoks tuleb osa selle parameetreid hoida konstantsena ja osa tuleb vastavalt teatud seadusele muuta. Automatiseerimissüsteemi poolt juhitava objekti töötamise ajal on peamine ülesanne säilitada tehnoloogilise protsessi kulgemiseks ratsionaalsed tingimused.

Vaatleme kohalike automaatjuhtimissüsteemide struktuuride ehitamise põhiprintsiipe. Automaatjuhtimises lahendatakse reeglina kolme tüüpi probleeme.

Esimest tüüpi ülesanded hõlmavad ühe või mitme tehnoloogilise parameetri säilitamist antud tasemel. Automaatsed juhtimissüsteemid, otsustavaid ülesandeid seda tüüpi nimetatakse stabiliseerimissüsteemideks. Stabiliseerimissüsteemide näideteks on süsteemid, mis reguleerivad õhutemperatuuri ja -niiskust kliimaseadmetes, ülekuumendatud auru rõhku ja temperatuuri kateldes, auru pöörete arvu ja gaasiturbiinid, elektrimootorid jne.

Teist tüüpi ülesanne on säilitada vastavus kahe sõltuva või ühe sõltuva ja muude sõltumatute suuruste vahel. Suhtejuhtimissüsteeme nimetatakse servoautomaatseteks süsteemideks, näiteks automaatsed süsteemid kütuse-õhu suhte reguleerimiseks kütuse põlemisprotsessis või suhte "aurukulu - veekulu" reguleerimiseks katelde veega varustamisel jne.

Kolmas ülesannete tüüp on kontrollitava muutuja muutumine ajas vastavalt teatud seadusele. Süsteeme, mis seda tüüpi probleeme lahendavad, nimetatakse tarkvarajuhtimissüsteemideks. Seda tüüpi süsteemide tüüpiline näide on temperatuuri reguleerimise süsteem kuumtöötlus metallist.

IN viimased aastad laialdaselt kasutatakse äärmuslikke (otsingu)automaatseid süsteeme, mis tagavad tehnoloogilise objekti toimimise maksimaalse positiivse efekti minimaalsete tooraine-, energia- jne kuludega.

Automaatjuhtimissüsteemiks (ACS) või automaatjuhtimissüsteemiks nimetatakse tehniliste vahendite komplekti, mille abil viiakse üks või mitu reguleeritavat väärtust ilma inimoperaatori osaluseta vastavusse nende püsivate või muutuvate seadistusväärtustega vastavalt teatud seadusele, avaldades mõju kontrollitavatele väärtustele nende tegelike väärtuste võrdlemise tulemusena. Definitsioonist tuleneb, et üldiselt peaks lihtsaima AKV koostis sisaldama järgmisi elemente:

juhtobjekt (OC), mida iseloomustab juhitav väärtus x n . x(t);

mõõteseade (MD), mis mõõdab kontrollitavat väärtust ja teisendab selle edasiseks teisendamiseks või kaugedastuseks sobivasse vormi;

ülemseade (mälu), milles on seatud seadeväärtuse signaal, mis määrab juhitava muutuja seadeväärtuse või muutumise seaduse;

võrdlusseade (CS), milles kontrollitava muutuja x tegelikku väärtust võrreldakse ettenähtud väärtusega g(t) ja

tuvastatakse kõrvalekalle (g(t)-x(t));

juhtseade (RE), mis oma sisendis hälbe (ε) vastuvõtmisel tekitab reguleeriva toimingu, mida tuleb reguleeritava objekti suhtes rakendada, et kõrvaldada kontrollitava väärtuse x olemasolev kõrvalekalle ettenähtud väärtusest g(t);

täitevmehhanism (IM). Jaotusseadme väljundis on reguleeriv toiming väikese võimsusega ja väljastatakse kujul, mis üldjuhul ei sobi reguleeritava objekti otseseks mõjutamiseks. Vaja on kas regulatiivset tegevust tugevdada või muuta see sobivaks vormiks x p. Selleks kasutatakse spetsiaalseid täiturmehhanisme, mis on reguleeriva elemendi täidesaatvad väljundseadmed;

reguleeriv asutus (RO). Täiturmehhanismid ei saa toimida otse juhitavale muutujale. Seetõttu on reguleerimisobjektid varustatud RO spetsiaalsete reguleerivate asutustega, mille kaudu IE reguleeritud väärtusest lähtub;

sideliinid, mille kaudu edastatakse signaale automaatsüsteemis elemendilt elemendile.

