Oyda roverlar hozir qayerda. "Hamma narsa kompyuter o'yinidagi kabi. Ayni paytda jihozlarimiz joyida

Lunoxod-1 boshqa olamlarni kashf qilish uchun mo'ljallangan birinchi muvaffaqiyatli sayyora roveri edi. U Oy yuzasiga 1970-yil 17-noyabrda Luna 17 qo‘nuvchisi bortida yetkazilgan. Sovet Ittifoqidagi masofadan boshqarish operatorlari tomonidan boshqariladigan u deyarli 10 oylik ish davomida 10 kilometrdan (6 milya) ko'proq masofani bosib o'tdi. Taqqoslash uchun, Mars Opportunity xuddi shunday natijalarga erishish uchun taxminan olti yil vaqt sarfladi.

Kosmik poyga ishtirokchilari

1960-yillarda Amerika Qo'shma Shtatlari va Sovet Ittifoqi "kosmik poyga" bilan shug'ullanib, har bir tomon o'zlarining texnologik imkoniyatlarini dunyoga namoyish qilish uchun birinchi bo'lib Oyga odam qo'yishga intilishdi. Natijada, tomonlarning har biri birinchi navbatda biror narsa qilishga muvaffaq bo'ldi - birinchi odam kosmosga uchirildi (Sovet Ittifoqi), ikki va uch kishining koinotga birinchi uchirilishi (AQSh), orbitaga birinchi o'rnatish amalga oshirildi. amalga oshirildi (AQSh) va nihoyat, birinchi ekipajning oyga qo'nishi (AQSh).

Sovet Ittifoqi Zond raketalari bilan Oyga odam yuborishga umid bog'ladi. Biroq, bir qator muvaffaqiyatsiz sinovlardan so'ng, shu jumladan 1968 yilda odamlarning o'limiga olib kelgan raketa portlashidan so'ng, Sovet Ittifoqi o'z e'tiborini boshqa oy dasturlariga qaratdi. Ular orasida kosmik kemaning Oy yuzasiga avtomatik rejimda qo'nish dasturi va sayyoraviy roverning masofadan boshqarishi bor edi.

Mana Sovetlarning Oy dasturining muvaffaqiyatlari ro'yxati: Luna-3 (uning yordami bilan birinchi marta Oyning uzoq tomoni tasviri olingan), Luna-9 (bu qurilma birinchi yumshoq qo'nishni amalga oshirdi. 1966 yilda, ya'ni Apollon 11 parvozi va kosmonavtlarning Oyga qo'nishidan uch yil oldin), shuningdek, Luna-16 (bu qurilma 1970 yilda oy tuprog'i namunalari bilan Yerga qaytgan). Luna-17 esa Oyga masofadan boshqariladigan sayyoraviy roverni yetkazdi.

Qurilmaning oy yuzasiga qo'nishi va tushishi

Luna-17 apparati 1970-yil 10-noyabrda muvaffaqiyatli uchirildi va besh kundan keyin Oy orbitasiga chiqdi. Yomg'ir dengizi mintaqasiga yumshoq qo'ngandan so'ng, bortda bo'lgan Lunoxod-1 rampa bo'ylab Oy yuzasiga tushdi.

"Lunaxod-1 - bu Oy sayyorasi roveri, shakli u qavariq qopqog'i bo'lgan barrelga o'xshaydi va u sakkizta mustaqil g'ildirak yordamida harakat qiladi", - deyiladi NASA ushbu parvoz haqidagi qisqacha hisobotida. “Oyda rover konussimon antenna, aniq yo‘naltirilgan silindrsimon antenna, to‘rtta televizion kamera va Oy tuprog‘ining zichligini o‘rganish va mexanik sinovlarni o‘tkazish uchun Oy yuzasiga ta’sir qiluvchi maxsus qurilma bilan jihozlangan”.

Ushbu sayyoraviy rover quyosh batareyasidan quvvat olgan va sovuq kechada uning ishlashi poloniy-210 radioaktiv izotopida ishlaydigan isitgich tomonidan ta'minlangan. Bu vaqtda harorat minus 150 darajaga (Farengeyt 238 daraja) tushib ketdi. Oy har doim bir tomoni bilan Yerga qaraydi va shuning uchun uning yuzasidagi ko'p nuqtalarda kunduzgi soat taxminan ikki hafta davom etadi. Tungi vaqt ham ikki hafta davom etadi. Rejaga ko'ra, bu sayyora uch oy kuni ishlashi kerak edi. U dastlabki operatsion rejalardan oshib ketdi va 11 oy kuni ishladi - uning ishi 1971 yil 4 oktyabrda, ya'ni birinchi sun'iy yo'ldoshdan 14 yil o'tgach tugadi. Sovet Ittifoqi yer orbitasiga chiqarildi.

