Raketi konstruktsiooni aerodünaamiline kuumutamine. Raketi konstruktsiooni aerodünaamiline kuumutamine Raketimootori peamised omadused.

AERODÜNAAMILINE KÜTE

Kaasas liikuvate kehade kuumutamine suur kiirusõhus või muus gaasis. A. n on tingitud asjaolust, et kehale sattuvad õhumolekulid aeglustuvad. Kui lend sooritatakse ülehelikiirusel. kiirus, pidurdamine toimub eelkõige kere ees tekkivas lööklaines. Õhumolekulide edasine pidurdamine toimub otse keha pinnal, nn. piirkiht. Õhumolekulide voolu aeglustamisel suureneb nende kaootilise (termilise) liikumise energia, s.t tõuseb liikuva keha pinna lähedal oleva gaasi temperatuur. Max temp-pa, millele saab gaasi kuumutada liikuva keha läheduses, on lähedal nn. pidurdustemperatuur: T0= Tn+v2/2cp, kus Tn on sissetuleva õhu temp-pa, v keha lennukiirus, keskm. gaasi soojusmahtuvus konstantsel tasemel survet. Nii näiteks ülehelikiirusel lennates. kolmekordse helikiirusega (ca 1 km/s) lennuk, pidurdusvõime on ca. 400°C ja kosmosesse sisenemisel. aparaat sisse Maa atmosfäär 1. ruumist kiirus (ca 8 km/s) jõuab pidurdustemperatuur 8000°C-ni. Kui esimesel juhul kestab see piisavalt kaua. lennu ajal võib lennuki naha temperatuur olla lähedane pidurdustemperatuurile, siis teisel juhul ruumi pind. Seade hakkab paratamatult kokku kukkuma, kuna materjalid ei talu nii kõrgeid temperatuure.

Kõrgema gaasiga piirkondadest temperatuur, soojus kandub üle liikuvale kehale ja tekib a.n. A. n on kaks vormi - konvektiivne ja kiirgus. Konvektiivne kuumutamine on soojuse ülekande tagajärg piirkihi välisest, “kuumast” osast moli kaudu keha pinnale. soojusjuhtivus ja soojusülekanne makroskoopiliste objektide liigutamisel. keskkonna elemendid. Kvantitatiivselt määratakse konvektiivsoojusvoog qk seosest: qk=a(Te-Tw), kus Te on tasakaalu temp-pa (piirav temp-pa, milleni keha pinda saaks kuumutada, kui seda ei oleks energia eemaldamine), Tw - tegelik pinnatemperatuur, a - koefitsient. konvektiivne soojusülekanne, olenevalt lennu kiirusest ja kõrgusest, keha kujust ja suurusest, aga ka muudest teguritest. Tasakaalutemperatuur Te on lähedane pidurdustemperatuurile. Koefitsiendi sõltuvus a loetletud parameetritest määrab piirkihis valitsev voolurežiim (laminaarne või turbulentne). Turbulentse voolu korral muutub konvektiivne küte intensiivsemaks. See on tingitud asjaolust, et lisaks väidetavale soojusjuhtivus, turbulentse kiiruse pulsatsioonid piirkihis hakkavad energiaülekandes mängima olulist rolli.

Lennukiiruse kasvades tõuseb õhutemperatuur lööklaine taga ja piirkihis, mille tulemuseks on molekulide dissotsiatsioon ja ioniseerumine. Sel juhul tekkinud aatomid, ioonid ja elektronid hajuvad külmemasse piirkonda – keha pinnale. Seal toimub pöördreaktsioon (rekombinatsioon), millega kaasneb soojuse eraldumine. See annab lisa. panus konvektiivse a.

Kui lennukiirus jõuab 5000 m/s, saavutab lööklaine taga olev temperatuur väärtused, mille juures gaas hakkab energiat kiirgama. Tänu kiirguslikule energiaülekandele piirkondadest, kus on kõrgem Kiirgus toimub sülemi kiirusega keha pinnale. soojust. Sel juhul mängib suurimat rolli kiirgus spektri nähtavas ja UV-piirkonnas. Maa atmosfääris lennates kiirustel alla 1. kosmilise kiirguse. küte on konvektiivküttega võrreldes väike. 2. kosmos. kiirusel (11,2 km/s), muutuvad nende väärtused lähedaseks ja lennukiirustel 13-15 km/s ja rohkem, mis vastab objektide naasmisele Maale pärast lendu teistele planeetidele, on peamine. Panuse annab juba kiirgus. soojust.

A. n. mängib olulist rolli kosmose naasmisel Maa atmosfääri. seadmeid. Võitlemiseks A. n. lennata. Seadmed on varustatud spetsiaalsete termokaitsesüsteemid. Termokaitseks on aktiivsed ja passiivsed meetodid. Aktiivsete meetodite korral juhitakse kaitstud pinnale sunniviisiliselt gaasiline või vedel jahutusvedelik, mis võtab aluse üle. osa soojusest, mis jõuab pinnale. Gaasiline jahutusvedelik justkui blokeerib pinna kõrge temperatuuriga välistemperatuuride mõju eest. keskkonda ning pinnale kaitsekile moodustav vedel jahutusvedelik neelab kile kuumenemise ja aurustumise ning sellele järgneva auru kuumenemise tõttu pinnale lähenevat soojust. Passiivsete termokaitsemeetodite puhul võtab soojusvoo mõju enda peale spetsiaalne inimene. väliselt ehitatud viisil kest või eriline alusele kantud kate. disain. Kiirgustermokaitse põhineb välisel kasutamisel. kest materjalist, mis säilitab kõrgel temperatuuril piisava mehaanilise tugevuse. tugevus. Sel juhul kiirgatakse peaaegu kogu sellise materjali pinnale lähenev soojusvoog ümber ümbritsevasse ruumi.

Suurim levik raketis ja kosmoses. tehnoloogia sai termilise kaitse lagunevate katete abil, kui kaitstud struktuur on kaetud spetsiaalse kihiga. materjal, millest osa võib soojusvoolu mõjul hävida sulamis-, aurustumis-, sublimatsiooni- ja keemiliste protsesside tulemusena. reaktsioonid. Samal ajal peamine osa sobivast soojusest kulub lagunemise läbiviimiseks. Phys.-Chem. teisendusi. Täiendav barjäär. mõju ilmneb süstimise tõttu välisse Kuumakaitsematerjali hävimise suhteliselt külmade gaasiliste saaduste keskkond. Kuumakaitsekatete riknemise näide on klaaskiud ja muud orgaanilised plastid. ja räniorgaaniline. sideained. Kaitsevahendina lennukid alates A. n. Kasutatakse ka süsinik-süsinik komposiite. materjalid.

  • - linnaplaneerimises - tuule rõhu või takistuse standardkoefitsient konstruktsiooni, hoone või rajatise pinnal, millega tuule kiirus korrutatakse, et saada staatiline...

    Ehitussõnastik

  • - esimene uurimisasutus Venemaal, mis viis läbi teoreetilise ja eksperimentaalse aerodünaamika uuringuid...

    Tehnoloogia entsüklopeedia

  • - õhusõiduki kui materiaalse punkti liikumise arvutamine eeldusel, et momenditasakaalu tingimus on täidetud...