Vaatleme näitena automaatjuhtimise suurendatud plokkskeemi (joonis 1.1). Diagrammil on juhitava objekti töö tulemuseks olevad väljundparameetrid tähistatud x 1, x 2, ……… x n. Lisaks nendele põhiparameetritele iseloomustavad automaatikaobjektide tööd mitmed abiparameetrid (y 1, y 2,…….y n), mida tuleb juhtida ja reguleerida, näiteks hoida konstantsena.

Joonis 1.1. Automaatjuhtimise ehitusskeem

Töö käigus saab juhtobjekt häirivaid mõjusid f1 .... fn, mis põhjustab parameetrite х1…….хn kõrvalekaldeid nende ratsionaalsetest väärtustest. Teave voolu х ja y voolu vooluväärtuste kohta siseneb juhtimissüsteemi ja seda võrreldakse nende ettenähtud väärtustega (seadepunktidega) g1…… gn, mille tulemusena teostab juhtimissüsteem objektile juhttoiminguid E1……En, mille eesmärk on kompenseerida voolu väljundparameetrite kõrvalekaldeid määratud väärtustest.

Vastavalt automatiseerimisobjekti automaatjuhtimissüsteemi ülesehitusele võivad need teatud juhtudel olla ühetasandilised tsentraliseeritud, ühetasandilised detsentraliseeritud ja mitmetasandilised. Samal ajal nimetatakse ühetasandilisi juhtimissüsteeme süsteemideks, milles objekti juhitakse ühest juhtimispunktist või mitmest sõltumatust. Ühetasandilisi süsteeme, milles juhtimine toimub ühest kontrollpunktist, nimetatakse tsentraliseeritud. Ühetasandilisi süsteeme, milles keeruka objekti eraldi osi juhitakse sõltumatutest kontrollpunktidest, nimetatakse detsentraliseeritud.

2.2 Funktsionaalselt – tehnoloogilised skeemid automaatjuhtimine

Funktsionaal-tehnoloogiline skeem on peamine tehniline dokument, mis määratleb automaatjuhtimissüsteemi sõlmede ja elementide funktsionaalse ploki struktuuri, tehnoloogilise protsessi (toimingute) reguleerimise ja selle parameetrite juhtimise, samuti juhtimisobjekti varustamise seadmete ja automaatikaseadmetega. Samuti nimetatakse ahelaid sageli lihtsalt automatiseerimisahelateks. Koosseis ja rakendusreeglid on määratud standardite nõuetega (vt 1. peatükk).

Automatiseerimise funktsionaal-tehnoloogiline skeem on teostatud ühel joonisel, millel on kujutatud tehnoloogilised seadmed, transpordiliinid ja torustikud, mõõteriistad ja automaatikaseadmed nendevahelisi seoseid tähistavate sümbolitega. Abiseadmeid (toiteallikad, releed, kaitselülitid, lülitid, kaitsmed jne) skeemidel ei näidata.

Funktsionaalsed automatiseerimisskeemid on seotud tootmistehnoloogia ja protsessiseadmetega, seega on diagrammil näidatud paigutus tehnoloogilised seadmed Lihtsustatud, mitte mõõtkavas, vaid võttes arvesse tegelikku konfiguratsiooni.

Lisaks tehnoloogilistele seadmetele on automatiseerimise funktsionaalsetel skeemidel vastavalt standarditele kujutatud lihtsustatud (kaherealine) ja tingimuslikult (üherealine) transpordiliine erinevatel eesmärkidel.

Kuidas vooluringe ehitada ja uurida tehniline dokumentatsioon tuleb teha kindlas järjekorras.

Tehnoloogilise protsessi parameetrid, mis alluvad automaatsele juhtimisele ja reguleerimisele;

Funktsionaalne juhtimisstruktuur;

Juhtahelad;

Kaitse ja häirete olemasolu ning mehhanismide aktsepteeritud blokeerimine;

Kontrolli- ja juhtimispunktide organiseerimine;

Tehnilised vahendid automaatika, mille abil lahendatakse juhtimise, signalisatsiooni, automaatse reguleerimise ja juhtimise funktsioonid.