NASA ma'lumotlariga ko'ra, o'z missiyasi yakuniga ko'ra, Lunokhod 1 o'z missiyasini tugatgunga qadar taxminan 10,54 kilometr (6,5 milya) masofani bosib o'tdi va Yerga 20 000 ta televizor tasviri va 200 ta televizor panoramasini uzatdi. Bundan tashqari, uning yordami bilan oy tuprog'ini 500 dan ortiq tadqiqotlar o'tkazildi.

Lunoxod-1 merosi

Lunokhod 1 muvaffaqiyati 1973 yilda Lunokhod 2 tomonidan takrorlandi va ikkinchi transport vositasi allaqachon Oy yuzasida taxminan 37 kilometr (22,9 milya) masofani bosib o'tdi. Marsda xuddi shunday natijani ko‘rsatish uchun Opportunity roveriga 10 yil kerak bo‘ldi. “Lunoxod-1” qo‘nish joyi tasviri bortida yuqori aniqlikdagi kameraga ega bo‘lgan Lunar Reconnaissance Orbiter yordamida olingan. Masalan, 2012-yilda olingan suratlarda tushish vositasi, Lunoxodning o‘zi va uning Oy yuzasidagi izi yaqqol ko‘rinib turibdi.

Roverning retroreflektori 2010-yilda olimlar unga lazer nurini otishganda hayratlanarli “sakrash”ni amalga oshirdi, bu esa uning oy changi yoki boshqa elementlardan zarar ko‘rmaganligini ko‘rsatdi.

Lazerlar Yerdan Oygacha bo'lgan aniq masofani o'lchash uchun ishlatiladi va buning uchun lazerlar Apollon dasturida ishlatilgan.

"Lunoxod-2" dan so'ng, xitoyliklar o'zlarining kosmik dasturi doirasida "Yutu" oy roveri bilan Chang'e-3 apparatini uchirmaguncha, boshqa hech qanday vosita yumshoq qo'nmadi. Yutu ikkinchi qamariy kechadan keyin harakatni to'xtatgan bo'lsa-da, u o'z missiyasi boshlanganidan atigi 31 oy o'tgach o'z faoliyatini davom ettirdi va faoliyatini to'xtatdi va shu tariqa u avvalgi rekorddan ancha yuqori bo'ldi.

Amerikalik olimlar sovet Oyni lazer nuri bilan urdi - bunday xabarlar aprel oyining oxirida fan haqida yozgan ommaviy axborot vositalarida paydo bo'ldi. Lunoxod-1 deyarli 40 yil davomida Oyda harakatsiz turdi va shuning uchun tadqiqotchilar tomonidan tutilgan javob nurining yuqori intensivligi yanada hayratlanarli bo'ldi. Endilikda mutaxassislar “uyg‘ongan” oy roveridan turli ilmiy tajribalar o‘tkazish va hatto uning yordamida nisbiylik nazariyasini sinab ko‘rish uchun foydalanish niyatida.

Fon

1970 yilda yaratilgan poloniyning mashhur radioaktiv izotopi bilan ishlaydigan mashina Albert Eynshteyn bilan qanday bog'langanligini aytishdan oldin, tasvirlangan yangilik paydo bo'lishidan oldin qanday voqealar sodir bo'lganini qisqacha eslaylik.

Masofadan boshqariladigan o'ziyurar sayyora "Lunoxod-1" Sovet kosmik dasturi doirasida Lavochkin nomidagi NPOda ishlab chiqilgan. Sputnik va Gagarinning mashhur "Let's Go" filmi muvaffaqiyatidan keyin! SSSRda ular keyingi bosqichga - oyni o'rganishga jiddiy tayyorgarlik ko'rishdi. Qrimda Simferopol yaqinida o'quv poligoni yaratildi, u erda Oy bazasining bo'lajak aholisi oy tuprog'ida harakatlanish uchun maxsus transport vositalarini boshqarishni o'rgatishdi va sinov muhandislari "uchuvchisiz" oy roverlari - avtomashinalarning harakatini boshqarishni o'rganishdi. Lunoxod-1 sinf.

Jami to'rtta shunday mashinalar qurilgan. Ulardan biri sun'iy yo'ldosh yuzasiga chiqqan birinchi yer ob'ekti bo'lishi kerak edi. 1969-yil 19-fevralda Bayqo‘ng‘ir kosmodromidan Lunoxod-1 tashuvchi Proton raketasi uchirildi. Biroq parvozning 52-soniyasida raketa birinchi bosqich dvigatellarining favqulodda o‘chirilishi tufayli portlab ketgan. Darhol yangi uchishni tashkil qilishning iloji yo'q edi va natijada boshqariladigan parvoz dasturida kam ishlagan amerikaliklar birinchi bo'lib muvaffaqiyatga erishdilar. ishga tushirish kosmik kema Nil Armstrong, Bazz Oldrin va Maykl Kollinz o'tirgan Apollon 11 o'sha yilning 16 iyulida bo'lib o'tdi.