    Tehnoloogia entsüklopeedia

  • - tegevuste ja meetodite kogum, mis rakendab katsepaigaldistel ja stendidel või lennutingimustes õhuvoolude modelleerimist ja voolude koostoimet uuritavaga...

    Tehnoloogia entsüklopeedia

  • - lendava lennuki või muu õhusõiduki taga olev keerisvoolu ala...

    Tehnoloogia entsüklopeedia

  • - õhus või muus gaasis suurel kiirusel liikuva keha temperatuuri tõstmine. A. i on keha pinna lähedal asuvate gaasimolekulide aeglustumise tulemus. Nii et ruumi sisenedes...

    Loodusteadus. entsüklopeediline sõnaraamat

  • - Aerodünaamiline jõud ja moment...
  • - õhus või muus gaasis suurel kiirusel liikuvate kehade kuumutamine. A. n. - kehale langevate õhumolekulide aeglustumine keha lähedal. Kui lend tehakse...

    Suur Nõukogude entsüklopeedia

  • - ...

    Koos. Lahti. Sidekriipsuga. Sõnastik-teatmik

  • - ...

    Vene keele õigekirjasõnaraamat

  • - AERODÜNAAMIKA, -i, g. Aeromehaanika haru, mis uurib õhu ja teiste gaaside liikumist ning gaaside vastasmõju nende ümber voolavate kehadega...

    Ožegovi seletav sõnaraamat

  • - AERODÜNAAMILINE, aerodünaamiline, aerodünaamiline. adj. aerodünaamikale...

    Ušakovi seletav sõnaraamat

  • - aerodünaamiline adj. 1. suhe nimisõnaga sellega seotud aerodünaamika 2...

    Efremova selgitav sõnaraamat

  • - ...

    Õigekirjasõnastik-teatmik

  • - aerodünaamika...

    Vene õigekirjasõnaraamat

  • - ...

    Sõnavormid

"AERODÜNAAMILINE KÜTE" raamatutes

Kõrgsagedusküte

Autori raamatust Great Soviet Encyclopedia (TEIE). TSB

Aerodünaamiline moment

TSB

Aerodünaamiline küte

Autori raamatust Great Soviet Encyclopedia (AE). TSB

Dielektriline küte

Autori raamatust Great Soviet Encyclopedia (DI). TSB

Induktsioonkuumutus

TSB

Infrapuna küte

Autori raamatust Great Soviet Encyclopedia (IN). TSB

Metalli kuumutamine

Autori raamatust Great Soviet Encyclopedia (NA). TSB

Aerodünaamiline äratus

Autori raamatust Great Soviet Encyclopedia (SL). TSB

7.1.1. TAKISTUSKÜTE

autor Autorite meeskond

7.1.1. TAKISTUSKÜTE Esialgne periood. Esimesed katsed küttejuhtmetega elektri-šokk pärinevad 18. sajandist. 1749. aastal avastas B. Franklin (USA) Leydeni purgi tühjenemist uurides metalltraatide kuumenemise ja sulamise ning hiljem tema sõnul

7.1.2. ELEKTRIKAARKÜTE

Raamatust Elektrotehnika ajalugu autor Autorite meeskond

7.1.2. ELEKTRIKAARKÜTE Esialgne periood. Aastatel 1878–1880 V. Siemens (Inglismaa) teostas mitmeid töid, mis moodustasid aluse otse- ja kaudküttega kaarahjude loomisele, sealhulgas ühefaasilise kaarahju võimsusega 10 kg. Neil paluti kasutada magnetvälja

7.1.3. INDUKTSIOONKÜTE

Raamatust Elektrotehnika ajalugu autor Autorite meeskond

7.1.3. INDUKTSIOONKÜTE Esialgne periood. Juhtide induktsioonkuumutamine põhineb füüsikalisel nähtusel elektromagnetiline induktsioon, mille avastas M. Faraday 1831. Induktsioonkuumutuse teooriat hakkasid välja töötama O. Heaviside (Inglismaa, 1884), S. Ferranti, S. Thompson, Ewing. Nende

7.1.4. DIELEKTRIKÜTE

Raamatust Elektrotehnika ajalugu autor Autorite meeskond

7.7.5. PLASMA KÜTE

Raamatust Elektrotehnika ajalugu autor Autorite meeskond

7.7.5. PLASMA KÜTE Esialgne periood. Plasmakütte töö algus ulatub 20. sajandi 20. aastatesse. Termini “plasma” võttis kasutusele I. Langmuir (USA) ja mõiste “kvaasineutraalne” W. Schottky (Saksamaa). 1922. aastal tegid H. Gerdien ja A. Lotz (Saksamaa) katseid plasmaga, mis saadi

7.1.6. ELEKTRONIKIIREKÜTE

Raamatust Elektrotehnika ajalugu autor Autorite meeskond

7.1.6. ELEKTRONIKIIREKÜTE Esialgne periood. Elektronkiirküttetehnoloogia (metallide sulatamine ja rafineerimine, mõõtmete töötlemine, keevitamine, kuumtöötlus, aurustamine katmine, dekoratiivne pinnatöötlus) põhineb füüsika saavutustel,

7.1.7. LASER KÜTE

Raamatust Elektrotehnika ajalugu autor Autorite meeskond

7.1.7. LASER HEATING Esialgne periood. Laser (lühend sõnadest Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) loodi 20. sajandi teisel poolel. ja leidis mõningast rakendust elektritehnoloogias. Stimuleeritud emissiooniprotsessi idee väljendas A. Einstein 1916. aastal. 40ndatel V.A.

Õhus või muus gaasis suurel kiirusel liikuvate kehade kuumutamine

Animatsioon

Kirjeldus

Aerodünaamiline kuumenemine on õhus või mõnes muus gaasis suurel kiirusel liikuvate kehade kuumutamine Aerodünaamiline kuumenemine on tingitud asjaolust, et kehale lendavad õhu (gaasi) molekulid aeglustuvad. Kui lend tehakse alates ülehelikiirus, pidurdamine toimub eelkõige kere ees tekkiva lööklaine korral. Kui õhumolekulid aeglustuvad piirkihis, otse keha pinnal, suureneb nende kaootilise liikumise energia, mis toob kaasa gaasi temperatuuri tõusu selles kihis ja keha aerodünaamilise kuumenemise. Näiteks kui ülehelikiirusega õhusõiduk lendab kiirusega 1 km/s, on paigalseisu temperatuur umbes 700 K ja kui kosmoselaev siseneb Maa atmosfääri esimese põgenemiskiirusega (~7,6 km/s), jõuab paigalseisu temperatuur. 8300 K. Kui esimesel juhul võib lennuki naha temperatuur olla paigalseismistemperatuuri lähedal, siis teisel juhul hakkab kosmoselaeva pind paratamatult kokku kukkuma, kuna materjalid ei talu nii kõrgeid temperatuure.

Maksimaalne temperatuur, milleni saab gaasi kuumutada liikuva keha läheduses, on lähedane nn stagnatsioonitemperatuurile T0:

,

kus on sissetuleva õhu temperatuur;

V - keha lennukiirus;

c p on gaasi erisoojusmaht konstantsel rõhul.

Keha liikumiskiiruse kasvades tõuseb õhutemperatuur lööklaine taga ja piirkihis.