Selleks on vaja teada protsessijuhtimise automaatsete juhtimissüsteemide ehitamise põhimõtteid ja protsessiseadmete, torustike, instrumentide ja automaatikaseadmete tingimuslikke kujutisi, üksikute seadmete ja automaatikaseadmete funktsionaalseid seoseid ning omada ettekujutust protsessi olemusest ning protsessiseadmete üksikute paigaldiste ja üksuste koostoimest.

Funktsionaaldiagrammil kuvatakse sideliinid ja torujuhtmed sageli üherealise pildina. Transporditava andmekandja tähistus võib olla kas numbriline või tähtnumbriline. (Näiteks: 1.1 või B1). Esimene number või täht näitab transporditava kandja tüüpi ja järgmine number selle eesmärki. Numbrilised või tähtnumbrilised tähistused on näidatud juhtliinide riiulitel või transpordiliini (torujuhtme) kohal, vajadusel transpordiliini vaheaegadel (sel juhul on aktsepteeritud tähistused selgitatud joonistel või tekstidokumentides (vt tabel 1.1). Tehnoloogilistes seadmetes näitavad need juhtimis- ja sulgeventiilid, tehnoloogilised seadmed, mis on otseselt seotud protsesside valiku-, väljalülitus- ja juhtimisseadmetena). vajalik proovivõtukohtade (andurite paigalduskohtade) suhtelise asukoha määramiseks, samuti mõõtmis- või kontrolliparameetrite määramiseks (vt tabel 1.2).

Terviklikud seadmed (tsentraliseeritud juhtimismasinad, juhtmasinad, telemehaanika poolkomplektid jne) on tähistatud suvalise suurusega ristkülikuga, millel on ristküliku sees oleva seadme tüüp (vastavalt tootja dokumentatsioonile).

Mõnel juhul on mõned tehnoloogiliste seadmete elemendid diagrammidel kujutatud ka ristkülikute kujul, mis näitavad nende elementide nimesid. Samal ajal märgitakse andurite, selektiiv-, vastuvõtu- ja muude otstarbega sarnaste seadmete läheduses nende tehnoloogiliste seadmete nimi, millega need on seotud.

Tabel 1.1. Torujuhtmete transpordiliinide määramine vastavalt standardile GOST 14.202 - 69

Tabel 1.2. Tehnoloogiliste liitmike sümbolid

Nimi	Nimetus vastavalt GOST 14.202 - 69
Sulgemisventiil (väravaventiil)
Elektriline klapp
Kolmekäiguline ventiil
kaitseklapp
Pöördluuk (värav, värav)
Diafragma täiturmehhanism
Tabel 1.3. Väljund elektrilised lülituselemendid
Nimi	Nimetus vastavalt standardile GOST 2.755 - 87
Kontakt kõrge vooluahela lülitamiseks (kontaktori kontakt)
EI kontakti
Katkesta kontakt

Diagrammide lugemise hõlbustamiseks asetatakse torujuhtmetele ja teistele transpordiliinidele nooled, mis näitavad aine liikumissuunda.

Funktsionaal-tehnoloogilises skeemis, samuti torujuhtme kujutises, mille kaudu aine sellest süsteemist väljub, tehakse asjakohane silt, näiteks: “Absorptsioonipoest”, “Pumbadest”, “Polümerisatsiooniahelasse”.

Joonis 1.2. Andurite ja selektiivseadmete kujutis (fragment)

Automaatikaseadmete tavapärased graafilised tähised on toodud tabelites 1.2., 1.3., 1.4. Automaatika funktsionaalskeemidel kasutatavad elektriseadmete tähised peavad olema kujutatud vastavalt standarditele (tabel 1.3.). Automaatseadmete standardsümbolite puudumisel peaksite oma tähistustega nõustuma ja selgitama neid diagrammi pealdisega. Nende tähiste joonte paksus peaks olema 0,5–0,6 mm, välja arvatud kilbile paigaldatud seadme sümboolsel kujutisel olev horisontaalne eraldusjoon, mille paksus on 0,2–0,3 mm.

Kõigi püsivalt ühendatud seadmete valikuseadmel ei ole spetsiaalset tähistust, vaid see on õhuke pidev joon, mis ühendab protsessitoru või aparatuuri seadmega (joon. 1.2. Seadmed 2 ja 3a). Kui on vaja näidata proovivõtuseadme või mõõtmispunkti täpne asukoht (tehnoloogilise aparaadi graafilise tähise sees), on selle otsas julgelt kujutatud 2 mm läbimõõduga ring (joon. 1.2 seadmed 1 ja 4a).