"Lunoxod-1"ni ishga tushirishga ikkinchi urinish 1970 yil 10-noyabrda sovet muhandislari tomonidan amalga oshirildi. Bu safar parvoz rejalashtirilganidek o'tdi: 15-kuni Luna-17 avtomatik sayyoralararo stansiyasi yer sun'iy yo'ldoshi orbitasiga kirdi va 17-kuni esa qurigan lava bilan to'ldirilgan ulkan krater yomg'ir dengiziga qo'ndi. "Lunoxod-1" Oy yuzasiga tushdi va yo'lga chiqdi.

Oy roverining ilmiy dasturi juda keng edi - apparat oy tuprog'ining fizik-mexanik xususiyatlarini o'rganishi, atrofdagi landshaftni va uning alohida detallarini suratga olishi va barcha ma'lumotlarni Yerga uzatishi kerak edi. Nonga o'xshash oy roverining "tanasi" sakkiz g'ildirak bilan jihozlangan platformada joylashgan edi. Qurilma to'liq g'ildirakli haydovchiga qaraganda ko'proq edi - operatorlar g'ildiraklarning har birining aylanish yo'nalishi va tezligini mustaqil ravishda sozlashlari, roverning yo'nalishini deyarli har qanday tarzda o'zgartirishlari mumkin edi.

O'q Lunoxod-1 bo'lgan joyni ko'rsatadi. Foto: NASA/GSFC/Arizona shtati U

To'g'ri, oy roverini boshqarish juda qiyin edi - signalning deyarli besh soniya kechikishi (signal Yerdan Oyga va ikki soniyadan bir oz ko'proq orqaga ketadi) tufayli operatorlar bir lahzalik vaziyatni boshqara olmadilar va apparatning joylashishini taxmin qilish kerak edi. Ushbu qiyinchiliklarga qaramay, Lunokhod-1 10,5 kilometrdan ortiq masofani bosib o'tdi va uning missiyasi tadqiqotchilar kutganidan uch baravar ko'proq davom etdi.

1971-yil 14-sentabrda olimlar odatdagidek roverdan radio signal oldilar va oradan ko‘p o‘tmay oyga tun tushishi bilan rover ichidagi harorat pasaya boshladi. 30-sentabr kuni quyosh yana Lunoxod-1ni yoritdi, biroq u Yer bilan aloqa qilmadi. Mutaxassislarning fikricha, uskuna minus 150 daraja sovuq bilan oydin tunga chiday olmadi. Oy roverining kutilmaganda sovishi sababi oddiy: uning radioaktiv izotopi poloniy-210 tugab qolgan. Aynan shu elementning chirishi soyada bo'lgan vaqtda rover asboblarini qizdirdi. Kun davomida Lunoxod-1 quyosh panellari yordamida quvvatlanardi.

Topildi

Oy roverining aniq joylashuvi olimlarga noma'lum edi - 70-yillarda navigatsiya texnologiyasi hozirgidan ham yomonroq ishlab chiqilgan va bundan tashqari, oy relyefining o'zi ham asosan saqlanib qolgan. terra incognita. 384 ming kilometr masofada o'lchami Oka bilan solishtirish mumkin bo'lgan moslamani topish pichandagi mashhur ignani topishdan ko'ra qiyinroq ish.

Oy roverining kashf etilishiga bo'lgan umidlar Yer sun'iy yo'ldoshini aylanib chiqadigan orbital oy zondlari bilan bog'liq edi. Biroq, yaqin vaqtgacha ularning kameralarining o'lchamlari Lunoxod-1 ni ko'rish uchun etarli emas edi. 2009 yilda, amerikaliklar bir necha metrgacha bo'lgan ob'ektlarni suratga olish uchun maxsus mo'ljallangan LROC kamerasi bilan jihozlangan Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) ni ishga tushirganida hamma narsa o'zgardi.

LROC ishini nazorat qiluvchi mutaxassislar zond tomonidan uzatilgan tasvirlardan birida shubhali yorug'lik ob'ektini payqashdi. Kamera tomonidan olingan dog' Luna-17 avtomatik stantsiyasi ekanligini aniqlash uchun ob'ektni tark etuvchi izlar yordam berdi. Ularni faqat "Lunoxod-1" tark etishi mumkin edi va izlar qayerga olib boradigan bo'lsa, olimlar qurilmani topdilar. Aniqrog'i, ular yuqori ehtimollik bilan muzlagan oy roveridan boshqa narsa bo'lmagan joyni topdilar.