Aerodünaamilise kuumenemise aste sõltub oluliselt kere kujust, mida võetakse arvesse aerodünaamilise õhutakistusteguri Cx kasutuselevõtuga. Aerodünaamilist kuumutamist on kahte tüüpi: konvektiivne ja kiirgus. Konvektiivne kuumutamine on soojuse ülekandmine piirkihi piirkonnast liikuva objekti pinnale juhtivuse ja difusiooni teel. Kiirguskuumutamine on soojuse ülekanne gaasimolekulide kiirguse tõttu. Konvektsiooni ja kiirgussoojuse voogude suhe sõltub objekti kiirusest. Kuni esimese kosmilise kiiruse väärtusteni on teise kosmilise kiiruse (~11200 m/s) juures ülekaalus konvektiivne kuumenemine, konvektiiv- ja kiirgusvood on ligikaudu võrdsed ning kiirustel üle 13000 m/s muutub kiirgus; valdav soojusvoog.

Gaaside aerodünaamilise kuumutamise omadusi uuritakse paigaldistes, mida nimetatakse põrutustorudeks. Lööklaine võib tekitada plahvatus, elektrilahendus vms.

Ajastuse omadused

Algusaeg (logi kuni -1 kuni 2);

eluiga (log tc vahemikus 13 kuni 15);

Lagunemisaeg (log td vahemikus -1 kuni 2);

Optimaalse arengu aeg (log tk vahemikus 1 kuni 2).

Diagramm:

Efekti tehnilised teostused

Efekti tehniline teostus

Aerodünaamilise kuumutamisega on seotud ülehelikiirusega õhusõidukite ja kanderakettide loomisel tekkiva "soojusbarjääri" probleem. Aerodünaamiline kuumutamine mängib olulist rolli nii kosmoselaevade Maa atmosfääri naasmisel kui ka planeetide atmosfääri sisenemisel kiirusega, mis on suurusjärgus teine ​​kosmiline kiirus ja suurem. Aerodünaamilise kuumutamise vastu võitlemiseks kasutatakse spetsiaalseid termokaitsesüsteeme.

Aerodünaamiline kuumutamine mängib tavaliselt negatiivset rolli. Aerodünaamilise kuumutamise vastu võitlemiseks on lennukid varustatud spetsiaalsete termokaitsesüsteemidega. Termokaitseks on aktiivsed ja passiivsed meetodid. Aktiivsete meetoditega surutakse kaitstud pinnale gaasiline või vedel jahutusvedelik. Gaasiline jahutusvedelik blokeerib pinna kõrge temperatuuri mõju eest väliskeskkond ja pinnale tekkiv vedel jahutusvedelik kaitsekile, neelab soojuse, mis läheneb pinnale kile kuumutamise ja aurustumise, aga ka sellele järgneva auru kuumutamise tulemusena. Passiivsete termokaitsemeetodite puhul neelab soojusvoo mõju spetsiaalselt selleks ette nähtud väliskest või põhikonstruktsioonile kantud spetsiaalne kate. Kõige levinum on lagunevate pindade kasutamine termokaitse, mille käigus soojusvoog kulutatakse sulamis-, aurustumis-, sublimatsiooni- ja keemiliste reaktsioonide protsessidele. Selliste katete materjalid on klaaskiud ja muud plastid, mis sisaldavad orgaanilisi ja räniorgaanilisi sideaineid. Paljulubavad on ka süsiniku ja süsiniku koostised.

Aerodünaamiline arvutus on õhusõiduki või selle üksikute osade (kere, tiivad, saba, juhtimisseadmed) aerodünaamilise uurimise kõige olulisem element. Selliste arvutuste tulemusi kasutatakse trajektooriarvutustes, liikuvate objektide tugevusega seotud ülesannete lahendamisel, lennu jõudlus LA.

Aerodünaamiliste omaduste kaalumisel võite kasutada isoleeritud kerede ja kandepindade (tiivad ja saba) ning nende kombinatsioonide omaduste jaotamise põhimõtet üksikuteks komponentideks. Viimasel juhul määratakse aerodünaamilised jõud ja momendid vastavate karakteristikute (isoleeritud keha, tiibade ja saba puhul) ja interaktsiooniefektidest tingitud interferentsi korrektsioonide summana.

Aerodünaamilisi jõude ja momente saab määrata aerodünaamiliste koefitsientide abil.

Tuginedes aerodünaamilise summaarse jõu ja summaarse aerodünaamilise momendi esitamisele vastavalt kiiruse ja sellega seotud koordinaatsüsteemide telgede projektsioonides, kasutatakse aerodünaamiliste koefitsientide nimetusi: - takistuse aerodünaamilised koefitsiendid, tõste külgjõud; aerodünaamilised veeremis-, lengerdus- ja kaldemomentide koefitsiendid.

Esitatud meetod aerodünaamiliste omaduste määramiseks on ligikaudne. Joonisel on kujutatud raketi skeem, siin L on lennuki pikkus, dm on lennuki kere läbimõõt, on nina pikkus, l on tiibade siruulatus koos ventraalse osaga (joonis 1).

roolimootoriga rakettlennuk

Tõstejõud

Tõstejõud määratakse valemiga

kus on kiiruse rõhk, on õhu tihedus, S on iseloomulik pindala (näiteks pindala ristlõige kere), - tõusutegur.

Koefitsient määratakse tavaliselt 0xyz kiiruse koordinaatsüsteemis. Koos koefitsiendiga võetakse arvesse ka normaaljõu koefitsienti, mis määratakse seotud koordinaatsüsteemis.

Need koefitsiendid on omavahel seotud suhte kaudu

Lennukit kujutame ette järgmiste põhiosade kogumina: kere (kere), esi- (I) ja tagumised (II) kandepinnad. Väikeste löögi- ja laagripindade läbipaindenurkade korral on sõltuvused ja lähedased lineaarsele, st neid saab esitada kujul

siin ja on vastavalt eesmise ja tagumise kandepinna läbipaindenurgad; ja on väärtused ja juures; , - koefitsientide osalised tuletised nurkade suhtes ja, võttes arvesse.

Mehitamata õhusõidukite väärtused on enamikul juhtudel nullilähedased, seega ei võeta neid arvesse. Juhtseadistena kasutatakse tagumisi laagripindu.

Koefitsiendi määramine

leiame tuletise:

Väikeste ründenurkade ja jaoks, võime panna, siis võrdsus (2) võtab kuju. Kujutagem ette lennuki normaaljõudu kolme liikme summana

millest igaüks saab väljendada vastava normaaljõukoefitsiendi kaudu:

Jagades võrdsuse (3) liikme liikmega ja eemaldades tuletise suhtes, saame punktis 0

Kus; - voolu aeglustuskoefitsiendid;

; ; - õhusõiduki osade suhtelised alad.

Vaatleme üksikasjalikumalt võrdsuse (4) paremal poolel sisalduvaid suurusi.

Esimene liige võtab arvesse kere enda normaalset jõudu ja madalate lööginurkade korral võrdub see isoleeritud kere normaalse jõuga (arvestamata kandepindade mõju).