Tabel 2.4. Automaatikaseadmete ja -seadmete tingimuslikud graafilised tähised

Nimi	Sümbol vastavalt GOST 21.404 - 85
Primaarne mõõtemuundur (sensor) või lokaalselt (tootmisliinile, aparaadile, seinale, põrandale, kolonnile, metallkonstruktsioonile) paigaldatud seade. Põhiline Lubatud
Tahvlile paigaldatud seade, kaugjuhtimispult Basic Lubatud
Valikuseade ilma seadme püsiühenduseta
Käivitusmehhanism
Reisi lüliti
Elektriline kell, sireen, sarv
Elektrikeris: a) takistus, c) induktsioon
Salvestusseade
Hõõglamp, gaaslahendus (signaal)
Kolmefaasiline elektrimasin (M - mootor, G - generaator)
Alalisvoolu elektrimasin (mootor M, generaator G)

Seadme või muu automatiseerimisvahendi täieliku (vabalt loetava) tähistuse saamiseks sisestatakse selle tavapärasele graafilisele kujutisele ringi või ovaali kujul tähestikuline sümbol, mis määrab eesmärgi, täidetavad funktsioonid, omadused ja tööparameetrid. Kirja asukoht määrab selle tähenduse. Seega on tabelis 1.5 toodud tähed peamised parameetrid ja funktsioonid ning tabelis 1.6 toodud tähed täpsustavad funktsiooni, parameetrit.

Tabel 1.5. Peamiste mõõdetavate parameetrite tähistamine automatiseerimisskeemides

Käsijuhtimise tähistamiseks kasutatakse tähte H. Reservtähtedega saab tähistada väärtusi, mida standard ei näe ette: A, B, C, I, N, O, Y, Z (täht X ei ole soovitatav). Kasutatud reservtähed tuleb dešifreerida skeemi vabal väljal oleva pealdisega.

Allpool on tähistused mõõdetud suuruste väärtuste täpsustamiseks.

Tabel 1.6. Täiendavad tähetähised

Mõõdetud väärtuse selgitamiseks kasutatav täht asetatakse mõõdetud väärtust tähistava tähe järele, näiteks P, D - rõhuerinevus (diferentsiaal).

Teabe kuvamise seadmete funktsioonid on näidatud ladina tähtedega (vt tabel 2.7).

Tabel 1.7. Funktsioonitähed

Lisaks võib kasutada sümboleid E, G, V.

Kõik ülaltoodud tähetähised on asetatud seadet (seadet) tähistava ringi ülemisse ossa.

Kui ühe instrumendi tähistamiseks kasutatakse mitut tähte, siis nende paigutuse järjekord pärast esimest, mis tähistab mõõdetud väärtust, peaks olema näiteks: TIR - temperatuuri mõõtmise ja registreerimise vahend, PR - rõhu salvestusseade.

Eraldi plokkidena valmistatud ja käsitsi töötamiseks mõeldud seadmete tähistamisel asetatakse esikohale täht H.

Näiteks joonisel fig. 1.2 näitab temperatuuri ja rõhu erinevuse salvestusseadmeid kasutavat automatiseerimisskeemi, kus seadme (komplekti) sümboli moodustamiseks näidatakse ringi ülaosas funktsionaalne otstarve ja selle viitetähis asetatakse ringi alumisse ossa (tähtnumbriline või digitaalne - 1, 2, 4a, 4b, 3a, 3b). Seega on ühe hulga kõik elemendid, s.o. üks seadmete funktsionaalne rühm (primaar-, vahe- ja edastavad mõõtemuundurid, mõõteseade, juhtseade, täiturmehhanism, reguleeriv asutus) on tähistatud sama numbriga. Sel juhul määratakse number 1 esimesele (vasakul) komplektile, number 2 - teisele jne.

Ühe komplekti elementide eristamiseks asetatakse numbri kõrvale tähestikuline indeks (tähti Z ja O, mille kontuurid sarnanevad numbrite kontuuriga, ei soovitata): esmase muunduri (anduri elemendi) jaoks - indeks "a", saatva muunduri jaoks - "b", mõõteseadme jaoks - "c" jne. Seega on ühe komplekti puhul primaarse mõõtemuunduri täielik tähis 1a, edastav mõõtemuundur 1b, mõõteseade (sekundaarne) 1c jne. kui numbri kõrgus on 3,5 mm, siis tähe kõrgus on 2,5 mm.