NASA mutaxassislari bilan bir vaqtda (LRO zondi Amerika kosmik agentligi homiyligida yaratilgan) San-Diyegodagi Kaliforniya universiteti fiziklari jamoasi oyga roverni qidirish bilan shug‘ullangan. Keyinchalik uning rahbari Tom Merfi aytganidek, olimlar bir necha yillardan buyon qurilmani oy roverining haqiqiy to'xtash joyidan ko'p kilometr uzoqda joylashgan hududda topishga harakat qilishgan.

Yaqinda matbuotda olimlar Oyda LRO zondi va ikkinchi Sovet Lunoxod-2 dan foydalanayotgani haqida xabarlar paydo bo'ldi. Ushbu xabarlar paydo bo'lganidan ko'p o'tmay, Sovet Oy dasturini ishlab chiqishda ishtirok etgan olimlar buni ta'kidladilar. Merfi va uning jamoasi o'z tajribalari haqida bergan ma'lumotlar mahalliy mutaxassislarning so'zlarini tasdiqlashi mumkin va LRO tomonidan uzatilgan ma'lumotlar ikkinchi oyni o'z ko'zlari bilan ko'rish imkonini berdi.

O'quvchi nega Kaliforniyalik fiziklar sovet mashinasi uchun shunchalik qattiq ov qilishganiga hayron bo'lishi mumkin. Javob mutlaqo aniq emas - tadqiqotchilar nisbiylik nazariyasini sinab ko'rish uchun Oyga roverga muhtoj. Shu bilan birga, mutaxassislarni Oyga o'xshagan rover qiziqtirmaydi. Yillar davomida ular qurilmani izlayotgan yagona tafsilot - bu uning ustiga o'rnatilgan burchak reflektori - unga tushgan nurlanishni tushish yo'nalishiga mutlaqo qarama-qarshi yo'nalishda aks ettiruvchi qurilma. Oyga o‘rnatilgan burchak reflektorlari yordamida olimlar unga bo‘lgan aniq masofani aniqlashlari mumkin. Buning uchun reflektorga lazer nuri yuboriladi va keyin ular aks etguncha va Yerga qaytarilguncha kutishadi. Nurning tezligi doimiy va yorug'lik tezligiga teng bo'lganligi sababli, nurning ketishidan to qaytib kelishigacha bo'lgan vaqtni o'lchash orqali tadqiqotchilar reflektorgacha bo'lgan masofani aniqlashlari mumkin.

Lunoxod-1 Oyda burchak reflektori bilan jihozlangan yagona transport vositasi emas. Yana biri ikkinchi sovet sayyoraviy roveri Lunoxod-2ga o'rnatildi va yana uchtasi 11, 14 va 15-chi Apollon missiyalarida sun'iy yo'ldoshga yetkazildi. Merfi va uning hamkorlari muntazam ravishda ularning barchasidan o'z tadqiqotlarida foydalanganlar (garchi ular rover reflektorini boshqalarga qaraganda kamroq ishlatishgan, chunki u to'g'ridan-to'g'ri quyosh nuri ta'sirida yaxshi ishlamagan). Ammo to'liq tajribalar o'tkazish uchun olimlarga Lunoxod-1 reflektori etishmadi. Merfi tushuntirganidek, gap Oyning suyuq yadrosining xususiyatlarini o'rganish va uning massa markazini aniqlash bo'yicha tajribalar o'tkazish uchun ideal bo'lgan apparatning joylashuvi haqida ketmoqda.

Shayton tafsilotlarda

Shu nuqtada, o'quvchi butunlay chalkashib ketishi mumkin: burchak reflektorlari oy yadrosi bilan qanday bog'langan va nisbiylik nazariyasi bunga qanday aloqasi bor? Ulanish haqiqatan ham eng aniq emas. dan boshlaylik umumiy nazariya nisbiylik (GR). Uning ta'kidlashicha, tortishish ta'siri va fazo-vaqtning egriligi tufayli Oy Yerni Nyuton mexanikasi doirasida taxmin qilingan orbitada aylanmaydi. Umumiy nisbiylik nazariyasi oy orbitasini santimetrgacha bashorat qiladi, shuning uchun uni tekshirish uchun orbitani kam bo'lmagan aniqlik bilan o'lchash kerak.