AERODÜNAAMILINE KÜTE- õhus või muus gaasis suurel kiirusel liikuvate kehade kuumutamine. A. n. lahutamatult seotud aerodünaamiline takistus, milliseid kehasid testitakse atmosfääris lennu ajal. Vastupanu ületamiseks kulutatud energia kandub osaliselt kehasse anatoomilise energia kujul. Füüsilisega arvestamine Mugav on läbi viia protsesse, mis määravad A. N. liikuval kehal paikneva vaatleja seisukohast. Sel juhul võite märgata, et kehale voolav gaas on keha pinna lähedal aeglustunud. Esiteks toimub pidurdamine lööklaine, mis tekib keha ees, kui lend toimub ülehelikiirusel. Gaasi edasine aeglustumine toimub, nagu allahelikiirusega lennukiirustel, otse keha pinnal, kus see on põhjustatud viskoossetest jõududest, mistõttu molekulid "kleepuvad" moodustumisega pinnale. piirkiht.

Gaasivoolu pidurdamisel on selle kineetiline. energia väheneb, mis vastavalt energia jäävuse seadusele toob kaasa sisemise suurenemise. gaasienergia ja selle temperatuur. Max soojussisaldus ( entalpia) gaasi pidurdamisel keha pinnal on lähedane pidurdusentalpiale: , kus on vastutuleva voolu entalpia ja on lennukiirus. Kui lennukiirus pole liiga suur (1000 m/s), siis löö. soojusmahtuvus konstantsel tasemel survet koos p võib pidada konstantseks ja avaldisest saab määrata vastava gaasipidurdustemp


Kus T e- tasakaalutemperatuur (maksimaalne temperatuur, milleni kehapinda saaks soojendada, kui energia eemaldamine puudub), - koefitsient. konvektiivne soojusülekanne, indeks tähistab parameetreid pinnal. T e on pidurdustemperatuuri lähedal ja seda saab määrata avaldise järgi

Kus r-koefitsient. temperatuuri taastamine (laminaarseks, turbulentseks), T 1 Ja M 1 - temp-pa ja Machi number välisele piirkihi piir, -ratio sp. gaasi soojusmahtuvus konstantsel tasemel rõhk ja maht, Pr- Prandtl number.

Väärtus sõltub lennu kiirusest ja kõrgusest, keha kujust ja suurusest, aga ka teatud muudest teguritest. Sarnasuste teooria võimaldab esitada soojusülekande seadused peamiste mõõtmeteta kriteeriumide vaheliste seoste kujul - Nusselt number , Reynoldsi number , Prandtl numbri järgi ja temperatuuritegur , võttes arvesse termofüüsika muutlikkust. gaasi omadused üle piirkihi. Siin ja - ja gaasi kiirus, ja - koefitsient. viskoossus ja soojusjuhtivus, L- iseloomulik keha suurus. Naib. mõju konvektiivsele a. annab Reynoldsi numbri. Lameda plaadi ümber toimuva pikisuunalise voolu kõige lihtsamal juhul on laminaarse piirkihi konvektiivse soojusülekande seadus selline

kus ja on arvutatud temperatuuril a turbulentse piirkihi jaoks

Nina kehaosal on nüri sfääriline kuju. Laminaarse soojusülekande vorme kirjeldatakse seosega:

kus r e ja m e arvutatakse temperatuuril T e. Neid valemeid saab üldistada soojusülekande arvutamiseks pideva voolu käigus keerukama kujuga kehade ümber suvalise rõhujaotusega. Turbulentsel voolul piirkihis intensiivistub konvektiivenergia, mis tuleneb sellest, et lisaks molekulaarsele soojusjuhtivusele on ka olendid. Turbulentsed pulsatsioonid hakkavad mängima oma rolli kuumutatud gaasi energia ülekandmisel keha pinnale.

Teoreetilisega arvutus A. n. Atmosfääri tihedates kihtides lendava sõiduki puhul võib voolu keha ümber jagada kaheks piirkonnaks – inviscid ja viskoosne (piirkiht). Mitteviskoosse gaasi väljavoolu arvutamisest ala, määratakse rõhu jaotus üle keha pinna. Voolu viskoosses piirkonnas, millel on teadaolev rõhujaotus piki keha, saab leida piirkihi võrrandite numbrilise integreerimise või vooludünaamika arvutamise teel. saab kasutada erinevaid ligikaudsed meetodid.

A. n. mängib olendeid. rolli ja ülehelikiirus gaas kanalites, peamiselt rakettmootorite düüsides. Düüsi seinte piirkihis võib gaasi temperatuur olla lähedane põlemiskambri temperatuurile raketi mootor(kuni 4000 K). Sel juhul toimivad samad energiaülekande mehhanismid seinale, mis lendaval kehal piirkihis, mille tulemusena tekib atomism. rakettmootori düüside seinad.

Andmete saamiseks A. N. kohta, eriti keeruka kujuga kehade, sealhulgas eralduspiirkondade moodustamisega voolujooneliste kehade kohta, viiakse läbi katsed. aastal uuritakse väikesemahuliste, geomeetriliselt sarnaste mudelite kohta tuuletunnelid määratlevate dimensioonideta parameetrite (numbrid M, Re ja temperatuuritegur).

Lennukiiruse kasvades tõuseb gaasi temperatuur lööklaine taga ja piirkihis, mille tulemuseks on vastutulevate gaasimolekulide dissotsiatsioon. Saadud aatomid, ioonid ja elektronid hajuvad külmemasse piirkonda – keha pinnale. Seal toimub vastupidine keemia. reaktsioon - rekombinatsioon, mis toimub soojuse vabanemisega. See annab lisa. panus konvektiivse a. Dissotsiatsiooni ja ionisatsiooni korral on mugav liikuda temperatuurilt entalpiatele:


Kus - tasakaalu entalpia ja - entalpia ja gaasi kiirus väljastpoolt. piirkihi piir ja on sissetuleva gaasi entalpia pinnatemperatuuril. Sel juhul saab määramisel kasutada samu kriitilisi kriteeriume. suhted, nagu suhteliselt mitte suured kiirused lendu.

Suurtel kõrgustel lennates võib konvektiivsoojenemist mõjutada füüsikalis-keemiliste ainete tasakaalutus. teisendusi. See nähtus muutub oluliseks, kui iseloomulikud ajad dissotsiatsiooni, ionisatsiooni jne keemilised. reaktsioonid võrduvad (suurusjärgus) gaasiosakeste viibimisajaga keha lähedal kõrgendatud temperatuuriga piirkonnas. Füüsikalis-keemiline mõju tasakaalutus A. n. avaldub selles, et lööklaine taga ja piirkihi kõrgtemperatuurilises osas tekkivatel dissotsiatsiooni- ja ionisatsiooniproduktidel ei ole aega rekombineerida piirkihi seinalähedases, suhteliselt külmas osas rekombinatsioonireaktsioonist ei vabane ja A. n. väheneb. Sel juhul mängivad olulist rolli katalüütilised ained. kehapinna materjali omadused. Madala katalüütilisusega materjalide või kattekihtide kasutamine aktiivsust rekombinatsioonireaktsioonide suhtes (näiteks ränidioksiid), võib konvektiivse A.N suurust oluliselt vähendada.