Burchak reflektorlari orbitani aniqlash uchun ajoyib vositadir - Yerdan Oygacha bo'lgan ko'p o'lchangan masofalar bilan, olimlar sun'iy yo'ldoshning aylanish traektoriyasini juda aniq aniqlashlari mumkin. Oyning suyuq "ichki qismi" sun'iy yo'ldosh harakatining tabiatiga ta'sir qiladi (stol ustida qaynatilgan va xom tovuq tuxumlarini aylantirishga harakat qiling va siz bu ta'sir qanday namoyon bo'lishini darhol ko'rasiz) va shuning uchun aniq tasvirni olish uchun. , Oy yadrolarining xususiyatlariga ko'ra qanday og'ishini aniq aniqlash kerak.

Shunday qilib, beshinchi reflektor Merfi va uning hamkasblari uchun juda muhim edi. Olimlar Lunoxod-1 avtoturargohini aniqlagandan so'ng, Nyu-Meksikodagi Apache Point rasadxonasidagi o'rnatishdan foydalanib, diametri yuz metrga yaqin lazer nurini "otishdi". Tadqiqotchilarga omad kulib boqdi - ular ikkinchi urinishda Oyni ko'taruvchining reflektoriga "urishdi" va shu tariqa qidiruv masofasini 10 metrgacha qisqartirishdi. Merfi va uning jamoasini hayratda qoldirgan holda, Lunokhod 1 signali juda kuchli edi - Lunokhod 2 ning eng yaxshi signallaridan 2,5 baravar kuchliroq edi. Bundan tashqari, olimlar, asosan, aks ettirilgan nurni kutishga muvaffaq bo'lishdi - axir, reflektorni Yerdan burish mumkin edi. Yaqin kelajakda tadqiqotchilar apparatning joylashuviga aniqlik kiritish va Eynshteyn bayonotlarining to‘g‘riligini tekshirish uchun to‘liq tajribalarni boshlash niyatida.

Shunday qilib, 40 yil oldin to'xtatilgan Lunoxod-1 tarixi kutilmagan davom etdi. Ehtimol, ba'zi o'quvchilar norozi bo'lishlari mumkin (va Internetdagi yangiliklarga bo'lgan munosabatga ko'ra, ular allaqachon g'azablanishni boshlaganlar) nima uchun amerikalik olimlar bizning oy roverimizdan foydalanayotgani va rus mutaxassislari bundan afsuski. ushbu tajribada ishlash. Kelajakdagi munozaralar darajasini qandaydir tarzda kamaytirish uchun shuni ta'kidlashni istardimki, fan xalqaro masala va shuning uchun milliy ustuvorliklar haqida bahslashaman. ilmiy ishlar- kasb, eng yaxshi holatda, foydasiz.

1970-yil 17-noyabrda “Luna-17” avtomatik stansiyasi dunyodagi birinchi “Lunoxod-1” sayyora-roverini Oy yuzasiga yetkazdi. Sovet olimlari ushbu dasturni muvaffaqiyatli amalga oshirib, nafaqat AQSh bilan poygada, balki Olamni o'rganishda ham yana bir qadam tashladilar.

"Lunoxod-0"

Ajabo, Lunoxod-1 Yer yuzasidan uchirilgan birinchi oy roveri emas. Oyga boradigan yo'l uzoq va qiyin edi. Sinov va xato orqali sovet olimlari koinotga yo'l ochdilar. Darhaqiqat, kashshoflar uchun har doim qiyin! Tsiolkovskiy ham Oyning o‘zida harakatlanadigan va kashfiyotlar qiladigan “oy aravasi”ni orzu qilgan. Buyuk olim suvga qaradi! - 1969 yil 19 fevralda orbitaga chiqish uchun zarur bo'lgan birinchi kosmik tezlikni olish uchun hali ham foydalaniladigan Proton raketasi sayyoralararo stansiyani jo'natish uchun ishga tushirildi. bo'sh joy. Ammo tezlashuv paytida, ishqalanish va yuqori harorat ta'sirida oy roverini qoplagan bosh pardasi qulab tusha boshladi - qoldiqlar yoqilg'i bakiga tushib ketdi, bu portlash va noyob sayyora roverining to'liq yo'q qilinishiga olib keldi. Ushbu loyiha "Lunoxod-0" deb nomlangan.