Kui gaasilist jahutusvedelikku tarnitakse ("pritsitakse") piirkihti läbi keha läbilaskva pinna, siis konvektiivse A. n. väheneb. See juhtub ptk. arr. selle tulemusena lisandub. soojuskulu piirkihti puhutud gaaside soojendamiseks. Võõrgaaside süstimisel konvektiivse soojusvoo vähendamise mõju on seda tugevam, mida väiksem on nende molekulmass, kuna löök suureneb. sisestatava gaasi soojusmahtuvus. Kell laminaarne režiim Piirkihis olevates vooludes on puhumisefekt tugevam kui turbulentsetes vooludes. Mõõdukatel löökidega. sisestatud gaasi tarbimine, saab konvektiivse soojusvoo vähenemise määrata valemiga

kus on konvektiivne soojusvoog samaväärsele mitteläbilaskvale pinnale, G on spetsifikatsioon. läbi pinna sissepritsitud gaasi massivoolukiirus, a - koefitsient. sissepritse, olenevalt voolurežiimist piirkihis, samuti vastutulevate ja sissepritsitavate gaaside omadustest. Kiirguskuumutamine toimub tänu kiirgusenergia ülekandmisele kõrgendatud temperatuuriga piirkondadest keha pinnale. Sel juhul mängib see kõige suuremat rolli spektri UV- ja nähtavates piirkondades. Teoreetiliseks kiirgusarvutus küte, on vaja lahendada kiirguse integro-diferentsiaalvõrrandite süsteem. gaas, arvestades enda. gaasi emissioon, kiirguse neeldumine keskkonna poolt ja kiirgusenergia ülekandmine kõigis suundades keha ümbritsevas kõrge temperatuuriga voolupiirkonnas. Integraal üle kiirgusspektri. voolu q P0 kehapinnale saab arvutada kasutades Stefan-Boltzmanni kiirgusseadus:

kus T 2 - gaasi temp-pa lööklaine ja keha vahel, = 5,67 * 10 -8 W/(m 2 * K 4) - Stefani konstant, - eff. gaasi kiirgava ruumala emissiooniaste, mida võib esmase lähenduse kohaselt pidada tasaseks isotermiliseks. kiht. E väärtuse määrab elementaarsete protsesside kogum, mis põhjustab kõrgetel temperatuuridel gaaside eraldumist. See sõltub lennu kiirusest ja kõrgusest, samuti lööklaine ja keha vahelisest kaugusest.

Kui see kehtib. kiirguse väärtus A. n. suurepärased, siis olendid. Kiirgus hakkab oma rolli mängima. lööklaine taga oleva gaasi jahutamine, mis on seotud energia eemaldamisega kiirgavast mahust sisse keskkond ja selle temperatuuri langus. Sel juhul kiirguse arvutamisel. A. n. tuleb sisse viia parandus, mille väärtus määratakse kuvaparameetriga:


kus on lennukiirus ja atmosfääri tihedus. Maa atmosfääris lennates esimesest kosmilisest kiirgusest madalamal kiirusel. A. n. väike võrreldes konvektiivse. Teise kosmilise ajal kiirustel võrreldakse neid suurusjärgus ning lennukiirustel 13-15 km/s, mis vastab tagasipöördumisele Maale pärast lendu teistele planeetidele, peamist. panuse annab kiirgusteadus.

A. N. erijuhtum on ülespoole liikuvate kehade kuumenemine. atmosfääri kihid, kus voolurežiim on vabamolekulaarne, st gaasimolekulid on vastavuses keha suurusega või isegi ületavad selle. Sel juhul ei teki lööklaine tekkimist isegi suurtel lennukiirustel (esimese kosmilise kiiruse suurusjärgus) aeronautika arvutamiseks. saab kasutada lihtsat valemit

kus on nurk kehapinna normaalse ja vabavoolu kiiruse vektori vahel, A- koefitsient majutus, mis sõltub langeva gaasi ja pinnamaterjali omadustest ning on reeglina ühtsusele lähedane.

Koos A. n. Sellega on seotud ülehelikiirusega lennukite ja kanderakettide loomisel tekkiva "soojusbarjääri" probleem. Tähtis roll A. n. mängib kosmilise tagasituleku ajal. sõidukid Maa atmosfääri, samuti planeetide atmosfääri sisenemisel kiirustel, mis on suurusjärgus teist kosmilist kiirust ja suuremad. Võitlemiseks A. n. kasutatakse spetsiaalseid. süsteemid termiline kaitse.

Lit.: Gaaside kiirgusomadused kõrgel temperatuuril, M., 1971; Kosmoseaparaadi lennuteooria alused, M., 1972; Soojusülekande alused lennunduses ning raketi- ja kosmosetehnoloogias, M., 1975. I. A. Anfimov.

Kui mürskude ja rakettide kuumutamine madalal lennukiirusel on väike, siis suurel kiirusel saab sellest tõsine takistus lennukite arendamisel. Neid seadmeid soojendab Päikesest eralduv soojus ning mootorite ja juhtimisseadmete töötamisel tekkiv soojus. Lisaks kuumenevad nad õhus liikudes.

Kõige olulisemat rolli mängib õhus liikumisest tulenev kuumenemine, eriti ballistiliste rakettide tagasipöördumisel atmosfääri. Lennuki õhus liikumisel tekib soojus raketi pinnal oleva õhu hõõrdumise ja peamiselt lendava keha ees oleva õhu kokkusurumise tõttu.

Teatavasti saavutas Vaiksesse ookeani lastud Nõukogude rakett kiiruseks üle 7200 m/sek. Kui raketi tagasipöördumisel atmosfääri oleks see kiirus säilinud ja tagatud oleks õhu täielik aeglustumine raketi ees, siis, nagu näitab elementaarne arvutus, mis põhineb kokkusurutavate gaaside energia jäävuse võrrandil, on temperatuur õhuhulk raketi ees oleks võinud suureneda peaaegu 26 000° võrra.

Siiski esitagem endale mitu küsimust. Esiteks, kas lendava raketi ees olev õhk kuumeneb kokkusurumise tulemusena tegelikult arvutatud temperatuurini? Vastus on eitav. Teoreetiliselt peaks õhu täielik aeglustumine voolujoonelise keha, näiteks mürsu või raketi ees toimuma ainult ühes punktis, nimelt: ninaotsa ees. Ülejäänud pinnal toimub ainult osaline õhupidurdus. Seetõttu on õhu üldine kuumenemine lennuki läheduses palju väiksem. Lisaks muutuvad raketi ees oleva õhu soojenemisel ja tiheduse suurenemisel selle termodünaamilised omadused, eriti suureneb erisoojusvõimsus ja õhu kuumenemine osutub väiksemaks. Lõpuks hakkavad absoluutse temperatuurini 2500–3000° kuumutatud õhumolekulid aatomiteks "lõhenema". Aatomid muutuvad ioonideks, see tähendab, et nad kaotavad elektrone. Need protsessid (dissotsiatsioon ja ionisatsioon) võtavad ka osa soojusest, vähendades õhutemperatuuri.

Teiseks, kas kogu õhus olev soojus kandub lendu ajal mürsule või raketile? Tuleb välja, et mitte. Kuumutatud õhk eraldab soojusülekande ja soojuskiirguse kaudu palju soojust ümbritsevatele õhumassidele.

Kolmandaks, kui lendava keha ees olev õhk on kuumutatud teatud temperatuurini, kas see tähendab, et rakett on sama kraadini kuumutatud? Samuti ei. Naha temperatuur on alati madalam kui seda ümbritseva õhu temperatuur.

Soojuse vastuvõtmisel eraldab lennuk soojust ümbritsevale õhule ja jahutab kiirguse mõjul. Üldiselt soojeneb seade temperatuurini, mille juures tekib mingi keeruline termiline tasakaal.