"Qirollik" oy roveri

Ammo hatto Lunoxod-0 ham birinchi emas edi. Oyda radio boshqariladigan mashina kabi harakatlanishi kerak bo'lgan apparat dizayni 1960-yillarning boshida boshlangan. 1957 yilda AQSh bilan boshlangan kosmik poyga sovet olimlarini murakkab loyihalar ustida dadil ishlashga undadi. Eng nufuzli konstruktorlik byurosi, Sergey Pavlovich Korolevning konstruktorlik byurosi sayyoraviy rover dasturini qabul qildi. Keyin ular hali ham oyning yuzasi nima ekanligini bilishmadi - u qattiqmi yoki ko'p asrlik chang qatlami bilan qoplanganmi? Ya'ni, boshlash uchun harakat usulini o'zi loyihalashtirish kerak edi va shundan keyingina to'g'ridan-to'g'ri qurilmaga o'ting. Uzoq izlanishlardan so'ng ular diqqatni qattiq yuzaga qaratishga va Oy avtomobilining pastki qismini kuzatib borishga qaror qilishdi. Bu VNII-100 (keyinchalik VNII TransMash) tomonidan qabul qilindi, u tanklar ostidagi avtomobillarni ishlab chiqarishga ixtisoslashgan - loyihani Aleksandr Leonovich Kemurdjian boshqargan. "Qirollik" (keyinchalik shunday nomlangan) oy roveri o'zining tashqi ko'rinishida tırtıllar ustidagi yaltiroq metall toshbaqaga o'xshardi - yarim shar shaklidagi "qobiq" va Saturn halqalari kabi to'g'ri metall maydonlar. Bu Oyga qarab, odam o'z taqdirini amalga oshirishga mo'ljallanmaganidan biroz afsuslanadi.

Butun dunyoga mashhur Babakinning oyga uchuvchisi

1965 yilda boshqariladigan Oy dasturi bo'yicha haddan tashqari ish yuki tufayli Sergey Pavlovich avtomatik oy dasturini Georgiy Nikolaevich Babakinga S.A. nomidagi Ximki mashinasozlik zavodining konstruktorlik byurosiga topshirdi. Lavochkin. Korolev bu qarorni og'ir yurak bilan qabul qildi. U o'z biznesida birinchi bo'lishga odatlangan edi, lekin hatto uning dahosi ham ulkan ish hajmini yolg'iz o'zi bardosh bera olmadi, shuning uchun ishni taqsimlash oqilona edi. Qayd etish kerakki, Babakin bu vazifani zo'r bilan bajardi! 1966 yilda "Luna-9" avtomatik sayyoralararo stansiyasi Selenaga yumshoq qo'nganligi qisman uning qo'liga o'ynadi va sovet olimlari nihoyat Yerning tabiiy sun'iy yo'ldoshi yuzasi haqida aniq g'oyalarga ega bo'lishdi. Shundan so'ng, ular oy roverining loyihasiga tuzatishlar kiritdilar, shassisini va umuman o'zgartirdilar tashqi ko'rinish sezilarli o'zgarishlarga duch keldi. Lunoxod Babakin butun dunyodan - olimlar orasida ham, o'rtasida ham hayratlanarli sharhlar bilan uchrashdi oddiy odamlar. Deyarli hech qanday vosita ommaviy axborot vositalari Dunyo bu mohir ixtiroga e'tibor bermadi. Aftidan, hozir ham - sovet jurnalidan olingan fotosurat - oy roveri sizning ko'zingiz oldida, ko'plab murakkab antennalarga ega g'ildiraklardagi katta pan ko'rinishidagi aqlli robot kabi turibdi.

Va shunga qaramay, u nima?

Oy roveri hajmi jihatidan zamonaviy bilan solishtirish mumkin mashina Ammo o'xshashliklar tugaydi va farqlar shu erda boshlanadi. Oy roverida sakkizta g'ildirak bor va ularning har biri o'z haydovchisiga ega bo'lib, bu qurilmani butun er usti sifatlari bilan ta'minladi. Lunoxod ikki tezlikda oldinga va orqaga harakat qila olardi va joyida va harakatda burilishlar qila olardi. Asboblar bo'limida ("panada") bort tizimlarining jihozlari joylashgan edi. Quyosh batareyasi kunduzi pianino qopqog'i kabi orqaga suyangan va kechasi yopilgan. U barcha tizimlarni qayta zaryadlashni ta'minladi. Radioizotop issiqlik manbai (radioaktiv parchalanishdan foydalangan holda) harorat +120 darajadan -170 gacha tushganda, kechasi uskunani isitdi. Aytgancha, 1 oy kuni 24 Yer kuniga teng. Lunoxod o'qish uchun mo'ljallangan edi kimyoviy tarkibi va oy tuprog'ining xususiyatlari, shuningdek, radioaktiv va rentgen kosmik nurlanishi. Qurilma ikkita televizion kamera (bitta zaxira), to'rtta telefotometr, rentgen va radiatsiya o'lchash asboblari, yuqori yo'nalishli antenna (bu haqda keyinroq gaplashamiz) va boshqa murakkab uskunalar bilan jihozlangan.