Mürsu või raketi tõenäolise kuumenemise hindamiseks lennu ajal peate esmalt teadma, millise kiirusega ja kui kaua see lendab läbi antud tiheduse ja temperatuuriga õhukihtide. Atmosfääri ülespoole tungides on ballistilise raketi viibimine suhteliselt tihedas atmosfääris väga lühiajaline ja seda mõõdetakse sekundites. Põhimõtteliselt arendab see suuremat kiirust atmosfäärist väljumisel, st seal, kus õhk on väga haruldane.

Kõik need asjaolud kokku toovad kaasa asjaolu, et raketi kuumutamise intensiivsus üleslennu ajal on küll märkimisväärne, kuid ilma erilisi konstruktiivseid meetmeid võtmata on üsna vastuvõetav.

Oluliselt suuremad raskused ootavad raketti (selle peaosa) taas atmosfääri sisenemisel. Lisaks suurtele aerodünaamilistele koormustele võib siin tekkida nn "soojusšokk", mis on seotud raketi temperatuuri kiire tõusuga.

Loetleme lühidalt mõned väliskirjanduses toodud meetodid õhusõidukite kuumutamisega võitlemiseks *. Esiteks nende sunnitud liikumise kiiruse vähendamine atmosfääris (näiteks raketi tagasisaatmisel) õhkpidurite, langevarjude, pidurdusmootorite jms abil. Teiseks tule- ja kuumakindlate materjalide kasutamine naha ehitamiseks . Kolmandaks materjalide või kattekihtide kasutamine kesta jaoks, mida iseloomustab kõrge emissioonivõime, st võime kanda ruumi rohkem soojust. Neljandaks pinna põhjalik poleerimine, mis parandab selle peegeldust. Viiendaks peamiste konstruktsioonisõlmede soojusisolatsioon, st küttekiiruse vähendamine, kandes pinnale madala soojusjuhtivusega ainekihti või luues kihilise poorse soojusisolatsioonikomplekti välimise ja sisemise kesta vahele.

* ("Lennuk" nr 2478.)

Ja ometi tekivad väga suurel kiirusel temperatuurid, mille juures ei sobi metall ega muud materjalid ilma meetmeteta, mis sunniksid nahka jahutama. Seetõttu on kuues võimalus tekitada sundjahutus, mida saab luua erinevaid viise, olenevalt õhusõiduki eesmärgist.

Mõnikord on rakettide lõhkepead kaetud nn põlemiskatetega. Temperatuuri alandamine saavutatakse sel juhul kaitsva kattekihi loomisega, mis on ette nähtud sulama ja põlema. Seega neelavad nad soojust, takistades selle jõudmist peamiste konstruktsioonielementideni. Kattekihi sulamisel või aurustumisel moodustab see samaaegselt kaitsekihi, mis vähendab soojusülekannet ülejäänud konstruktsioonile.

Lennuki efektiivsus kaasaegsel tasemel nende areng on otseselt seotud termilise probleemi lahendamisega. Selle valdkonna saavutuste tipp oli Nõukogude kosmonautide Yu ja G. S. Titovi naasmine Maale.