"Lunoxod-1" yoki bolalar bo'lmagan radio boshqariladigan o'yinchoq

Biz tafsilotlarga berilmaymiz - bu alohida maqola uchun mavzu - lekin qandaydir tarzda Lunoxod-1 Selena bilan yakunlandi. U yerga avtomatik stantsiya tomonidan yetkazilgan, ya'ni u erda odamlar yo'q edi va oy mashinasini Yerdan boshqarish kerak edi. Har bir ekipaj besh kishidan iborat edi: komandir, haydovchi, bort muhandisi, navigator va yuqori yo'nalishli antenna operatori. Ikkinchisi antenna har doim Yerga "qarashini" ta'minlashi kerak edi, bu esa oy roveri bilan radio aloqasini ta'minlaydi. Yer va Oy o'rtasida taxminan 400 000 km masofa bor va uning yordamida qurilmaning harakatini to'g'rilash mumkin bo'lgan radio signal bu masofani 1,5 soniyada bosib o'tdi va Oydan tasvir hosil bo'ldi - landshaftga qarab. - 3 dan 20 soniyagacha. Shunday qilib, rasm shakllanayotganda, oy roveri harakatlanishda davom etgan va tasvir paydo bo'lgandan so'ng, ekipaj o'z qurilmasini allaqachon kraterda topishi mumkin edi. Yuqori kuchlanish tufayli ekipajlar har ikki soatda bir-birlarini almashtirdilar.
Shunday qilib, 3 Yer oylik ishlashi uchun mo'ljallangan Lunoxod-1 Oyda 301 kun ishladi. Bu vaqt ichida u 10 540 metr masofani bosib o'tdi, 80 000 kvadrat metr maydonni o'rgandi, ko'plab rasm va panoramalarni uzatdi va hokazo. Oqibatda radioizotop issiqlik manbai o‘z resursini tugatdi va Oy roveri “muzlab qoldi”.

"Lunoxod-2"

Lunoxod-1ning muvaffaqiyatlari yangi Lunoxod-2 kosmik dasturini amalga oshirishga ilhom berdi. Yangi loyiha Tashqi tomondan, u avvalgisidan deyarli farq qilmadi, lekin u takomillashtirildi va 1973 yil 15 yanvarda Luna-21 AMS uni Selenaga etkazib berdi. Afsuski, oy roveri bor-yo‘g‘i 4 Yer oyi ishladi, biroq bu vaqt ichida u 42 km yo‘l bosib, yuzlab o‘lchov va tajribalar o‘tkazishga muvaffaq bo‘ldi.
Keling, so'zni ekipaj haydovchisi Vyacheslav Georgievich Dovganga beramiz: “Ikkinchi hikoya ahmoqona bo'lib chiqdi. To'rt oy davomida u allaqachon Yerning sun'iy yo'ldoshida bo'lgan edi. 9 may kuni men rulda o'tirdim. Biz kraterga tushdik, navigatsiya tizimi ishdan chiqdi. Qanday chiqish kerak? Biz avval ham shunga o'xshash vaziyatlarga ko'p duch kelganmiz. Keyin ular shunchaki yopishdi. quyosh panellari va tanlanganlar. Va keyin ular yopmaslikni va tashqariga chiqishni buyurdilar. Xuddi shunday, uni yoping va oy roveridan issiqlik pompalanmaydi, qurilmalar haddan tashqari qizib ketadi. Biz ketishga harakat qildik va oy tuprog'iga bog'landik. Oyning changi esa shunchalik yopishqoqki... Lunokhod quyosh energiyasini kerakli hajmda qayta zaryadlashni to'xtatdi va asta-sekin quvvatsizlana boshladi. 11-may kuni oyga roverdan boshqa signal yo‘q edi”.

"Lunoxod-3"

Afsuski, Lunoxod-2 va yana bir ekspeditsiya - Luna-24 g'alabasidan so'ng, Oy uzoq vaqt davomida unutildi. Muammo shundaki, uning tadqiqotlari, afsuski, ilmiy emas, balki siyosiy intilishlar ustunlik qilgan. Ammo yangi noyob o'ziyurar "Lunoxod-3" ni ishga tushirishga tayyorgarlik allaqachon yakunlangan va oldingi ekspeditsiyalarda bebaho tajriba orttirgan ekipajlar uni Oy kraterlari orasidan uchib o'tishga tayyorgarlik ko'rayotgan edi. Eng ko'p so'rilgan bu mashina eng yaxshi fazilatlar salaflari, o'sha yillarda bortida eng mukammal edi Texnik jihozlar va eng yangi ilmiy asboblar. Endi 3D deb nomlash modaga aylangan aylanuvchi stereo kameraning narxi qancha edi. Endi "Lunoxod-3" faqat S.A. nomidagi NPO muzeyining eksponatidir. Lavochkin. Adolatsiz taqdir!