Välismaa juhitavate rakettide ja rakettide põhiandmed*

Nimi ja riik Maksimaalne lennuulatus, km Maksimaalne kõrgus lend, km Maksimaalne kiirus Algkaal Mootorid (veojõud) Ligikaudsed geomeetrilised mõõtmed, m Alustamise tüüp Juhtimissüsteem Juhtnupud Lõhkepea laeng (TNT ekvivalent) Muud andmed
pikkus ulatus Maksim. keha läbimõõt
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Ballistilised raketid
"Atlas" (USA) 10 000 kuni 1300 umbes 7 km/sek 115 - 118 t Esimene etapp - 2 vedelkütuse rakettmootorit (igaüks 75 t), teine ​​etapp - vedelkütuse rakettmootor (27 t) 24 3 Statsionaarsed maapealsed asendid Kombineeritud (inertsiaalne ja raadiokäsk) Painduvad liigendrakettmootori kambrid ja 2 noonusemootorit Tuuma
"Titan" (USA) 10 000 kuni 1300 umbes 7 km/sek 93 - 99 t Esimene aste on kahekambriline vedelkütusega rakettmootor (136 t), teine ​​aste on vedelkütusega rakettmootor (36,6 t) 27,6 3 Statsionaarsed maa-alused positsioonid Inertsiaalne Läbipainduvad liigendiga rakettmootori kambrid ja 4 nonija mootorit Tuumaenergia (7 mgt) Ei astunud teenindusse
"Minutimees" (USA) 10 000 kuni 1300 umbes 7 km/sek 34 - 36 t Esimene, teine ​​ja kolmas etapp - tahkekütuse rakettmootor 17 1,5 Statsionaarsed maa-alused positsioonid või mobiilsed raudteeplatvormid Inertsiaalne Deflektorid esimese astme mootori neljas düüsis (võimalik, et ka muudel etappidel) Tuumaenergia (1 mgt) Ei astunud teenindusse
"Thor" (USA) 2 775 kuni 600 umbes 4,5 km/sek 50 t Üks etapp - vedelkütusega rakettmootor (68 t) 19,8 2,4 Inertsiaalne Läbipainduvad vedelkütuse rakettmootori põlemiskambrid ja 2 noonusemootorit (kontrollimiseks lõppfaasis ja kere stabiliseerimiseks pöörlemise vastu) Tuumaenergia (4 mgt) Ninakoonus laskub allahelikiirusel, mida stabiliseerib kuus düüsi
"Jupiter" (USA) 2 775 kuni 600 umbes 4,5 km/sek 50 t Üks etapp - vedelkütusega rakettmootor (68 t) 18 2,6 Statsionaarsed maapealsed paigaldised Inertsiaalne Vedelkütusega rakettmootorite kõrvalekalduvad põlemiskambrid. Düüs, mida toidavad turbopumba gaasigeneraatori heitgaasid, toimib noonusemootorina ja stabiliseerib korpuse pöörlemise vastu Tuumaenergia (1 mgt) Nelja otsikuga stabiliseeritud ninakoonus
"Polaris" (USA) 2200 kuni 5500 umbes 4 km/sek 12,6 t Esimene aste - tahkekütuse rakettmootor (45 t), teine ​​etapp - tahkekütuse rakettmootor (9 t) 8,4 1,37 Allveelaevadelt pinnal ja vee all ning statsionaarsetest baasidest Inertsiaalne mürsu juhtimissüsteem ja allveelaeva inertsiaalne navigatsioonisüsteem Deflektorid neljas esimese etapi düüsis. Teisel etapil võib olla sama seade või 4 noonmootorit Tuumaenergia (1 mgt) Kütusele lisatud pulbristatud alumiinium
"Blue Streak" (Inglismaa) 4 500 kuni 800 umbes 5,2 km/sek 80 t Üks etapp - 2 vedelat rakettmootorit (135 t) 24 3 Statsionaarsed maa-alused paigaldised Inertsiaalne Mõlema liigendatud vedelkütuse rakettmootori ja kahe väljalasketoru kõrvalekaldumine turbopumbast Tuuma Ei astunud teenindusse
"Pershing" (USA) 480 kuni 160 umbes 2 km/sek 16 t Esimene ja teine ​​etapp - tahkekütuse rakettmootor 12 Mobiilipaigaldised Inertsiaalne Tuumaenergia (1 mgt) Rakett on mõeldud Redstone'i asendamiseks. Ei astunud teenindusse
Redstone" USA) 320 kuni 130 umbes 1,7 km/sek 27,7 t Üks etapp - vedelkütusega rakettmootor (34 t) 19,2 3,6 1,8 Mobiilipaigaldised Inertsiaalne Aerodünaamilised ja gaasiroolid Tuuma- või tavapärane
"Kapral" (USA) 110 kuni 50 umbes 1 km/sek 5 t Üks etapp - vedelkütusega rakettmootor (9 t) 14 2,13 0,76 Mobiilipaigaldised Inertsiaalne ja raadiokäsk Aerodünaamilised ja gaasiroolid Tuuma- või tavapärane
"Seersant" (USA) 120 kuni 50 umbes 1 km/sek 5 t Üks etapp - tahkekütuse rakettmootor (22,7 t) 10,4 1,8 0,7 Mobiilipaigaldised Inertsiaalne Aerodünaamilised ja gaasiroolid Tuuma- või tavapärane Rakett on mõeldud Kaprali asendamiseks. Ei astunud teenindusse
"Üks John" (USA) 27 kuni 10 umbes 0,55 km/sek 2,7 t Üks etapp - tahkekütuse rakettmootor 8,3 2,77 0,584 Helikopteriga transporditav iseliikuv kanderakett Stardiraami paigaldamine asimuuti ja kõrguse järgi. Pöörlemise stabiliseerimine Pöörlemine nelja väikese mootori ja kaldkiiluga Tuuma- või tavapärane
"Little John" (USA) 16 Ülehelikiirus 0,36 t Üks etapp - tahkekütuse rakettmootor 4,422 0,584 0,318 Helikopteriga transporditav kerge kanderakett Kallutatavad ristikujulised juhtpinnad Stardiraami paigaldamine asimuuti ja kõrguse järgi. Gürostabiliseerimine Tuuma- või tavapärane
"GAM – 87 A" (USA) 1600 kuni 250-300 umbes 4 km/sek 9 t Üks tahkekütuse rakettmootor Lennukitelt nagu B-47, B-52 ja B-58A Inertsiaalne Jet blast deflektor Tuumaenergia (4 mgt) Lennundus ballistiline rakett. Ei astunud teenindusse
II. Tiibraketid
"Snark" (USA) 10 000 300 kuni 15 200 m 990 km/h 28,2 t Kaks tahkekütuse rakettmootorit (mõlemad 59 t), üks turboreaktiivmootor (5,9 t) 21 12,9 Mobiilne käivitaja Inertsiaalne güroskoopstabiliseeritud platvormi astronoomilise korrektoriga Käivitavate mootorite reaktiivsuunajad (kiirenduse ajal), elevonid (lennul) Tuumaenergia (kuni 20 mgt)
"Matador" (USA) 800 (piiratud sihtimisvõimalustega) 11 000 m 965 km/h 5,44 t (ilma käivitusmootorita) Üks tahkekütuse rakettmootor (23 t), üks turboreaktiivmootor (2 t) 12,1 8,87 1,37 Mobiilne käivitaja TM-61A modifikatsioonil - raadiokäsk. TM-61S-l - täiendav hüperboolne raadionavigatsioonisüsteem "Shanikl" Reguleeritav stabilisaator, tiiva ülemisel pinnal painutusplaadid Tuuma- või tavapärane
"Mace" (USA) 1000 300 kuni 12 200 m 1050 km/h 6,36 t (ilma käivitusmootorita) Üks tahkekütuse rakettmootor (45,4 t), üks turboreaktiivmootor (2,36 t) 13,42 7,09 Mobiilne käivitaja TM-76A modifikatsioonil on Atran juhtimissüsteem, mis taasesitab piirkonna radarikaardi, mida võrreldakse pardal oleva kaardiga. TM-76V peal - inertsiaalne Juhitav stabilisaator, rool Pööramine, eleonid Tuuma
"Lacrosse" (USA) 32 (piiratud juhtimissüsteemi ulatusega) Transonic 1 t Üks tahkekütuse rakettmootor 5,86 2,7 0,52 Raadio käsk Liigutatav ristikujuline saba Tuuma- või tavapärane
"Casser" (Prantsusmaa) 90 Olenevalt piirkonnast 970 km/sek 1 t Kaks tahkekütuse rakettmootorit, üks alalhoidev reaktiivmootor 3,5 3 Iseliikuv kanderakett Raadio käsk Roolidega eleronid, elevonid ja tiivauimed Tavaline
III. Õhutõrjeraketid
"Bomark" (USA) 400 20 M = 2,5** 6,8 t Üks stardirakettmootor või tahkekütuse rakettmootor (15,9 t), kaks alalhoidlikku ramjetmootorit (10,4 t) 15 5,54 0,88 Statsionaarsed õhutõrjebaasid Algstaadiumis - vastavalt Sage'i süsteemi käskudele. Viimases etapis - aktiivne radari suunamine Liigendkäivitusmootori kõrvalekalle, lift, tüür ja aileronid Tuuma- või tavapärane Algab vertikaalselt
"Nika-Ajax" (USA) 40 20 M = 2,5 1 040 kg, 500 kg ilma käivitusmootorita Üks tahkekütuse rakettmootor, üks vedelkütuse mootor (1,18 t) 10,8; 6.4 ilma mootorit käivitamata 1,6 0,305 Statsionaarsed õhutõrjebaasid Käsu radar Kolm kildudega lahingupead
"Nika-Hercules" (USA) 120 30 M = 3,3 4 500 kg, 2250 kg ilma käivitusmootorita Üks stardi neljakambriline vedelkütuse rakettmootor (või tahkekütuse rakettmootor), üks tahkekütuse rakettmootor 12,124; 8.159 ilma mootorita 2,286 0,8 Statsionaarsed õhutõrjebaasid Käsu radar Juhtpinnad X-tiiva tagaservadel Tavaline või tuumaenergia
"Nika-Zeus" (USA) kuni 320 M = 5-7 9,1 t Üks tahkekütuse rakettmootor (200 t), üks tahkekütuse rakettmootor 15; 9 käivitamata, mootor Maa-alused statsionaarsed õhutõrjebaasid Käsu radar ja sihtmärgile orienteerumine Tuuma Väljatöötamisel
"Tartare" (USA) 16 M = 2,5 680 kg 4,6 1,04 Pinnapealsetest laevadest Radari kiire ja poolaktiivse suunamissüsteemi abil viimases etapis Tavaline Ei astunud teenindusse
"Talos" (USA) 100 M = 2,5 3175 kg, 1400 kg ilma käivitusmootorita Üks käivitav tahkekütuse rakettmootor, üks toitejuhe 9,3; 6,25 (ilma käivitusmootorita) 2,84 0,76 Ristlejatelt Radari kiire ja poolaktiivse radari suunamissüsteemi abil viimases etapis (tavapäraste lõhkeainetega rakettidele) Tavaline või tuumaenergia Tuumalaengu puhul kodunemist ei toimu. Üks ristleja, Galveston, on relvastatud Talose rakettidega.
"Terrier" (USA) 16 M = 2,5 1300 kg, 500 kg ilma käivitusmootorita Üks tahkekütuse rakettmootor, üks tahkekütuse raketimootor 8,05; 4,5 (ilma käivitava mootorita) 1,17 0,33 Ristlejatest, hävitajatest ja rannikualade rajatistest Radari kiirte järgi Liigutatav risttiib Tavaline
"Hawk" (USA) 35 30 kuni 115 00 m M = 2 579 kg Üks tahkekütuse rakettmootor koos stardi- ja tõukejõu etappidega 5,11 1,245 0,356 Lennukite ja helikopteritega veetavatelt mobiilsetelt seadmetelt Command radar ja poolaktiivne radari suunamissüsteem Roolid ristikujulise tiiva tagaservadel Tavaline Rakett on mõeldud madalalt lendavate lennukite vastu võitlemiseks
"Bloodhound" Mk-1 (Inglismaa) Mitukümmend kilomeetrit M = 2 2000 kg, 1135 kg ilma mootorite käivitamiseta Neli tahkekütuse rakettmootorit ja kaks alalhoidvat ramjetmootorit 7,7; 6,77 (ilma mootorite käivitamiseta) 2,869 0,546 Fikseeritud õhutõrjebaas Kanderaketti ja poolaktiivse radari suunamissüsteemi asimuudi ja kõrguse pöörlemine Liigutatavate tiibade eraldi või samaaegne läbipaine Tavaline
"Red Eye" (USA) 3 5 kg 1,14 0,075 Infrapuna kodustamine Tavaline Mõeldud kaitseks lahinguväljal vägesid madalalt lendavate lennukite eest
IV. Tankitõrje kestad
"Vigilant" (Inglismaa) 1,6 560 km/h 12 kg Üks tahkekütuse rakettmootor kahe tõukejõuga 0,9 0,279 0,114 Kaasaskantav paigaldus Juhtimine juhtmega Juhtpinnad ristikujulise tiiva tagaservadel. Mürsk pöörleb lennu ajal aeglaselt Soomust läbistav laeng Ei astunud teenindusse
"Pye" R. V. (Inglismaa) 1,6 Üks tahkekütuse rakettmootor kahe tõukejõuga 1,524 0,71 0,152 Sõidukipaigaldistelt või maapinnalt Juhtimine juhtmega Joa läbipaine Soomust läbistav laeng Ei astunud teenindusse
S. S. 10 "Nord" (Prantsusmaa) 1,6 290 km/h 15 kg Üks tahkekütuse rakettmootor kahe tõukejõuga 0,86 0,75 0,165 Autoseadmetest, helikopteritest ja lennukitest Juhtimine juhtmega Ristikujulise tiiva tagaservades vibreerivad spoilerid Soomust läbistav laeng (soomusele kuni 400 mm)
S. S. 11 "Nord" (Prantsusmaa) 3,5 kuni 700 km/h 29 kg Üks tahkekütuse rakettmootor kahe tõukejõuga 1,16 0,5 0,165 Maalt, autod, helikopterid ja lennukid Juhtimine juhtmega Teise astme väljalaskejoa vibreeriv deflektor, mis loob tõukejõu asümmeetria soovitud suunas. Mürsk pöörleb lennu ajal aeglaselt Soomust läbistav laeng (soomusele kuni 510 mm)
"Davy Crocket" (USA) 3,2 Üks tahkekütuse rakettmootor 1,5 0,15 Manuaalse bazooka tüüpi paigaldusega Tuumaenergia (vähem kui 1 kt) Ei astunud teenindusse
V. Lennukite mürsud
"Hound Dog" (USA) umbes 500 km 18 000 m 2125 km/h 4500 kg Üks turboreaktiivmootor (3,4 t) 12,8 3,66 Strateegilistelt pommitajatelt B-52C ja B-52N Inertsiaalne Nina juhtpinnad (kanardisain), aileronid ja rool Tuumaenergia (2 mgt)
"Bullup" (USA) 8 (sõltub mürsu ja sihtmärgi nähtavusest) 2250 km/h 260 kg 3,4 1,1 0,3 Kandjapõhistest või taktikalistest lennukitest Lennuki raadiokäsklustega mürsu visuaalsel vaatlusel, kasutades jälgimisvahendeid Juhtpinnad vööris (kanardi disain) Tavaline
"Quayle" (USA) 320 Kõrgus võrdub kandelennuki lennukõrgusega 966 km/h 500 kg Üks turboreaktiivmootor (1,1 t) 4,04 1,68 Strateegilistelt pommitajatelt B-47 ja B-52 Lennuki raadiokäsklustega või eelprogrammiga autopiloodi abil Roolid ja elevonid Ei Mürsk on häirete tekitamise seadmete kandja. Ei astunud teenindusse
"Blue Steel" (Inglismaa) umbes 600 Väikesest kuni 27 km 1700 km/h (M-2 ja enama sukeldumise ajal) 6800 kg Üks kahekambriline rakettmootor (8 t) 11 4,1 Pommitajatelt nagu "Victor" ja "Vulcan" Inertsiaalne Nina juhtpinnad, aileronid ja rool Tuuma Ei astunud teenindusse
VI. Õhulahingu mürsud
"Kotkas" (USA) 50–160 (teistel allikatel – 320) M = 3 900 kg Üks vedel rakettmootor või tahkekütuse rakettmootor 4,5 0,35 Allahelikiirusega hävitajalt (Missailiri tüüpi) Radari kaugjuhtimine kandelennukilt või maapinnalt. Viimasel etapil (alates 16 km) - aktiivne radari suunamine Tuuma Ei astunud teenindusse
"Falcon" (USA) 8 M = 2,5 68 kg Üks tahkekütuse rakettmootor 2,17 0,66 0,164 Hävituslennukitelt Modifikatsioon GAR-3 on poolaktiivne radari suunamissüsteem. GAR-4- Juhtpinnad ristikujulise tiiva tagaservas Tavaline
"Sidewinder" (USA) 5 (olenevalt ilmastikutingimustest) M = 2,5 70 kg Üks tahkekütuse rakettmootor 2,87 0,508 0,122 Hävituslennukitelt Infrapuna-homing süsteem Ristikujulised juhtpinnad vööris (kanardi disain) Tavaline
"Sparrow" (USA) 8 M = 2,3 172 kg Üks vedelkütuse rakettmootor (eellaaditud) 3,6 1,0 0,228 Kandjapõhistelt hävitajatelt Poolaktiivne radari suunamissüsteem Risti saba Tavaline
"Firestreak" (Inglismaa) 6,4 15 000 M = 2 136 kg Üks tahkekütuse rakettmootor 3,182 0,747 0,22 Hävituslennukitelt Infrapuna-homing süsteem Ristikujulised juhtpinnad sabas Tavaline
"A.A. 20" (Prantsusmaa) 4 M = 1,7 134 kg, 144 kg (mürsk maapealsete sihtmärkide vastu) Üks tahkekütuse rakettmootor kahe tõukejõuga 2,6 0,8 0,25 Hävituslennukitelt Raadiokäskude juhtimissüsteem (piloot näeb mürsku jälgimisseadmete abil) Vibreerivad jugadeflektorid, mis loovad tõukejõu asümmeetria Tavaline Mürsk pöörleb lennu ajal

* (Antud andmed on laenatud välisajakirjandusest (peamiselt “Lennud” nr 2602 ja 2643). Tühjad väljad näitavad, et teavet pole avaldatud.)