NASA mutaxassislari Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) avtomatik zondi tomonidan olingan ulkan yangi fotosuratlar majmuasiga kirish imkoniyatini ochdi - u hozir oy orbitasida.
Rasmlar amerikaliklar Oyda bo'lganmi yoki yo'qligini isbotlaydimi? ..

Yuz mingdan ortiq suratlar mavjud. Birinchisi, atigi 50 kilometr balandlikda, ishqibozlar deyarli barcha Amerika ekspeditsiyalarining qo'nish modullarini topdilar. Birinchisidan boshlab - 1969 yilda bo'lib o'tgan Apollon 11 va oxirgisi - Apollon 17 bilan tugaydi.

Endi, LRO-dan olingan suratlarda ular SSSRdan qolgan uskunalar - oy roverlari va Luna seriyasining avtomatik stantsiyalarini qidirmoqdalar. Va ular topadilar.

Rasmda "Lunoxod-2" izlari aniq ko'rsatilgan.

Kuni kecha G'arbiy Ontario universitetidan kanadalik tadqiqotchi Fil Knok g'oyib bo'lgan sovet "Lunoxod" ni topgani haqida e'lon qildi. Haqiqiy sensatsiyaga o'xshardi.

Bizning "Lunoxod-1" haqiqatan ham g'oyib bo'ldi. 1970 yilda u Luna-17 avtomatik stantsiyasi tomonidan etkazib berildi. Yerdan yuborilgan lazer impulslarini aks ettirish bo'yicha bir qator muvaffaqiyatli tajribalardan so'ng, o'ziyurar vosita g'oyib bo'lgandek bo'ldi. Ya'ni, Yomg'ir dengizi hududida uning to'xtagan joyi aniq ma'lum. Va javoblar yo'q.

Negadir amerikaliklar Oyning sirtini lazer nurlari yordamida tinmay “qidirish” orqali “Lunoxod-1”ni topishga harakat qilmoqda. Va ular uchun sog'inish qiyin - nuqta maydoni 25 kvadrat kilometrga etadi. Ular hech narsa topolmaydilar.

Va kanadalik, ma'lum bo'lishicha, birinchi emas, balki ikkinchi qurilma - Lunoxod-2 ni kashf etdi. Ammo u hech qayerda yo'qolmadi, u tiniqlik dengizida turibdi. Uning reflektorlari hamon ishlamoqda.

Apollon 17 qo'nish joyi. O'z-o'zidan ishlaydigan ekipaj Lunoxod-2 bilan bir xil joy bilan ifodalanadi

Kutilmagan tasdiqlash

Lunoxod-2 1973 yilda Luna-21 stantsiyasi bilan birga kelgan. U Apollon 17 dan 150 kilometr uzoqlikda qo'ndi. Va afsonalardan biriga ko'ra, qurilma 1972 yilda amerikaliklar o'ziyurar vagonlarini boshqargan va boshqarayotgan saytga borgan.

Aftidan, kamera bilan jihozlangan Lunoxod-2 kosmonavtlar qoldirgan jihozlarni olib tashlashi kerak edi. Va ular haqiqatan ham borligini tasdiqlang. SSSRda ular buni hech qachon rasman tan olmagan bo'lsalar ham, hali ham shubhalanishdi.

Bizning o'ziyurar mashinamiz 37 kilometr masofani bosib o'tdi - bu boshqa osmon jismlarida harakatlanish bo'yicha rekorddir. U haqiqatan ham Apollon 17 ga etib borishi mumkin edi, lekin u kraterning chetidan bo'shashgan tuproqni ushlab oldi va qizib ketdi.

Lunokhod 2 rasmda kichik qorong'u nuqtaga o'xshaydi. Va agar g'ildiraklarning izlari bo'lmaganida, ehtimol, qurilmani topish imkonsiz bo'lar edi. Hatto koordinatalarni bilish ham.

Apollon 17 ekspeditsiyasining o'ziyurar mashinasi ham xuddi shunday noaniq ko'rinadi. Garchi u kattaroq bo'lsa ham. O'xshashlik - rasmlarda - ikkala birlik, ehtimol, ikkalasi ham Oyda ekanligini ko'rsatadi. Bizniki aniq. Bunga hech kim shubha qilmagan. Ammo amerikaliklar soxtalashtirishda gumon qilingan. Ko'rinishidan, behuda. Ular oyda edi. Hech bo'lmaganda 1972 yilda.

Apollon 17 Oy ekipaji


Sovet stansiyasi "Luna-20"